一、AI核心運(yùn)算單元
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU；
CPU ：四核ARM® Cortex-A57 MPCore 處理器；
內(nèi)存：4 GB LPDDR4 1600MHz 25.6 GB/s；
算力：500 GFLOP；
存儲(chǔ)：16 GB eMMC 5.1 閃存；
視頻編碼器：4Kp30|4x1080p30|9x720p30(H.264/H.265)
視頻解碼器：4Kp60 | 2x 4Kp30| 8x1080p30|18x 720p30(H.264/H.265)
USB：4 * USB 3.0、1* USB 2.0 Micro-B；
I/0：3個(gè)UART、2個(gè)SPI、2個(gè)I2S、4個(gè)I2C、40PINGPIO；
網(wǎng)絡(luò)：10/100/1000BASE-T 以太網(wǎng)；
顯示：HDMI 2.0或DP1.2
系統(tǒng)：支持目前市面流行的AI框架和算法，如OpenCV、Yolo v5、PyTorch、TensorFlow、DeepStreem、ROS2等。
二、AI機(jī)械臂運(yùn)算單元及機(jī)械臂
CPU：四核Cortex-A76(ARM v8) 64位SoC，主頻2.4GHz；
GPU：800 MHz VideoCore VII，支持OpenGL ES 3.1,Vulkan 1.2 ；
接口：2x USB 3.0(支持5Gbps同步運(yùn)行) 2x USB 2.0，2x micro HDMI支持雙路4Kp60,支持HDR，CSI/DSI 2x 4-lane MIPI Camera/Display雙向傳輸接口(22pin PFC)，一個(gè)PCle 2.0X1接口FPC連接器，40路GPIO，5V/5A DC通過(guò) GPIO接口，PoE通過(guò)獨(dú)立的PoE HAT，風(fēng)扇接口PWM control and tacho Feedback(4 pins JST) 帶主板風(fēng)扇散熱器 ；
操作系統(tǒng)：Ubuntu 24.04+ROS2 Humble ；
無(wú)線網(wǎng)卡：WiFi：2.4GHz和5.0GHz 802.11ac無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，藍(lán)牙5.0 BLE，千兆以太網(wǎng)；
開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）:JupyterLab，Pybullet虛擬仿真，支持一系列流行的 Al 框架和算法， 比如 TensorFlow、Pytorch 等；系統(tǒng)安裝有OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)；
AI機(jī)械臂
材質(zhì)：全金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性和高耐用性，全金屬二維云臺(tái)底座，工業(yè)級(jí)軸承，滿足多場(chǎng)景需求的抓取項(xiàng)目；
舵機(jī)方案：35kg*1,25kg*5串行總線金屬舵機(jī)；
機(jī)械臂自由度：機(jī)械臂抓6自由度+金屬機(jī)械爪，300g有效負(fù)載，臂展350mm；
攝像頭：采用USB接口，30萬(wàn)像素，110度廣角攝像頭，480P分辨率（600*480），可手動(dòng)調(diào)節(jié)焦距；
接口：3個(gè)總線舵機(jī)接口，6個(gè)擴(kuò)展IO口，2個(gè)i2C接口，除AI核心板外還支持STM32和Raspberry Pi，1個(gè)全彩LED燈，1個(gè)蜂鳴器，2個(gè)氣缸控制端口；
PC上位機(jī)：PC上位機(jī)支持顯示3D仿真模型，并可以對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，顯示機(jī)械臂動(dòng)作或控制3D圖形對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行控制；
ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)：AI視覺(jué)識(shí)別，分揀，碼垛，手勢(shì)識(shí)別，顏色識(shí)別等
三、AI綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
材質(zhì)：鋁合金楔形結(jié)構(gòu)，減少靜電產(chǎn)生，保護(hù)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。
功能：平臺(tái)通用磁吸槽位8個(gè)，每個(gè)槽位要有防插反設(shè)計(jì)。同時(shí)內(nèi)部配有pogopin鍍金接觸點(diǎn)，接觸點(diǎn)12p（包含5V引腳、3.3V引腳、GND引腳、TTL串口/485串口引腳、J-link下載引腳、CC-debug下載引腳），整體平臺(tái)只需要1根USB線連接電腦就可以虛擬出：TTL串口4路、485串口4路，J-link下載器1個(gè)，CC-debug下載器1個(gè)，USB 2.0接口2個(gè)。同時(shí)pogopin鍍金接觸點(diǎn)設(shè)計(jì)有防短路、防插反、防靜電等保護(hù)電路。
