-GJD-05 光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備是電氣自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)基地之一，光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)裝置是集plc控制、變頻調(diào)節(jié)速度控制、氣動(dòng)控制、機(jī)械手控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置檢驗(yàn)測試于一體的綜合實(shí)驗(yàn)裝置。承擔(dān)著機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)學(xué)生的電氣綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)和及社會(huì)電類相關(guān)專業(yè)的電氣綜合控制技能培訓(xùn)等教學(xué)任務(wù)。
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的包括：
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備由鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)、經(jīng)典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部位件、PLC模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)數(shù)值等構(gòu)成。整體構(gòu)造應(yīng)用開放式和拆卸裝配式，機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)裝置用來機(jī)械部位件組裝，可按照現(xiàn)有的機(jī)械部位件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部位件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝設(shè)定有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模型塊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊放置架，互換性強(qiáng)；按設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握功能的原則確定模型塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可便利的選用需要的模型塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求設(shè)定有可拓展功能，可以構(gòu)成更加大型的生產(chǎn)模仿系統(tǒng)，以協(xié)作各個(gè)用戶學(xué)校不一樣層次，不一樣專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置的配備

序號	名稱	主要元件或型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)驗(yàn)桌	1500×800×840 mm	1張	桌臺(tái)應(yīng)用的是20*80的鋁型材。
2	觸摸屏模型塊	TPC 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏		1塊
3	PLC模型塊	西門子S7-200smart CPU SR40數(shù)字量24點(diǎn)寫入/16點(diǎn)輸出，1個(gè)以太網(wǎng)通信端口, 1個(gè)485連接口；	1套
4	變頻器模型塊	變頻器V20功率（W）：0.37KW	1塊
5	電源模型塊	三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，一相電源插頭座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模型塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	螺旋上料部位件	減慢速度電機(jī)1只，光電開關(guān)1只；	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部位件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機(jī)部位件	三相減慢速度電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部位件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模型塊	接線端子和安全插頭座	1塊
12	物料	金屬7個(gè)，尼龍黑白各7個(gè)	各7個(gè)
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配備有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	交換機(jī)	5口	1臺(tái)
17	觸摸屏與計(jì)算機(jī)數(shù)值通信線		1條
18	觸摸屏與PLC通信線		1條
19	配套工量具		1套
20	設(shè)備配套光盤		1套

光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置技術(shù)功能數(shù)值
1. 交流AC電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度（℃）：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外觀尺寸：長×寬×高=1500×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線。
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)設(shè)備構(gòu)造：
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)裝置臺(tái)架為鋁制導(dǎo)軌式，實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實(shí)驗(yàn)連接線實(shí)行電子回路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子回路，則經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子回路與端子牌連接電子回路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實(shí)訓(xùn)、形成和鞏固，又保證電子回路連接的快速、安全和可靠。
鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)：可以裝配送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支撐架上。
觸摸屏：MCGS7062,模型塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量（kg）輕，操作面板是鋼制噴塑板。
PLC模型塊及變頻器模型塊：PLC西門子西門子S7-200smart CPU SR40；變頻器：V20 0.37KW；模型塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量（kg）輕，操作面板是鋁塑板，圖案、文字符文號應(yīng)用進(jìn)口油墨絲印。
電源模型塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，一相電源插頭座2個(gè)，安全插頭座5個(gè)；
按鈕模型塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)定有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插頭座）；接線端子與對應(yīng)的安全插頭座經(jīng)過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)定有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)驗(yàn)桌上。
螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減慢速度電機(jī)1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動(dòng)手臂兩側(cè)裝備有2個(gè)限位擋板，擋板上裝備有電感傳感器、緩沖閥，實(shí)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶經(jīng)過三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，經(jīng)過光電傳感器檢驗(yàn)測試物料；傳送帶上裝備有三個(gè)出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝備有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶應(yīng)用可拆卸的鋁制支撐架。
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)設(shè)備部分實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1．氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）氣動(dòng)方向控制線路的裝配
（2）氣動(dòng)速度控制線路的裝配
（3）氣動(dòng)順序控制線路的裝配
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的裝配
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)節(jié)
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試
（8）擺動(dòng)控制線路的裝配
2．變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
（4）經(jīng)過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)節(jié)
（2）皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)節(jié)
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試
（4）物件分揀設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（5）送料設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試
4．電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）皮帶輸送檢驗(yàn)測試程序語言編寫
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語言編寫
（5）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語言編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語言編寫
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語言編寫
5．自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（2）皮帶輸送檢驗(yàn)測試的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
6．觸摸屏基礎(chǔ)控制及設(shè)定
（1）觸摸屏的接線和基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定；
（2）基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用來考核或競技比賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)節(jié)能力
（2）機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試能力
（3）電子回路裝配能力
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試能力