運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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中人教儀廠 
SG-12 動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置
設(shè)備參考圖片
一、 設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置是按照人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)多加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)院校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四、三、二級(jí)開展培訓(xùn)及技能鑒定。
二、 研發(fā)背景
1. 動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置是按照人力資源和社會(huì)保障部制定的"可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師"培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)多加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求而研制的。
2. 工業(yè)迅速發(fā)展處置整理器要求不斷提升，教學(xué)需要與時(shí)俱進(jìn)設(shè)備要不斷升級(jí)，而教學(xué)還需要從基礎(chǔ)學(xué)起，同時(shí)適用需要實(shí)驗(yàn)室建造設(shè)計(jì)重復(fù)會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)資金和實(shí)驗(yàn)室空間。
3. 一個(gè)設(shè)備需要多種加工工序技藝，導(dǎo)致工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備錯(cuò)縱復(fù)雜，一個(gè)主機(jī)不能完成全部作業(yè)，需要多個(gè)站點(diǎn)實(shí)行相互協(xié)作完成。
4. 不一樣層次的考核需要不一樣設(shè)備，不能有機(jī)的實(shí)行集合，有些實(shí)驗(yàn)完成后無(wú)法實(shí)行考量查驗(yàn)學(xué)生的接受程度。
三、 設(shè)備特色
1. 實(shí)驗(yàn)建造設(shè)計(jì)理念為一次性建造設(shè)計(jì)，本設(shè)備應(yīng)用通用型寬展口，全部主機(jī)的I/O口全部可經(jīng)過拓展口引出，可以用來插接式實(shí)訓(xùn)，也可實(shí)行線接式實(shí)操實(shí)訓(xùn)；還設(shè)定有兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板可對(duì)不一樣層次的學(xué)生實(shí)行考核。
2. 應(yīng)用模型塊結(jié)合式構(gòu)造，含開關(guān)量、模仿量、變頻調(diào)節(jié)速度、觸摸屏、通信模型塊等，配套MCGS工控組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，完成擬真化、信息化實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
3. 項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K：運(yùn)用目前經(jīng)典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)典型案例的模仿對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模仿、過程、動(dòng)作等的控制。
4. 擬真實(shí)驗(yàn)教學(xué)：經(jīng)過虛擬環(huán)境就地實(shí)時(shí)顯露plc運(yùn)行狀態(tài)，模仿工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制，可以實(shí)行編程實(shí)訓(xùn)、程序語(yǔ)言編寫測(cè)量試驗(yàn)等功能。
四、 技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線（或三相五線）AC380V±10% 50Hz
2. 裝置容量（KV）：＜0.5kVA
3. 重 量：100kg
4. 外觀尺寸：800mm×700mm×1780mm
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電壓（V）、漏電流（A）保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
五、 基礎(chǔ)配備及功能
動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、電源模型塊、PLC模仿控制模型塊、S7-200SAMRT單元、變頻調(diào)節(jié)速度單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機(jī)、二維控制單元、電工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)單元、交流AC電機(jī)、型材電腦桌及實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線等構(gòu)成。相關(guān)電氣部位件連接口應(yīng)用多功能端子引出，設(shè)定有插孔式實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和接線式工程實(shí)訓(xùn)兩種方法，可由學(xué)生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。
1. 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置應(yīng)用立式網(wǎng)孔板構(gòu)造，由工業(yè)鋁型材搭建而成，左側(cè)網(wǎng)孔板為固定式構(gòu)造；右側(cè)為兩塊可拆卸的網(wǎng)孔板，下部設(shè)定有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪，便利位移布置，造型美觀大方。
2. 電源模型塊
提供三相380V交流AC電源，同時(shí)可得到一相220V交流AC電源。交流AC電源輸出處設(shè)定有智能設(shè)備管控及安全保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)相間、線間過電流（A）及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)。并提供直線DC24V/5A電源。
3. S7-200SMART單元
主機(jī)CPU ST30,作業(yè)電源24VDC，作業(yè)存儲(chǔ)器64KB,包括數(shù)字量I/O（18路數(shù)字量寫入/12路數(shù)字量輸出）、包括3路高速脈沖輸出，4路高速計(jì)數(shù)；支持RS-485和以太網(wǎng)通信。配備一個(gè)模仿量模型塊EM AM03,2路寫入一路輸出。
4. 觸摸屏單元
觸摸屏單元應(yīng)用昆侖通態(tài)TPC7062TI 7寸彩色觸摸屏，用來PLC主機(jī)以太網(wǎng)通訊，控制和顯露各單元的運(yùn)行狀態(tài)。
5. 變頻調(diào)節(jié)速度單元
變頻調(diào)節(jié)速度單元應(yīng)用西門子V20變頻器，功率（W）0.37KW ，電壓（V）220V，多功能端子，電氣連接口應(yīng)用多功能端子引出，設(shè)定有插孔式實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和接線式工程實(shí)訓(xùn)兩種方法，可由學(xué)生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。
6. 小車動(dòng)作控制單元