平臺(tái)內(nèi)部集成J-link下載器，CC-debug下載器，ESP32下載器，并配有獨(dú)立開(kāi)關(guān)和工作指示燈。
配有1路USB總輸入口，支持1根USB即可開(kāi)展簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，以上功能正常使用。同時(shí)要配有12V外接電源接口，如有大功率教學(xué)模塊供電不足，可外接12V電源增強(qiáng)供電。
磁吸槽位的TTL串口或485串口，要配有獨(dú)立開(kāi)關(guān)和通信指示燈
獨(dú)立開(kāi)關(guān)：關(guān)閉，則該槽位的串口為高阻狀態(tài)，斷開(kāi)通信；打開(kāi)，則會(huì)在電腦端虛擬出對(duì)應(yīng)的串口號(hào)，導(dǎo)通串口通信。最高可以支持8路串口同時(shí)與電腦通信。
通信指示燈：可以展示串口通信的TX發(fā)送數(shù)據(jù)情況和RX接收數(shù)據(jù)情況,方便學(xué)生快速查看通信狀態(tài)和發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。
配有2路獨(dú)立的USB2.0接口，可外接鼠標(biāo)、鍵盤，以太網(wǎng)等。
配有復(fù)位鍵和電源開(kāi)關(guān)鍵，即平臺(tái)出現(xiàn)問(wèn)題，可點(diǎn)擊復(fù)位鍵使平臺(tái)恢復(fù)出廠設(shè)置。
四、AI人工智能大模型模塊
采用人工智能AI核心模組，內(nèi)置常用算法模型，支持多達(dá)48個(gè)GPIO和16個(gè)專用IO接口；
提供2.4寸LCD顯示屏，分辨率240*320，接口24PIN；
提供1路30萬(wàn)高清攝像頭模組，支持最大1632*1232分辨率；
集成攝像頭、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、屏幕等豐富外設(shè)配件；
配套豐富應(yīng)用示例，支持快速上手體驗(yàn)大模型語(yǔ)音交互、智能視覺(jué)等 AI 應(yīng)用；
板載 DAPLINK 調(diào)試器，外接一條USB 線即可實(shí)現(xiàn)燒錄、調(diào)試、串口日志查看；
板載網(wǎng)絡(luò)模組，支持開(kāi)發(fā)聯(lián)網(wǎng)類應(yīng)用；
使用 C 語(yǔ)言作為固件主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言。
五、嵌入式及無(wú)線通信模塊
1、STM32處理器模塊（4個(gè)）
STM32F103系列，支持ADC、PWM、I2C、SPI、USART、USB、CAN等接口，常用的IO口須引出，pogopin磁吸結(jié)構(gòu)，支持上下磁吸連接。也支持杜邦線和香蕉線，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。PCB板配有亞克力或外殼保護(hù)。配有通信指示燈*4個(gè)，電源指示燈*1個(gè)。
2、ZigBee無(wú)線通信模塊（4個(gè)）
主芯片采用CC2530F256，256K Flash配置，8K RAM，內(nèi)置8051單片機(jī)及無(wú)線收發(fā)器，支持11-26信道更改，支持點(diǎn)播、組播、廣播多種類型數(shù)據(jù)通信，支持自動(dòng)組網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)自愈功能和串口切換功能。pogopin磁吸結(jié)構(gòu)，支持上下磁吸連接。常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留。可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。PCB板配有亞克力或外殼保護(hù)。配有1路通信指示燈，組網(wǎng)指示燈，電源指示燈。
3、WiFi無(wú)線通信模塊（1個(gè)）
支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式，支持AP、STA、AP+STA工作模式，支持AT+指令集配置；支持廣域網(wǎng)連接公有云或私有云。pogopin磁吸結(jié)構(gòu)，支持上下磁吸連接。常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留?？赏瓿山泳€實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。PCB板配有亞克力或外殼保護(hù)。配有1路通信指示燈，組網(wǎng)指示燈，電源指示燈。
4、藍(lán)牙無(wú)線通信模塊（2個(gè)）
支持標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙通信或藍(lán)牙MESH組網(wǎng)通信，模塊支持主從模式，射頻頻率：2.4GHz。支持低功耗工作模式，外部中斷可喚醒系統(tǒng)。pogopin磁吸結(jié)構(gòu)，支持上下磁吸連接。常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留?？赏瓿山泳€實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。PCB板配有亞克力或外殼保護(hù)。配有1路通信指示燈，組網(wǎng)指示燈，電源指示燈。
