1、軟件介紹
該軟件是一款三維智能制造虛擬仿真軟件，基于海量元素模型，以拖拽方式快速搭建仿真工程。虛擬設(shè)備與真實設(shè)備具有相同特性，以實際的plc程序、機器人程序、機床數(shù)控程序等驅(qū)動虛擬設(shè)備運行，在虛擬場景中完成整個工程的調(diào)試與驗證。通過力學物理引擎、達到實際的運行效果。
軟件集成了PLC仿真、機器人仿真、智能工廠仿真等功能。提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發(fā)。是一套工業(yè)4.0自動化的綜合設(shè)計仿真驗證平臺，并提供了豐富的教學資源。
工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，在生產(chǎn)線設(shè)計的初級概念階段就可以對整個系統(tǒng)進行完整的分析，包括虛擬調(diào)試、節(jié)拍驗證、風險評估，方案改進，降低項目技術(shù)風險。教育領(lǐng)域應(yīng)用，通過對象虛擬化，解決了工程訓練成本高，場景少的問題?？捎糜诖髮W生競賽，開放性實驗，畢業(yè)設(shè)計等。
推薦硬件系統(tǒng)配置
為了保證系統(tǒng)流暢地使用，計算機系統(tǒng)的配置要求：
操作系統(tǒng)：Windows 7 SP1 及以上版本
系統(tǒng)類型：64位操作系統(tǒng)
處理器(CPU)：≥2.5Ghz（如果使用VR眼鏡，≥3.2Ghz）
內(nèi)存：≥8GB
硬盤：≥5GB
顯存： ≥1GB（使用VR眼鏡，顯存 ≥6GB，如GTX1070）
.Net框架版本：V4.6.2及以上版本
軟件特色功能
1.工業(yè)4.0系統(tǒng)虛擬集成
包含自主開發(fā)模型、自動布局、電氣連接設(shè)計、編程、虛擬調(diào)試，整個系統(tǒng)集成過程。
2.多品牌PLC虛實結(jié)合仿真
支持各種主流品牌PLC的半實物仿真（虛實結(jié)合）、全虛擬仿真。
3.多品牌機器人虛實結(jié)合仿真
支持各種主流品牌工業(yè)機器人的半實物仿真（虛實結(jié)合）、全虛擬仿真。
4.智能制造虛實結(jié)合仿真
除了PLC與工業(yè)機器人，擴展了數(shù)控機床、機器視覺、AGV、RFID等智能制造所需的元素。
5.MES系統(tǒng)接入
虛擬智能工廠具有MES數(shù)據(jù)采集接口，能無縫接入工業(yè)級MES系統(tǒng)，構(gòu)建虛擬智能工廠。
6.智能工廠數(shù)字孿生
按1:1開發(fā)的虛擬生產(chǎn)線與現(xiàn)場生產(chǎn)線實時交換數(shù)據(jù)，同步運行，構(gòu)成數(shù)字孿生系統(tǒng)。
7.豐富教學資源
開發(fā)了PLC、機器人、智能制造系列教學資源，教師授課省時省力。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程。可以對模型進行移動、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實生活中的物理現(xiàn)象，如：運動、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運動效果。
3.人機交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實際設(shè)備相同的特性，還能通過外部真實的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對虛擬設(shè)備進行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
2、軟件主要功能
1.自主布局
面向三維圖形，無需編程，用戶以拖拽方式快速搭建工程?？梢詫δＰ瓦M行移動、旋轉(zhuǎn)、編輯、裝配等操作，布局完成后的模型可被各種外設(shè)驅(qū)動。
2.物理引擎
內(nèi)置物理引擎，創(chuàng)建的三維模型具有物理屬性，能模擬現(xiàn)實生活中的物理現(xiàn)象，如：運動、旋轉(zhuǎn)和彈性碰撞等。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的物理屬性能得到不同的運動效果。
3.人機交互
虛擬設(shè)備工作由控制設(shè)備通過程序驅(qū)動，虛擬傳感器能反饋場景的狀態(tài)，賦予了虛擬設(shè)備與實際設(shè)備相同的特性，還能通過外部真實的控制面板或虛擬設(shè)備上的控制面板對虛擬設(shè)備進行操作。
