一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品由單面型材實(shí)訓(xùn)臺架、交流電源模塊、直流電源模塊、plc可編程控制器模塊、觸摸屏、數(shù)據(jù)采集卡模塊、按鈕指示燈模塊、繼電器模塊、位置控制單元、角度控制單元、溫度控制單元、液位控制單元、物聯(lián)網(wǎng)傳感器單元、工業(yè)視覺傳感器單元、傳感器實(shí)訓(xùn)組套等組成。本產(chǎn)品具有開放性、工業(yè)性、綜合性、便捷性等特點(diǎn)；能夠在完成常規(guī)的傳感器配線、調(diào)試、信號采集實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步進(jìn)行執(zhí)行部分與檢測部分的組合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)及檢測技術(shù)課程設(shè)計(jì)。
傳感器實(shí)訓(xùn)組套覆蓋了常用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)傳感檢測元件，通過鋁型材與快速連接器與各實(shí)訓(xùn)單元組合，從而搭建各種檢測方案。為了進(jìn)一步充分體現(xiàn)傳感檢測元件在工業(yè)環(huán)境中的典型應(yīng)用，實(shí)訓(xùn)單元包含了位置控制單元、角度控制單元、溫度控制單元等。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
開放性：安全面板插座的應(yīng)用開放了產(chǎn)品的電氣元件接口；快速連接器的應(yīng)用開放了各組件的拆裝和檢測方案的自由搭建；從而使得學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動手實(shí)操。
綜合性：產(chǎn)品涵蓋了機(jī)械裝調(diào)、電機(jī)驅(qū)動、傳感檢測、編程控制、低壓配電、識圖配線等知識點(diǎn)，有效提高了學(xué)生的實(shí)訓(xùn)興趣與實(shí)訓(xùn)效果。
工業(yè)性：產(chǎn)品所配的電氣元件、檢測元件等均采用實(shí)際工業(yè)用器件，非標(biāo)件的加工符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，最大程度的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。
便捷性：整機(jī)采用一體化設(shè)計(jì)模式，配置了剎車腳輪、鋁型材屏、支撐底板等；同時面板插座與鋁型材板快速連接器的使用使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
三、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸：1600*800*1650mm
整機(jī)容量：≤1.0KVA；
適用電源：380VAC±10%（50Hz）
四、產(chǎn)品組成
本產(chǎn)品主要由單面型材實(shí)訓(xùn)臺架、交流電源模塊、直流電源模塊、數(shù)據(jù)采集卡模塊、按鈕指示燈模塊、繼電器模塊、位置控制單元、角度控制單元、溫度控制單元、傳感器實(shí)訓(xùn)組套等組成。
4.1、型材實(shí)訓(xùn)臺架
尺寸1600*800*1650mm；單面型鋁型材屏；鋁型材框架；剎車腳輪；臺架設(shè)有一抽一鍵，實(shí)驗(yàn)桌主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于300kg。配備儲存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲存柜底部4只高強(qiáng)度萬向可制動PU腳輪，方便移動。實(shí)訓(xùn)裝置整體簡約不簡單，高端大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上特制拉模成型的二根帶滑槽橫梁鋁型材，組成電氣實(shí)驗(yàn)掛箱支架。另設(shè)有專用型材面板一套，用于快速安裝。
4.2、交流電源模塊
為實(shí)訓(xùn)模塊提供交流電源；三相四線380VAC電源經(jīng)剩余電流動作斷路器給裝置供電；
4.3、直流電源、儀表模塊
提供5V/12V/24V直流電源各一組，提供0-10V電壓信號源一組，提供0-20mA電流信號源一組，提供DC0-200mA，DC0-200V數(shù)顯表頭2只。
4.4、PLC可編程控制器模塊
采用西門子S7-1200 CPU1214C可編程控制器可實(shí)現(xiàn)設(shè)備中各傳感器參數(shù)采集與相關(guān)執(zhí)行器件的控制實(shí)訓(xùn)功能。
4.5、單片機(jī)接口、溫控器模塊
單片機(jī)接口設(shè)計(jì)有8路模擬量輸入接口（4路電壓采集，4路電流采集），1路高速脈沖信號輸入接口，8路數(shù)字量輸入接口，2路模擬量輸出接口（1路電壓采集，1路電流采集），8路數(shù)字量輸出接口。一只智能型溫度控制器，可以接入PT100及熱電偶。單片機(jī)接口模塊配套上位機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時采集，設(shè)有PID調(diào)節(jié)單元可以實(shí)現(xiàn)溫度、流量、壓力等的PID控制。
4.6、按鈕、指示燈、繼電器模塊
紅、綠色按鈕、指示燈、蜂鳴器，所有接線點(diǎn)通過面板插座引出?？捎糜诖罱刂苹芈穯⑼９δ?。DC24V繼電器帶指示燈，所有接線點(diǎn)引出?？捎糜诳刂茍?zhí)行元件功能。
