ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海
智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，重新定義汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和汽車(chē)企業(yè)，從而重新定義汽車(chē)人才，已成為業(yè)內(nèi)廣泛共識(shí)。具備跨產(chǎn)業(yè)鏈（前后市場(chǎng)通吃）、跨崗位（相關(guān)崗位通吃）、軟硬兼?zhèn)洌ㄏ到y(tǒng)硬件通吃）能力的"新汽車(chē)人才"已成為企業(yè)急需和行業(yè)期盼，從而對(duì)職業(yè)院校具備"寬視野、模型塊化"特征的"新汽車(chē)專(zhuān)業(yè)"的建造設(shè)計(jì)寄予厚望。
經(jīng)過(guò)使用ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)來(lái)提升高職院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?，可以幫助學(xué)生更好地理解自動(dòng)駕駛技術(shù)，并提供他們實(shí)際實(shí)操的機(jī)會(huì)。這種沙盤(pán)場(chǎng)景集合激光雷達(dá)小車(chē)，可以在安全、可控的環(huán)境下實(shí)行實(shí)踐，為學(xué)生提供一個(gè)逼真的擬真環(huán)境。
教學(xué)內(nèi)容可以含有概括從基礎(chǔ)的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)和燒錄開(kāi)始，逐步引導(dǎo)學(xué)生理解ROS框體結(jié)構(gòu)的概念和作業(yè)原理。經(jīng)過(guò)建立地圖、定位、路徑規(guī)劃和避障等實(shí)踐項(xiàng)目，學(xué)生可以深入理解自動(dòng)駕駛技術(shù)的各個(gè)方面，培養(yǎng)他們的解決問(wèn)題和創(chuàng)新能力。
針對(duì)一線(xiàn)算法人員的培訓(xùn)也非常重要，他們可以經(jīng)過(guò)深入研究ROS系統(tǒng)和相關(guān)算法，不斷提升自己的技術(shù)水平，并將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。
經(jīng)過(guò)這樣的教學(xué)實(shí)踐項(xiàng)目，學(xué)?？梢耘囵B(yǎng)出更多對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的學(xué)生，為相關(guān)行業(yè)培養(yǎng)更多的人才，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
ROS（Robot Operating System）自動(dòng)駕駛小車(chē)可以在多個(gè)方面助力高職院校提升教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Γ?br />
1. 實(shí)踐性教學(xué)：ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)提供了一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)的平臺(tái)，學(xué)生可以在真實(shí)的硬件設(shè)備上實(shí)行實(shí)操和實(shí)驗(yàn)，從而更好地理解課堂上學(xué)到的課程課程理論知識(shí)。
2. 綜合性學(xué)習(xí)掌控把握：自動(dòng)駕駛涉及到多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，含有概括機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電子回路、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值編程、傳感器技術(shù)等。經(jīng)過(guò)ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)，學(xué)生可以綜合性地學(xué)習(xí)掌控把握這些知識(shí)，并將它們應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。
3. 跨學(xué)科合作：ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)項(xiàng)目需要跨學(xué)科的合作，涉及到機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值科學(xué)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域。這種跨學(xué)科的合作可以促進(jìn)不一樣專(zhuān)業(yè)學(xué)生之間的交流ACAC與合作，培養(yǎng)其團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力。
4. 創(chuàng)新思維培養(yǎng)：自動(dòng)駕駛技術(shù)處于不斷發(fā)展和創(chuàng)新的階段，經(jīng)過(guò)ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)項(xiàng)目，學(xué)生可以接觸到最新的技術(shù)和方法，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新思維和解決問(wèn)題的能力。
5. 就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升：自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)新興的領(lǐng)域，市場(chǎng)需求旺盛。經(jīng)過(guò)參與ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)項(xiàng)目，學(xué)生可以掌控把握相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，提升自己的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，為未來(lái)的就業(yè)做好準(zhǔn)備。