5、4G無(wú)線通信模塊（1個(gè)）
模塊采用5模13頻4G模塊，內(nèi)置SIM卡，提供3年資費(fèi)，支持廣域網(wǎng)連接公有云或私有云。支持心跳包，注冊(cè)包，基站定位等功能；支持網(wǎng)絡(luò)透?jìng)髂Ｊ健TTPD模式、TCP/UDP透?jìng)?、MQTT通信模式等多種工作模式；pogopin磁吸結(jié)構(gòu)，支持上下磁吸連接。常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留。可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。PCB板配有亞克力或外殼保護(hù)。配有1路通信指示燈，信號(hào)指示燈，云端綁定指示燈，電源指示燈。
6、LoRa無(wú)線通信模塊（2個(gè)）
采用ASR6501芯片方案，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信協(xié)議，通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)一或者一對(duì)多的通信模式；載波頻率：398-525MHz；最大發(fā)射功率：22dBm；數(shù)據(jù)接口（TTL）:1200-115200bps；接收靈敏度：-140dBm@0.268Kbps；通信距離：3.0km；
接口類型：UART；支持低功耗模式，可通過(guò)串口將模塊配置為RUN/WU/LR/LSR四種工作模式；支持定點(diǎn)發(fā)送模式，支持AT指令配置。
7、NB-IOT無(wú)線通信模塊（1個(gè)）
主芯片采用華為海思Hi2115超低功耗方案，內(nèi)置天線，支持B1-B28多頻段運(yùn)行；發(fā)射功率：23dBm~-40dBm；接收靈敏度：-115dBm；
支持2路TCP/UDP簡(jiǎn)單透?jìng)髂Ｊ?；支?路TCP/UDP指令傳輸模式；支持CoAP通信模式；支持串口、注冊(cè)包及心跳包功能；支持3GPP標(biāo)準(zhǔn)指令集；外置SIM卡，支持電信、聯(lián)通、移動(dòng)全網(wǎng)通；通過(guò)參數(shù)配置，可通過(guò)NB-IOT無(wú)線節(jié)點(diǎn)，將傳感器數(shù)據(jù)傳入云端。
六、傳感器及執(zhí)行器模塊
1、傳感器模塊：
1）溫濕度傳感器模塊（1個(gè)）
溫度檢測(cè)范圍-20℃到60℃，精度0.5℃；濕度檢測(cè)范圍20%RH-99%RH, 精度1%RH，輸出形式為數(shù)字量。配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。PCB板上畫有原理圖，常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
2）光敏傳感器模塊（1個(gè)）
光照度范圍為0-65535lx，采用寬電壓LM393電壓比較器，輸出形式：模擬量、開(kāi)關(guān)量；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，PCB板上畫有原理圖，配有RV09可調(diào)電阻，支持靈敏度可調(diào)，GND引腳、光照采集引腳、可調(diào)電阻引腳、模擬量引腳、開(kāi)關(guān)量引腳均配有香蕉頭接口，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
3）人體紅外傳感器模塊（1個(gè)）
采用SR602感應(yīng)傳感器，感應(yīng)距離：0-50CM，采用熱釋電人體紅外采集，輸出數(shù)字量，高低電平形式，配有香蕉頭，配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，可選擇高電平觸發(fā)還是低電平觸發(fā)形式；可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
4）霍爾門磁傳感器模塊（1個(gè)）
采用3144霍爾傳感器，采用寬電壓LM393電壓比較器，輸出形式：模擬量、數(shù)字量；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，PCB板上畫有原理圖，配有RV09可調(diào)電阻，支持靈敏度可調(diào)，GND引腳、霍爾采集引腳、可調(diào)電阻引腳、模擬量引腳、數(shù)字量引腳均配有香蕉頭接口，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
5）火焰?zhèn)鞲衅髂K（1個(gè)）
探測(cè)角度60°，檢測(cè)波長(zhǎng)760nm-1100nm；采用寬電壓LM393電壓比較器，輸出形式：模擬量、數(shù)字量；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，PCB板上畫有原理圖，配有RV09可調(diào)電阻，支持靈敏度可調(diào)，GND引腳、火焰采集引腳、可調(diào)電阻引腳、模擬量引腳、數(shù)字量引腳均配有香蕉頭接口，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
6）紅外對(duì)射傳感器模塊（1個(gè)）