4.場景三維操作
通過鍵鼠能完成平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作，可快速切換視角。具有三視圖功能，支持頂視圖、前視圖、左視圖，可多視角同時查看三維場景。
5.仿真場景操作向?qū)?br />
具有設(shè)備介紹功能，點擊設(shè)備，能顯示設(shè)備的詳細信息，設(shè)備信息可編輯。具有操作引導功能，引導使用者逐步完成操作，每一步操作都有相應(yīng)提示，操作步驟可編輯。
6.VR眼鏡體驗
實現(xiàn)沉浸式虛擬現(xiàn)實3D體驗，包含逼真工業(yè)現(xiàn)場3D音效仿真，使體驗者身臨其境。通過手柄可與場景進行互動操作。
7.多授權(quán)模式
支持網(wǎng)絡(luò)授權(quán)模式與加密狗授權(quán)模式。
8.在線更新
軟件從云端檢測是否有新版本，并提示相應(yīng)操作。3D模型支持云端更新，軟件可查看云端模型并可在仿真場景內(nèi)使用。
9.海量模型
包含一組完整且典型的工業(yè)設(shè)備的模型庫，在仿真場景中可直接拖拽使用，并可設(shè)置模型的參數(shù)。包含主流品牌工業(yè)機器人、傳送帶、氣動件、電機、按鈕開關(guān)、傳感器、視覺相機、數(shù)控機床、立體倉庫、AGV、機器人夾具等。
10.模型開發(fā)
從外部CAD文件導入3D部件，在軟件里賦予其參數(shù)和運動特性，生成用戶自主開發(fā)的虛擬設(shè)備，虛擬設(shè)備能被外部控制器驅(qū)動，如PLC、機器人示教器等。導入3D文件格式支持： STEP、STP、OBJ、FBX、STL等。
11.外設(shè)端口映射
仿真場景的虛擬設(shè)備通過多種通訊協(xié)議與外部控制器進行數(shù)據(jù)交換，支持Modbus-RTU、Modbus-TCP、OPC UA、S7等總線通訊協(xié)議。通過設(shè)備數(shù)據(jù)映射表，把外部控制器端口與三維模型的內(nèi)部端口建立映射關(guān)系，因此外部控制器能驅(qū)動虛擬設(shè)備工作，用戶可自行修改數(shù)據(jù)映射表。
12.電氣系統(tǒng)集成
用于電氣信號連接圖設(shè)計，仿真場景的電氣主控器件與被控制器件都有一個對應(yīng)的電氣符號，電氣符號用圖形表示，有名稱與內(nèi)部端口號。用畫線方式連接不同端口，不同類型端口用不同顏色線條表示，完成電氣信號連接圖后可導出Excel格式的IO表。
13.自動考評
軟件具有數(shù)據(jù)實時采集與分析、自動評分功能。先由教師在軟件上出題，自動生成評分規(guī)則，學員在考核過程中，軟件實時記錄學員的操作過程、執(zhí)行結(jié)果、異常事件，并根據(jù)考試評分規(guī)則計算最終成績，減輕教師批改工作量，提升教學質(zhì)量。
15.硬件PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的硬件PLC，與硬件PLC總線通訊，實時讀取PLC信號，硬件PLC實時驅(qū)動仿真場景的虛擬設(shè)備運行。
16.虛擬PLC仿真
軟件支持三菱、西門子等主流品牌的虛擬PLC仿真器，虛擬PLC實時驅(qū)動仿真場景的虛擬設(shè)備運行，PLC編程開發(fā)軟件能下載PLC程序、實時監(jiān)視虛擬PLC的程序運行。
17.組態(tài)軟件調(diào)試
組態(tài)軟件開發(fā)的模擬人機界面，可控制虛擬PLC，對仿真場景的虛擬設(shè)備進行操作。
18.基于CAD數(shù)據(jù)軌跡設(shè)計
機器人運動軌跡可基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，提高精度，利用工件模型可直接生成運動軌跡。支持通用CAD文件：stp、step等。
19.機器人離線編程
支持ABB、KUKA、Funac、安川、以及國內(nèi)外主流品牌的工業(yè)機器人的離線編程操作?？蓪牍ぜS模型并進行軌跡規(guī)劃，采用優(yōu)化的空間正逆解算法仿真運動過程，一鍵即可完成復雜的編程過程。通過后置代碼功能，直接生成各品牌的機器人代碼，簡化工業(yè)機器人編程過程。
20.碰撞檢測
能檢測機器人兩個部件之間的碰撞，碰撞時兩個部件顏色自動變成紅色，同時記錄碰撞日志，日志包括碰撞設(shè)備名稱、位置、時間。
21.軌跡優(yōu)化