綜上所述，ROS自動(dòng)駕駛小車(chē)可以為高職院校提升教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)芰μ峁┮粋€(gè)全面、實(shí)踐性和綜合性的平臺(tái)，促進(jìn)學(xué)生的綜合素質(zhì)提升和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力提升。
ROS自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)小車(chē)
參考圖
構(gòu)造尺寸與重量（kg）：
|
設(shè)計(jì)尺寸 |
600*500*200mm |
|
整車(chē)重量 |
20kg |
|
構(gòu)造形式 |
四輪差速 |
|
底盤(pán)主要材料 |
AL5052 |
|
離地間隙 |
57mm |
|
軸距 |
360mm |
|
輪距 |
448mm |
|
輪胎型號(hào)/直徑 |
200mm |
基礎(chǔ)配備
|
驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
100W*2,直線(xiàn)DC有刷電機(jī) |
|
電池 |
24V/10AH,鋰電池/can 通訊 |
|
充電時(shí)間 |
2-3H |
|
充電方法 |
24V/5A 充電器手動(dòng)充電 |
|
對(duì)外供電 |
12V/10A |
|
限限制動(dòng)作作方法 |
電機(jī)限限制動(dòng)作作 |
安全措施
|
急停開(kāi)關(guān) |
√ |
|
指令校驗(yàn) |
√ |
|
心跳保護(hù) |
√ |
|
電流（A）保護(hù) |
√ |
|
溫度（℃）保護(hù) |
√ |
VCU配備
|
主頻 |
168MHz |
|
硬件浮點(diǎn)加快速度 |
√ |
|
通信連接口 |
CAN連接口 |
|
通訊協(xié)議 |
CAN 通訊協(xié)議 |
|
動(dòng)作學(xué)解析 |
√ |
|
遙控距離 |
100m |
功能功能數(shù)值
|
垂直負(fù)載(水平路面) |
10kg |
|
運(yùn)行速度 |
0-3KM/H |
|
續(xù)航里程 |
10KM（空載） |
|
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
|
涉水深度 |
40mm |
|
最大爬坡角度 |
20°（滿(mǎn)載） |
|
跨越寬度 |
120mm |
|
越障高度 |
50mm |
|
防護(hù)等級(jí) |
IP33 |
|
作業(yè)溫度（℃） |
-10℃~50℃ |
導(dǎo)航部分
工控機(jī)
|
|
CPU： |
酷睿8代I3-8145U/2.1GHz |
|
功能數(shù)值 |
|
|
內(nèi)部存儲(chǔ)： |
4G DDR4 |
|
|
硬盤(pán)： |
64G |
|
|
USB： |
4個(gè)USB3.0 2個(gè)USB2.0 |
|
連接口 |
|
|
網(wǎng)口： |
2個(gè)千兆網(wǎng)口 |
|
|
顯露連接口： |
1個(gè)HDMI |
|
|
串行口： |
4個(gè)-9 RS232 |
2D激光雷達(dá)
|
功能數(shù)值 |
探測(cè)界限： |
0.1m~30m |
|
|
|
|
|
|
|
重復(fù)精確度： |
3cm |
|
|
|
水平視場(chǎng)角： |
300度 |
|
|
|
掃描頻率： |
10HZ~30HZ |
|
|
|
水平角分率： |
0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ） |
|
|
連接口 |
通訊： |
USB轉(zhuǎn)串行口 |
|
深度相機(jī)
|
hp60c |
功能數(shù)值 |
作業(yè)界限： |
深度：0.2~4m |
|
|
|
作業(yè)溫度（℃）： |
-10~50℃ |
|
|
|
視場(chǎng)角(FOV)： |
深度FOV：73.8°× 58.8° |
|
彩色FOV：80.9°× 51.7° |
|
|
|
分辨率： |
1920× 1080 |
|
640× 480 |
|
|
連接口 |
通訊： |
USB2.0 |
IMU
|
功能數(shù)值 |
測(cè)量界限： |
陀螺儀 ：±2000°/s |
|
加快速度度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加快速度度 ) |
|
|
分辨率： |
陀螺儀 ：0.01°/s |
|
加快速度度計(jì) ：1uG |
|
|
零偏平穩(wěn)性 ： |
陀螺儀 ：8°/h |
|
加快速度度計(jì) ： 60uG |
|
連接口 |
通訊： |
USB轉(zhuǎn)串行口 |
路由器
|
功能數(shù)值 |
互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn): |
802.11ac |
|
|
|
|
|
無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)支持頻率: |
2.4G/5G |
|
|
連接口 |
網(wǎng)口： |
1900M千兆端口*3 |
|
CAN卡
|
PCAN-FD |
連接口 |
通訊： |
USB轉(zhuǎn)CAN |
|
|
|
|
|
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠(chǎng)”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
本文來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，不代表本站立場(chǎng)，圖片為參考圖片，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車(chē)：推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用 - 上海