采用H2010直射型光電傳感器，槽寬10mm；采用寬電壓LM393電壓比較器，輸出形式：數(shù)字量；PCB板上畫有原理圖，常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
7）煙霧傳感器模塊（1個(gè)）
采用MQ系列半導(dǎo)體氣敏元件，檢測(cè)濃度范圍300-5000ppm,采用寬電壓LM393電壓比較器，輸出形式：模擬量、數(shù)字量；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，PCB板上畫有原理圖，配有RV09可調(diào)電阻，支持靈敏度可調(diào)，GND引腳、氣體采集引腳、可調(diào)電阻引腳、模擬量引腳、數(shù)字量引腳均配有香蕉頭接口?？赏瓿山泳€實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
8）酒精傳感器模塊（1個(gè)）
單元提供1路酒精濃度檢測(cè)傳感器（MQ-3），測(cè)量范圍10～1000ppm，響應(yīng)時(shí)間<10s，預(yù)熱時(shí)間≥60s，輸出電壓2.5~4.0V，測(cè)量精度gas≥5（125ppm）。輸出形式：模擬量、數(shù)字量；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)，PCB板上畫有原理圖，配有RV09可調(diào)電阻，支持靈敏度可調(diào)，GND引腳、氣體采集引腳、可調(diào)電阻引腳、模擬量引腳、數(shù)字量引腳均配有香蕉頭接口，可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
9）超聲波傳感器模塊（1個(gè)）
采用HC-SR04超聲波模塊；監(jiān)測(cè)范圍：2cm-400cm；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
10）LF低頻RFID模塊（1個(gè)）
工作頻率：125Khz－134.2KHz；卡片采用非接觸式工作形式，板載天線，最大讀寫距離≥2cm，提供2個(gè)ID卡片；板載讀卡提示音和指示燈。配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
2、執(zhí)行器模塊：
1）LED燈光控制執(zhí)行器模塊（1個(gè)）
提供1路5V直流LED照明模塊，支持單片機(jī)信號(hào)和外接繼電器驅(qū)動(dòng)兩種控制方式，常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留。可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
2）風(fēng)扇執(zhí)行器模塊（1個(gè)）
提供1路5V直流風(fēng)扇模塊，支持單片機(jī)信號(hào)和外接繼電器驅(qū)動(dòng)兩種控制方式，常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留。可完成接線實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
3）窗簾執(zhí)行器模塊（1個(gè)）
提供2相4線步進(jìn)電機(jī)，推力300g；提供導(dǎo)軌，模擬窗簾的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作；支持按鍵控制電機(jī)運(yùn)行行為：開(kāi)、關(guān)、停；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
4）舵機(jī)執(zhí)行器模塊（1個(gè)）
采用單路PWM舵機(jī)控制器；工作扭矩1.6kg/cm；轉(zhuǎn)動(dòng)速度：0.12-0.13秒/60°；采用PMW信號(hào)進(jìn)行傳輸；舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)角度：0-360°；配有舵機(jī)運(yùn)行角度原理圖，可通過(guò)單片機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)舵機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)；配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
5）電磁門鎖控制執(zhí)行器模塊（1個(gè)）
模塊采用規(guī)格27*28*17mm微型電磁鎖，工作電流0.4A/5W，鎖舌行程10mm，吸力10N。常用的開(kāi)發(fā)接口以香蕉頭形式預(yù)留?？赏瓿山泳€實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。配有pogopin引腳，支持磁吸結(jié)構(gòu)。
七、實(shí)驗(yàn)資源包
1、AI核心運(yùn)算單元教學(xué)資源