離線編程時提供多種軌跡優(yōu)化工具：碰撞檢測工具檢查仿真運行時是否發(fā)生過碰撞，防止真實應(yīng)用時發(fā)生危險；軌跡分析工具對工業(yè)機器人的可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算進行檢查，方便設(shè)計人員對機器人軌跡進行調(diào)整，避免實際運行時無故停機；機器人3D工作范圍球能直觀顯示機器人的最大工作范圍和最小工作范圍，提高調(diào)試效率。
22.豐富的工藝工具包
提供了多種工藝工具包：根據(jù)需求自定義工具模型和坐標參數(shù)，滿足個性化工作站設(shè)計要求。通過多點智能匹配算法實現(xiàn)虛擬設(shè)計環(huán)境與真實應(yīng)用環(huán)境的坐標變換，在軌跡輪廓不變的情況下對所有標志點進行變換，提高適應(yīng)性。集成了機器人碼垛、機器人上下料、機器人焊接等典型工藝應(yīng)用。
23.機器人拖動示教
支持拖動機器人法蘭末端或工具末端進行平移操作與旋轉(zhuǎn)操作獲取空間點位，空間點位可打開或關(guān)閉顯示，并可移動點位。
24.虛擬示教器編程
內(nèi)置機器人虛擬示教器，功能、界面與真實的示教器一致。虛擬示教器程序驅(qū)動機器人運動與IO操作，完成機器人編程、運動仿真、機器人工藝訓練等功能。
25.硬件示教器編程
真實示教器通過以太網(wǎng)總線接入軟件，在硬件示教器上完成機器人編程并控制虛擬機器人運動，完成各種機器人虛實結(jié)合仿真。在保證操作安全的同時，不影響操作體驗。
26.多機器人同時仿真
支持多種類型機器人，如直角機器人、SCARA機器人、4軸串聯(lián)機器人、6軸串聯(lián)機器人，每臺機器人都有獨立的運動控制器，分別編程，獨立運行。支持多品牌、多類型的機器人同時仿真運行。
27.機器視覺仿真
仿真場景中的虛擬相機，能與外部機器視覺軟件實時數(shù)據(jù)交換，組成機器視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)對虛擬工件的在線視覺檢測。機器視覺軟件與虛擬機器人總線通訊，把工件坐標傳給虛擬機器人，引導虛擬機器人抓取工件。
28.AGV仿真
虛擬AGV小車具有與實體AGV小車相同的特性，支持AGV循跡，站點?？康炔僮?。
29.RFID仿真
具有虛擬RFID讀卡器與虛擬RFID標簽，RFID讀卡器能對RFID標簽讀取與寫入操作。PLC能讀取虛擬RFID讀卡器信息。
30.數(shù)控切削仿真
支持數(shù)控機床切削仿真，包括車加工和銑加工。工件根據(jù)實際的G代碼執(zhí)行動態(tài)切削加工，并輔以切屑、冷卻液等效果。配合虛擬測頭，支持虛擬在線測量。
31.MES系統(tǒng)接入
MES系統(tǒng)是智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)的核心組成部分，與生產(chǎn)線系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)交互。虛擬生產(chǎn)線與物理生產(chǎn)線具有相同的接口，虛擬生產(chǎn)線的機器人、PLC、機床、工作站、立體倉庫等設(shè)備運行狀態(tài)能被MES系統(tǒng)實時采集，并接收MES生產(chǎn)指令，構(gòu)建完整的工業(yè)4.0智能制造開發(fā)仿真環(huán)境。
32.數(shù)字孿生功能
按實際設(shè)備特性開發(fā)的虛擬設(shè)備，按1:1布局生產(chǎn)線，虛擬生產(chǎn)線與實際生產(chǎn)線通過端口映射設(shè)置實時交互數(shù)據(jù)，并保持同步運行，構(gòu)成數(shù)字孿生功能?？梢栽谔摂M生產(chǎn)線中完成性能分析與優(yōu)化。
33.支持云端實驗
可與配套的教學資源網(wǎng)站完成在線實驗，步驟包括但不限于：課件學習、視頻學習、在線做仿真實驗、工程下載、工程打開、開始考試、完成考試自動考評、上傳考試結(jié)果。
34.課程資源一體化集成
基于軟件平臺開發(fā)的課程資源，包括知識點、課件、微課視頻、三維場景、參考程序、自動考核試卷等，通過標準格式導入到軟件平臺上，形成新形態(tài)互動一體化教材。相比傳統(tǒng)教材，通過知識點，微課視頻，三維場景互動操作等，提高學習效率。
35.仿真實驗資源
提供PLC基礎(chǔ)實驗仿真項目21個，工業(yè)機器人工作站仿真項目4個，智能制造生產(chǎn)線仿真實驗10個。
36.用電安全與觸電急救虛擬仿真系統(tǒng)