4.7、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)模塊
聯(lián)網(wǎng)各功能小模塊和接口電路通過磁吸方式安裝在實(shí)訓(xùn)裝置的網(wǎng)孔板上，功能模塊和接口電路包括：物聯(lián)網(wǎng)通用主板4塊，空氣、土壤溫濕度傳感器及植物澆灌功能模塊、交流電控制模塊、水閥及閥功能模塊、火焰及二氧化碳傳感器功能模塊、PM2.5及空氣質(zhì)量傳感器功能模塊等。
可通過WIFI實(shí)現(xiàn)對多個功能模塊的檢測和控制，如對火焰的檢測，對土壤溫濕度檢測并能實(shí)現(xiàn)智能澆花，對智能空氣質(zhì)量檢測，對交流電、水閥和氣閥的實(shí)時控制。
物聯(lián)網(wǎng)智能家居控制系統(tǒng)可用安卓系統(tǒng)通過藍(lán)牙傳輸方式控制模塊的數(shù)據(jù)采集及動作實(shí)施。
4.7、位置控制單元
位置控制單元由步進(jìn)電機(jī)和同步帶機(jī)構(gòu)組成；步進(jìn)電機(jī)型號：57BYG250B，所有控制接線點(diǎn)引出。
4.8、角度控制單元
角度控制單元由42型步進(jìn)電機(jī)、碼盤機(jī)構(gòu)組成；所有控制接線點(diǎn)引出。
4.9、液位控制單元
由有機(jī)玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門組成，外形尺寸≥600（長）*400（寬）*650（高）mm。
水泵由一功率放大電路來驅(qū)動，儲水箱中的水從有機(jī)玻璃水箱頂部進(jìn)入，底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴(kuò)散硅壓力變送器來檢測液位，輸出0～10V標(biāo)準(zhǔn)信號，通過PLC可編程控制器可實(shí)現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制；所有接線點(diǎn)通過面板插座引出。
4.10、視覺傳感器控制單元
由工業(yè)視覺相機(jī)、光源、相機(jī)支架、不同顏色和形狀的物料塊等組成。配套視覺分析軟件可以實(shí)現(xiàn)物件的形狀、顏色、面積、物件缺陷的識別；所有接線點(diǎn)通過面板插座引出。
4.11、傳感器模塊
由各種工業(yè)傳感器組成，傳感器配套有快速安裝底座可以方便、快速的卡在型材面板上。所有接線點(diǎn)通過面板插座引出。
4.12、機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
4.13、建筑大樓與智能樓宇電氣安裝虛擬仿真軟件
基于unity3d設(shè)計(jì)，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選六級畫質(zhì)等級。軟件內(nèi)模型可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。軟件使用過程有小助手提示，內(nèi)容如下：
A、濕式報(bào)警系統(tǒng)
1、系統(tǒng)概述：濕式報(bào)警系統(tǒng)概述
2、設(shè)備認(rèn)知：設(shè)有最佳視角、設(shè)備詳情（顯示該設(shè)備的介紹或參數(shù)）、練習(xí)（內(nèi)置6道選擇題，選擇正確與錯誤均有提示）、原理圖（可從原理圖中進(jìn)入到設(shè)備中）。設(shè)備有：噴頭、水流指示器、信號蝶閥、排氣閥、火災(zāi)報(bào)警控制、高管壓力表、高位水箱、威亞控制柜、穩(wěn)壓罐、流量開關(guān)、末端試水裝置、排水設(shè)施、水泵接合器、水力警鈴、延時器、濕式報(bào)警器、蝶閥、止回閥、消防泵、安全穩(wěn)壓閥、消防水池。
3、原理展示：展示濕式報(bào)警系統(tǒng)的工作原理，三維動畫演示，三維模型半透明化，可以見內(nèi)部水流。配備練習(xí)模塊（內(nèi)置4道選擇題，選擇正確與錯誤均有提示）
4、設(shè)計(jì)布置：設(shè)有選擇題、計(jì)算題，每題均有計(jì)分，提交后顯示正確答案與得分
B、氣體滅火系統(tǒng)
1、系統(tǒng)概述：氣體滅火系統(tǒng)概述
2、設(shè)備認(rèn)知：設(shè)有最佳視角、設(shè)備詳情（顯示該設(shè)備的介紹或參數(shù)）、練習(xí)（內(nèi)置8道選擇題，選擇正確與錯誤均有提示）、原理圖（可從原理圖中進(jìn)入到設(shè)備中）。設(shè)備有：噴頭、HFC-227儲瓶、瓶頭閥、七氟丙烷單向閥、高壓軟管、氣體單向閥、安全閥、稱重報(bào)警儀、電磁啟動器、選擇閥、煙感報(bào)警器、火災(zāi)報(bào)警控制器。
3、原理展示：展示氣體滅火系統(tǒng)的工作原理，三維動畫演示，三維模型半透明化，可以見內(nèi)部氣體。配備練習(xí)模塊（內(nèi)置3道選擇題，選擇正確與錯誤均有提示）
4、設(shè)計(jì)布置：設(shè)有6道選擇題，每題均有計(jì)分，提交后顯示正確答案與得分
C、逃生演練：采用趣味游戲的形式進(jìn)行教學(xué)，在限定的時間內(nèi)逃出著火房間，選擇失誤將直接進(jìn)入分?jǐn)?shù)界面。
4.14、單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件：
本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運(yùn)動、反向運(yùn)動按鈕操作三維機(jī)床模型運(yùn)動，在連接線路狀態(tài)下，三維機(jī)床模型可進(jìn)行放大/縮小、平移。