安裝Ubuntu 24.04+ROS2 Humble操作系統(tǒng)，使用JupyterLab，Pybullet虛擬仿真，支持一系列流行的AI框架和算法，比如TensorFlow、Pytorch等，系統(tǒng)安裝有OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，TensorFlow AI框架，Pytorch AI框架，Yolo v5，DeepStreem。AI視覺(jué)實(shí)驗(yàn)，如人體姿態(tài)估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)等實(shí)驗(yàn)。TOF測(cè)距，三角測(cè)距。傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K可以更好的幫助學(xué)習(xí)者更加快速的入門的GPIO控制，從基礎(chǔ)入手，完成實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。同時(shí)引出的GPIO和可移動(dòng)的模塊也使我們后續(xù)的使用和開(kāi)發(fā)更加方便。
2、AI機(jī)械臂運(yùn)算單元及機(jī)械臂教學(xué)資源
1）人工智能機(jī)械臂教程
1.介紹AI人工智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)教程
2.零基礎(chǔ)輕松玩轉(zhuǎn)AI人工智能機(jī)械臂
3.AI人工智能機(jī)械臂介紹
4.AI 人工智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)知識(shí)準(zhǔn)備
4.1串口總線介紹
4.2 串口總線舵機(jī)上位機(jī)軟件使用
4.3 串口總線舵機(jī)通訊協(xié)議介紹
4.4 JupyterLab軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用
4.5 OpenCV計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)介紹
4.6 TensorFlow Al框架介紹
4.7 Pytorch的優(yōu)點(diǎn),使用Pytorch進(jìn)行圖像分類
5智能機(jī)械臂基礎(chǔ)入門實(shí)踐篇
5.1機(jī)械臂擴(kuò)展板蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
5.2.機(jī)械臂擴(kuò)展板用戶按鍵實(shí)驗(yàn)
5.3.全彩 RGB 燈實(shí)驗(yàn)
5.4.控制單個(gè)總線舵機(jī)實(shí)驗(yàn)
5.5同時(shí)控制6個(gè)總線舵機(jī)實(shí)驗(yàn)
5.6.讀取舵機(jī)的當(dāng)前位置實(shí)驗(yàn)
6.智能機(jī)械臂控制實(shí)踐篇
6.1.機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)踐
6.2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算
6.3.機(jī)械臂舞蹈表演實(shí)踐
6.4.機(jī)械臂定點(diǎn)搬運(yùn)色塊實(shí)踐
6.5.機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛色塊實(shí)踐
6.6.機(jī)械臂抓取工作區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定
6.7.機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測(cè)試
7.智能機(jī)械臂 OpenCV 視覺(jué)處理實(shí)踐篇
7.1.安裝使用Matplotlib/Pyplot/Numpy
7.2.JetCam 庫(kù)中測(cè)試 USB 攝像頭
7.3.OpenCV讀取、寫入和顯示圖像
7.4.OpenCV讀取、顯示和保存視頻
7.5.OpenCV繪畫函數(shù)的使用
7.6.OpenCV進(jìn)行顏色檢測(cè)
7.7.機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測(cè)試
7.8.OpenCV進(jìn)行車牌檢測(cè)
7.9.OpenCV定位物體的實(shí)時(shí)位置
7.10. OpenCV 攝像頭機(jī)械臂物體追蹤
7.11.OpenCV攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤
7.12.攝像頭 Radon 標(biāo)定實(shí)踐
7.13.OpenCV手眼九點(diǎn)標(biāo)定工作臺(tái)實(shí)踐
7.14.OpenCV 攝像頭色塊搬運(yùn)分揀實(shí)踐
7.15.OpenCV攝像頭AprilTags標(biāo)記識(shí)別抓取實(shí)驗(yàn)
8.機(jī)械臂AI人工智能專項(xiàng)訓(xùn)練項(xiàng)目實(shí)踐篇
8.1.初識(shí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.2.AI人工智能機(jī)械臂與主人互動(dòng)實(shí)踐
8.3.AI人工智能機(jī)械臂手勢(shì)識(shí)別抓取
8.4.AI 人工智能機(jī)械臂垃圾分類實(shí)踐
9.智能機(jī)械臂 pyBullet 虛擬仿真實(shí)踐篇
9.1.虛擬仿真機(jī)械臂 PyBullet SDK 調(diào)用
9.2.虛擬仿真機(jī)械臂滑動(dòng)條控制機(jī)械...