軟件采用二維與三維結(jié)合的虛擬畫面，教導學生用電的安全和急救方法，軟件內(nèi)設(shè)有單相觸電、兩相觸電、跨步觸電、低壓觸電急救、高壓觸電急救、人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法等原理講解與教學，單相觸電分維修帶電斷線、維修插座觸電、室外觸電等原理演示。低壓觸電和高壓觸電教學主要為學生講解演示如何解救處于低壓觸電或者高壓觸電時的人，人工呼吸救護法、牽手呼吸救護法、胸外心臟按壓就護法采用采用3D虛擬仿真技術(shù)展示，經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，畫面逼真。通過實訓能夠?qū)W生進行實訓室安全用電教育，提高學生的安全意識，使學生學會一些自救的方法，讓學生在遇到危險時能采取一定的安全措施，保護自己，以及熟悉各種電氣事故產(chǎn)生的原因和處理電氣事故的實用操作措施，減少電氣事故的發(fā)生。
37.機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件
基于unity3d設(shè)計，用戶自行根據(jù)電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選六級畫質(zhì)等級?？蛇x圓柱齒輪軸系部件4種、錐齒輪軸系部件4種、蝸桿軸系部件6種進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量（分為軸測量與底座測量）、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，由學生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，選擇順序正確零件才能安裝上去，軟件內(nèi)的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經(jīng)過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設(shè)有非標零件庫（8種零件）、標準零件庫（12種零件）、測量工具庫（鋼直尺、游標卡尺）供拆裝選擇。軟件內(nèi)配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書。使用考核功能時，出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數(shù)，共12題，每道題目設(shè)為8分（其中一題為多選題，占12分），只有選擇了答案才能進行下一題。軟件需能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
38.機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可布置到云服務(wù)器端，也可在本地環(huán)境使用，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設(shè)有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統(tǒng)自動得出總分數(shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
常見問題：
1、如果我要購買智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實結(jié)合應(yīng)用實訓仿真軟件，是否有安裝、培訓服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務(wù)的。
2、你們的智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實結(jié)合應(yīng)用實訓仿真軟件是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實結(jié)合應(yīng)用實訓仿真軟件的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真系統(tǒng),工業(yè)4.0制造虛實結(jié)合應(yīng)用實訓仿真軟件都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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