1.繼電器控制：閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，并進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機(jī)床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點(diǎn)擊連接線路按鈕，將端子對端子進(jìn)行連線，將機(jī)床電路連接成功后，選擇接通電源，進(jìn)行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。
2.PLC控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進(jìn)入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進(jìn)行程序驗(yàn)證。驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。
3.單片機(jī)控制：實(shí)驗(yàn)同繼電器控制，增加單片機(jī)控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進(jìn)入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗(yàn)證成功后，接通電源進(jìn)行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進(jìn)行場景重置。
4.15、液壓氣壓傳動設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級、3項(xiàng)流量等級，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開機(jī)，根據(jù)提示開機(jī)，開機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統(tǒng)測試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測試、頻率響應(yīng)測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
直線位移傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
電感式傳感器(PNP) 接線及信號采集訓(xùn)練；
電感式傳感器(NPN) 接線及信號采集訓(xùn)練；
光電反射（NPN）接線及信號采集訓(xùn)練；
光電反射（PNP）接線及信號采集訓(xùn)練；
電容傳感器（PNP）接線及信號采集訓(xùn)練；
電容傳感器（NPN）接線及信號采集訓(xùn)練；
光電對射傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
色標(biāo)式傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
光纖傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
超聲波傳感器（模擬型）接線及信號采集訓(xùn)練；
增量編碼器接線及信號采集訓(xùn)練；
熱電阻傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
熱電偶傳感器接線及信號采集訓(xùn)練；
投入式液位傳感器接線及信號采集訓(xùn)練。
溫濕度傳感器接線及信號采集訓(xùn)練。
火焰?zhèn)鞲衅鹘泳€及信號采集訓(xùn)練。
二氧化碳傳感器接線及信號采集訓(xùn)練。
PM2.5及空氣質(zhì)量傳感器接線及信號采集訓(xùn)練。
工業(yè)視覺相機(jī)的接線及應(yīng)用。
傳感器調(diào)試控制技術(shù)：信號放大與變送、信號采集、工程量值計(jì)算、應(yīng)用與控制；
傳感器配線技術(shù)：傳感器接線圖識圖與施工；兩線制、三線制、NPN、PNP；
傳感器信號采集技術(shù)：開關(guān)量、模擬量、脈沖信號；
控制技術(shù)：物聯(lián)網(wǎng)控制、儀表控制、調(diào)試、排故；儀表維修和保養(yǎng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
配套電路技術(shù)：指示燈、供電電源等安裝調(diào)試與應(yīng)用；
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)傳感器檢測實(shí)驗(yàn)裝置,工業(yè)傳感器實(shí)訓(xùn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)傳感器檢測實(shí)驗(yàn)裝置,工業(yè)傳感器實(shí)訓(xùn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)傳感器檢測實(shí)驗(yàn)裝置,工業(yè)傳感器實(shí)訓(xùn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)傳感器檢測實(shí)驗(yàn)裝置,工業(yè)傳感器實(shí)訓(xùn)臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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