9.3.虛擬仿真機(jī)械臂物塊抓取實(shí)驗(yàn)
10人工智能機(jī)械臂ROS 2 實(shí)踐篇
10.1.ROS2框架安裝和基本使用
10.2.智能機(jī)械臂 ROS2 基本操作
10.3.智能機(jī)械臂 ROS2抓取色塊實(shí)踐
10.4.智能機(jī)械臂 ROS2攝像頭色塊識(shí)別
2）人工智能機(jī)械臂視頻教程
1.AI視覺(jué)機(jī)械臂的安裝與測(cè)試
1.1Al視覺(jué)機(jī)械臂主板及轉(zhuǎn)接板安裝
1.2AI視覺(jué)機(jī)械攝像頭安裝固定
1.3AI視覺(jué)機(jī)械臂接線
1.4AI視覺(jué)機(jī)械臂基礎(chǔ)測(cè)試
2.人工智能機(jī)械臂介紹
2.1 AI人工智能機(jī)械臂介紹
2.2AI人工智能機(jī)械臂開(kāi)發(fā)知識(shí)準(zhǔn)備
2.3AI人工智能機(jī)械臂擴(kuò)展板蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
2.4AI人工智能機(jī)械臂擴(kuò)展板用戶按鍵實(shí)驗(yàn)
2.5全彩RGB燈實(shí)驗(yàn)
2.6控制單個(gè)總線舵機(jī)實(shí)驗(yàn)
2.7同時(shí)控制6個(gè)總線舵機(jī)實(shí)驗(yàn)
2.8讀取舵機(jī)的當(dāng)前位置實(shí)驗(yàn)
2.9機(jī)械臂關(guān)節(jié)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
2.10機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆算
2.11機(jī)械臂舞蹈表演
2.12機(jī)械臂定點(diǎn)搬運(yùn)色塊實(shí)踐
2.13機(jī)械臂搬運(yùn)碼垛實(shí)踐
2.14機(jī)械臂抓取工作區(qū)域九點(diǎn)標(biāo)定
2.15機(jī)械臂抓取工作區(qū)域物塊測(cè)試
2.16安裝和使用Matplotlib、Pyplot
2.17JetCam庫(kù)中測(cè)試USB攝像頭
2.18OpenCV讀取寫入和顯示圖像
2.19OpenCV讀取顯示保存視頻
2.20OpenCV繪畫函數(shù)的使用
2.21OpenCV進(jìn)行顏色檢測(cè)
2.22OpenCV臉部和眼鏡檢測(cè)
2.23OpenCV進(jìn)行車牌檢測(cè)
2.24OpenCV定位物體的實(shí)時(shí)位置
2.25OpenCV攝像頭機(jī)械臂物體追蹤
2.26OpenCV攝像頭機(jī)械臂人臉追蹤
2.27攝像頭Radon標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
2.28OpenCV手眼九點(diǎn)標(biāo)定工作臺(tái)實(shí)踐
2.29OpenCV攝像頭搬運(yùn)分揀實(shí)驗(yàn)
2.30OpenCV AprilTags標(biāo)記識(shí)別抓取
2.31初始神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2.32AI人工智能機(jī)械臂和主人互動(dòng)實(shí)驗(yàn)
2.33AI人工智能機(jī)械臂手勢(shì)識(shí)別抓取
2.34AI人工智能機(jī)械臂垃圾分類實(shí)踐
2.35虛擬仿真機(jī)械臂Pybullet SDK調(diào)用
2.36虛擬仿真機(jī)械臂滑動(dòng)條控制
2.37虛擬仿真機(jī)械臂物塊抓取
2.38ROS2框架抓取和基本使用
2.39智能機(jī)械臂ROS2基本操作
2.40智能機(jī)械臂ROS2抓取色塊實(shí)驗(yàn)
2.41智能機(jī)械臂ROS2攝像頭識(shí)別色塊抓取
3、嵌入式物聯(lián)網(wǎng)教學(xué)資源
STM32嵌入式單片機(jī)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：
實(shí)驗(yàn)1：STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境的安裝和配置
實(shí)驗(yàn)2：新建一個(gè)STM32工程
實(shí)驗(yàn)3：新建一個(gè)基于STM32固件庫(kù)的工程模板
實(shí)驗(yàn)4：認(rèn)識(shí)ARM-STM32單片機(jī)基本硬件功能
實(shí)驗(yàn)5：點(diǎn)亮一個(gè)LED
實(shí)驗(yàn)6：LED閃爍控制
實(shí)驗(yàn)7：跑馬燈控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)8：LED循環(huán)點(diǎn)亮控制
實(shí)驗(yàn)9：跑馬燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)10：數(shù)碼管顯示設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)11：IO口的位操作與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)12：按鍵控制LED設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)13：串口1（USART1）重映射實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)14：中斷方式的按鍵控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)15：基于SysTick定時(shí)器的1秒延時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)16：STM32定時(shí)器的定時(shí)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)17：PWM輸出控制LED燈
