該實(shí)驗(yàn)臺(tái)能較好地完成從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)、仿真、拼裝到運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試分析全過程。可培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并自己動(dòng)手搭接機(jī)構(gòu)，研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，是培養(yǎng)學(xué)生掌握測(cè)試分析和實(shí)踐動(dòng)手能力的綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。適用于機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)等課程開設(shè)平面機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)性、綜合性和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，是構(gòu)建開放性創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室的重要設(shè)備之一。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、平面機(jī)構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
2、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)試分析實(shí)驗(yàn)
3、計(jì)算機(jī)軟件虛擬實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
平面機(jī)構(gòu)組成原理的拼裝及仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
（1）齒輪-對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
（2）齒輪-偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
（3）等速運(yùn)動(dòng)-等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)
（4）簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)
（5）槽輪機(jī)構(gòu)
（6）齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
（7）曲柄擺塊-齒條齒輪機(jī)構(gòu)
（8）擺塊機(jī)構(gòu)
（9）擺動(dòng)導(dǎo)桿-對(duì)心滑塊機(jī)構(gòu)
（10）擺動(dòng)導(dǎo)桿-偏置滑塊機(jī)構(gòu)
（11）正弦機(jī)構(gòu)
（12）擺動(dòng)導(dǎo)桿-雙搖桿機(jī)構(gòu)
（13）齒輪-齒輪齒條機(jī)構(gòu)（手動(dòng)）
主要技術(shù)特點(diǎn)：
1．該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可對(duì)學(xué)生進(jìn)行虛擬拼裝和實(shí)物拼裝兩次訓(xùn)練，能節(jié)省實(shí)物拼裝用時(shí)。
2．該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、帶傳動(dòng)裝置和一個(gè)零件存放箱組成，零件存放箱內(nèi)配備有可拼裝數(shù)十種平面機(jī)構(gòu)的各種零部件。
2．本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)做機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定而精準(zhǔn)，是開環(huán)控制系統(tǒng)的理想驅(qū)動(dòng)源。
3. 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)配備了三維虛擬仿真軟件，能很好地支持虛擬仿真實(shí)驗(yàn)與運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)試分析。
4.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實(shí)訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)，機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核，實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動(dòng)至實(shí)驗(yàn)位置，機(jī)械對(duì)象周圍圓圈顯示了工作半徑，實(shí)驗(yàn)過程伴有三維機(jī)器人的對(duì)話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離實(shí)驗(yàn)（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大?。x擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險(xiǎn)區(qū)的安全距離》要求，錯(cuò)誤示范：實(shí)驗(yàn)過程為人體進(jìn)入機(jī)械對(duì)象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實(shí)驗(yàn)，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實(shí)驗(yàn)，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實(shí)驗(yàn)流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點(diǎn)擊電氣控制箱上的啟動(dòng)按鈕。若進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)將提示報(bào)警音，且機(jī)械對(duì)象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號(hào)燈及急停按鈕，考核分為十個(gè)考核點(diǎn)，部分考核點(diǎn)有3個(gè)選項(xiàng)，由學(xué)生自由選擇，最終10項(xiàng)考核點(diǎn)選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動(dòng)得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點(diǎn)的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
E、同時(shí)為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實(shí)驗(yàn)，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級(jí)畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個(gè)整體軟件，不能為一個(gè)個(gè)單獨(dú)的資源。
A.減速器設(shè)計(jì)與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動(dòng)播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器：點(diǎn)擊進(jìn)入后自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點(diǎn)擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時(shí)可通過移動(dòng)零部件功能，將整個(gè)減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時(shí)可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級(jí)圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動(dòng)橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實(shí)戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個(gè)案例，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場(chǎng)景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實(shí)戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)（底座與軸承座除外），該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動(dòng)滾子推桿凸輪、對(duì)心直動(dòng)平底推桿凸輪。
1、各個(gè)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和自動(dòng)繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動(dòng)到某一零件位置時(shí)，該零件自動(dòng)放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動(dòng)完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時(shí)，曲軸箱或配氣系三維模型自動(dòng)展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動(dòng)選擇對(duì)應(yīng)的零件并移動(dòng)至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時(shí)零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)。將鼠標(biāo)移動(dòng)到某些零件位置時(shí)，自動(dòng)顯示零件名稱。
主要配置及技術(shù)參數(shù)：
1.步進(jìn)電機(jī) 1臺(tái) 額定轉(zhuǎn)矩 6N.m；轉(zhuǎn)速 n=0-100r/min；
2.平面機(jī)構(gòu)測(cè)控驅(qū)動(dòng)調(diào)速盒 1個(gè)；
3.零件存放箱 1個(gè)；可升級(jí)為零件柜。
4.專用虛擬軟件光盤 1張；
5.專用測(cè)試分析軟件光盤 1張；
6.實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)量：1個(gè) 外形尺寸:1200×350×650mm。
常見問題：
1、如果我要購買平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái),平面機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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