實(shí)驗(yàn)18：串行通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)19：USART串口通信設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)20：模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)21：基于寄存器的STM32模數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)22：STM32串口無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4、傳感器/執(zhí)行器采集和控制實(shí)驗(yàn)
1）基于STM32的傳感器采集實(shí)驗(yàn)：
溫濕度傳感器采集實(shí)驗(yàn)、光敏傳感器采集實(shí)驗(yàn)、人體紅外傳感器采集實(shí)驗(yàn)、霍爾門磁傳感器采集實(shí)驗(yàn)、火焰?zhèn)鞲衅鞑杉瘜?shí)驗(yàn)、紅外對(duì)射傳感器采集實(shí)驗(yàn)、煙霧傳感器采集實(shí)驗(yàn)、酒精傳感器采集實(shí)驗(yàn)、超聲波傳感器采集實(shí)驗(yàn)、低頻RFID讀卡實(shí)驗(yàn)；
2）基于STM32的執(zhí)行器控制實(shí)驗(yàn)：
LED燈光控制實(shí)驗(yàn)、風(fēng)扇控制實(shí)驗(yàn)、窗簾控制實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、門鎖控制實(shí)驗(yàn)。
5、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)：
ZigBee基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：GPIO、定時(shí)器、中斷等實(shí)驗(yàn)等實(shí)驗(yàn)
ZigBee無(wú)線通信技術(shù)的基本原理
ZigBee無(wú)線通信協(xié)議的理解
ZigBee基本功能配置實(shí)驗(yàn)
ZigBee點(diǎn)對(duì)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)
ZigBee點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)實(shí)驗(yàn)
基于ZigBee的溫濕度傳感器采集實(shí)驗(yàn)、光敏傳感器采集實(shí)驗(yàn)、人體紅外傳感器采集實(shí)驗(yàn)、霍爾門磁傳感器采集實(shí)驗(yàn)、火焰?zhèn)鞲衅鞑杉瘜?shí)驗(yàn)、紅外對(duì)射傳感器采集實(shí)驗(yàn)、煙霧傳感器采集實(shí)驗(yàn)、酒精傳感器采集實(shí)驗(yàn)、超聲波傳感器采集實(shí)驗(yàn)、低頻RFID讀卡實(shí)驗(yàn)；
基于ZigBee的LED燈光控制實(shí)驗(yàn)、風(fēng)扇控制實(shí)驗(yàn)、窗簾控制實(shí)驗(yàn)、舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、門鎖控制實(shí)驗(yàn)。
ZigBee進(jìn)階實(shí)驗(yàn)：ZigBee組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)、ZigBee傳感器組網(wǎng)采集及數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)、ZigBee網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)、zigbee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞葘?shí)驗(yàn)。
6、物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)：
基于藍(lán)牙4.0/Mesh通信實(shí)驗(yàn)
基于WiFi無(wú)線技術(shù)的云端通信實(shí)驗(yàn)
基于NB-IOT的云端通信實(shí)驗(yàn)
基于4G的云端通信實(shí)驗(yàn)
基于LoRa的云端通信實(shí)驗(yàn)
移動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云服務(wù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
云端系統(tǒng)注冊(cè)、搭建、配置操作
基于無(wú)線技術(shù)的云端IP綁定
云端硬件的添加以及配置
基于云端軟件控制界面的配置和快速開(kāi)發(fā)
基于云端服務(wù)的數(shù)據(jù)采集和報(bào)警實(shí)驗(yàn)
基于云端的遠(yuǎn)程報(bào)警功能
基于WiFi的傳感器/執(zhí)行器云端數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)驗(yàn)
基于NB-IOT的傳感器/執(zhí)行器云端數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)驗(yàn)
基于4G的傳感器/執(zhí)行器云端數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)驗(yàn)
基于LoRa的傳感器/執(zhí)行器云端數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)驗(yàn)
基于多網(wǎng)絡(luò)融合（如：WiFi+ZigBee）云端采集和控制實(shí)驗(yàn)
7、AI人工智能大模型模塊實(shí)驗(yàn)：
1.語(yǔ)音交互與識(shí)圖，這是一個(gè)通過(guò)云端接入星火大模型的示例，包含大模型語(yǔ)音問(wèn)答、拍照識(shí)圖、大模型繪圖等豐富功能示例，支持語(yǔ)音喚醒、多輪語(yǔ)音交互，支持參照指引文檔接入自己的大模型應(yīng)用。
2.超擬人語(yǔ)音交互，在大模型套件上展示如何使用開(kāi)發(fā)板和超擬人大模型進(jìn)行語(yǔ)音交互，支持語(yǔ)音喚醒、多輪語(yǔ)音交互。
3.坐姿檢測(cè)：實(shí)時(shí)通過(guò)攝像頭檢測(cè)坐姿狀態(tài)并將圖像與算法結(jié)果現(xiàn)實(shí)在屏幕上。
4.人臉識(shí)別：支持注冊(cè)人臉后，進(jìn)行人臉抓拍識(shí)別，輸出判斷結(jié)果。支持配合紅外攝像頭實(shí)現(xiàn)活體檢測(cè)。
5.頭肩&手勢(shì)識(shí)別：實(shí)時(shí)通過(guò)攝像頭檢測(cè)畫面中的頭肩，支持識(shí)別五種手勢(shì)信息。
6.語(yǔ)音合成:連接串口與電腦后，可通過(guò)串口工具輸入文本內(nèi)容，進(jìn)行語(yǔ)音的合成并播報(bào)。
7.字母拼讀:通過(guò)語(yǔ)音輸入的方式拼讀字母，實(shí)現(xiàn)英文單詞的識(shí)別并顯示查詞結(jié)果。
8.英文評(píng)測(cè):通過(guò)語(yǔ)音輸入的方式評(píng)測(cè)英文發(fā)音是否標(biāo)準(zhǔn)，支持單詞、短語(yǔ)、句子。
9.離線拍照物體識(shí)別，物體分類快速上手
10.離線鼾聲檢測(cè)，鼾聲快速體驗(yàn)
11.離線英譯中，英譯中快速體驗(yàn)
8、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件：
采用可執(zhí)行的Windows軟件，打開(kāi)軟件后可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)計(jì)劃點(diǎn)擊進(jìn)入不同的實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?，包括物?lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的使用說(shuō)明或簡(jiǎn)介、驅(qū)動(dòng)或軟件的安裝，以及所有教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，全部采用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)訓(xùn)。實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件界面包含實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備、硬件連接、通信協(xié)議、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，所有的源碼或軟件，均可以在實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件上打開(kāi)，無(wú)需進(jìn)入深層的文件夾目錄，跟著實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件學(xué)到哪里，直接點(diǎn)擊圖標(biāo)即可打開(kāi)源碼或軟件。實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)軟件還配有相關(guān)硬件圖片和實(shí)驗(yàn)操作視頻，可方便快速使用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)備。
9、物聯(lián)網(wǎng)云端可視化監(jiān)控平臺(tái)：
Modbus協(xié)議：采用工業(yè)上常用的Modbus協(xié)議，可將工業(yè)級(jí)別傳感器完全移植到教學(xué)實(shí)踐中，并提供源代碼，云端自動(dòng)生成相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)硬件綁定，傳感器數(shù)據(jù)測(cè)試等操作；
監(jiān)控中心：提供專業(yè)的監(jiān)控界面，編程操作簡(jiǎn)單，提供豐富的圖庫(kù)與控件，可把組態(tài)畫面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、攝像頭等多種監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)融為一體，建立統(tǒng)一監(jiān)控窗口，解決數(shù)據(jù)孤島問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)透明化和可視化管理；
設(shè)備管理：支持主流物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議及擴(kuò)展，并配套支持大量的網(wǎng)關(guān)與終端設(shè)備，僅需在PC端或手機(jī)端簡(jiǎn)單操作即可完成設(shè)備上云；支持海量設(shè)備的并發(fā)，支持歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出及保留每條上傳的數(shù)據(jù)，可自動(dòng)生成日?qǐng)?bào)、周報(bào)、月報(bào)，也可進(jìn)行單設(shè)備或批量設(shè)備的數(shù)據(jù)聚合分析，系統(tǒng)總體分析包含設(shè)備總量、在線離線比例、用戶量、設(shè)備型號(hào)、設(shè)備標(biāo)簽、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、固件版本分布、新增設(shè)備量等多種指標(biāo)，提供指標(biāo)趨勢(shì)分析和指標(biāo)聚合分析；
場(chǎng)景應(yīng)用：產(chǎn)品和場(chǎng)景的定義可大可小，用于描述和集中管理用戶最關(guān)心的終端數(shù)據(jù)集合；
二次開(kāi)發(fā)：通過(guò)HTTP OPEN API、JS SDK、JAVA SDK等多種二開(kāi)方式靈活調(diào)用大量云端服務(wù)，幫助開(kāi)發(fā)者快速搭建物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)SAAS應(yīng)用。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱,人工智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱,人工智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱,人工智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱,人工智能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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