主要采用動(dòng)作小車（直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直線DC電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關(guān)等構(gòu)成，經(jīng)過傳感檢驗(yàn)測(cè)試、PLC編程，完成傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化對(duì)比行走控制、定向控制、定位控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能完成小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量（kg）輕。
7. 二維控制單元
二維控制單元主要采用伺服驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成。
伺服驅(qū)動(dòng)用來控制Y軸絲桿，應(yīng)用40交流AC伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，作業(yè)電壓（V）AC220V，輸出功率（W）200W。應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處置整理器（DSP）作為控制核心，智能功率（W）模型塊（IPM）內(nèi)部包括了驅(qū)動(dòng)電子回路,同時(shí)設(shè)定有過電壓（V）、過電流（A）、過熱、欠壓等故障檢驗(yàn)測(cè)試保護(hù)電子回路，設(shè)定有較強(qiáng)的溫度（℃）、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方法對(duì)伺服馬達(dá)實(shí)行控制。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用來控制X軸絲桿，應(yīng)用交流AC伺服驅(qū)動(dòng)，作業(yè)電壓（V）DC24V，輸出功率（W）35W；內(nèi)部包括控制電子回路和功率（W）電子回路，設(shè)定有自檢線圈和短路保護(hù)等功能。
（4）多功能端子，電氣連接口應(yīng)用多功能端子引出，設(shè)定有插孔式實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)和接線式工程實(shí)訓(xùn)兩種方法，可由學(xué)生自主搭建相關(guān)電氣控制線路。
8.電工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)單元
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)及規(guī)格 |
數(shù)量 |
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1 |
低壓斷路器 |
DZ108-20 10A |
1個(gè) |
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2 |
螺旋式保險(xiǎn)絲 |
RL1-15/3A |
3個(gè) |
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3 |
直插式保險(xiǎn)絲 |
RT14-20/2A |
2個(gè) |
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4 |
交流AC接觸器 |
CJX2-0910，AC220V |
3個(gè) |
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5 |
輔助觸頭 |
F4-22 |
2個(gè) |
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6 |
熱繼電器 |
JRS1D-25/Z(0.63-1A) |
1個(gè) |
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7 |
熱繼電器座 |
JRS1-25 |
1個(gè) |
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8 |
通電延時(shí)時(shí)間繼電器 |
JSZ6-4/220V(0~60S) |
1個(gè) |
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9 |
時(shí)時(shí)間繼電器座 |
JSZ6-4 |
1個(gè) |
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10 |
中間繼電器 |
ARM2F-L/DC24V帶燈 |
3個(gè) |
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11 |
繼電器底座 |
DYF-08A |
3個(gè) |
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12 |
接線端子排 |
JF5-2.5/5 |
5個(gè) |
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13 |
行程開關(guān) |
LX19-001 |
2個(gè) |
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14 |
G端子導(dǎo)軌 |
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2根 |
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15 |
按鈕開關(guān)盒 |
配裝黃、綠、紅三個(gè)按鈕開關(guān) |
1套 |
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16 |
按鈕開關(guān)盒 |
配裝綠、紅兩個(gè)按鈕開關(guān) |
1套 |
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17 |
實(shí)驗(yàn)連接線 |
紅色/黑色各1卷 |
2卷 |
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18 |
線槽 |
25*25 |
5米 |
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19 |
配套教學(xué)資源 |
5套以下無(wú)此項(xiàng)配備 |
共1套 |
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9.三相交流AC電機(jī)
交流AC規(guī)格限定電壓（V）380V/△接法，轉(zhuǎn)動(dòng)速度1400轉(zhuǎn)/min，功率（W）40W，頻率50HZ，絕緣等級(jí)E級(jí)。
10.型材電腦桌
電腦桌應(yīng)用鋁型材和鈑金構(gòu)造，用來放置計(jì)算機(jī)數(shù)值。臺(tái)面為防火燒、防水浸、耐磨損高密度板；立柱及橫梁為30×30工業(yè)鋁制型材，鍵盤位為抽屜式構(gòu)造并用300mm導(dǎo)軌固定；電腦桌下部裝備有帶剎車萬(wàn)能轉(zhuǎn)向輪。尺寸約為560mm×600mm×1020mm。
11.實(shí)驗(yàn)連接線
每套配備有高可靠護(hù)套構(gòu)造手槍插連接線，無(wú)氧銅抽絲而成，插頭應(yīng)用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，強(qiáng)弱電實(shí)驗(yàn)連接線的插頭插頭座尺寸分開，不可混插，安全可靠。
六、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
PLC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1. 步進(jìn)電機(jī)定位控制
2. 步進(jìn)電機(jī)的速度控制
3. 步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
4. 伺服電機(jī)定位控制
5. 伺服電機(jī)的速度控制
6. 伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
7. 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的綜合控制
經(jīng)典型電機(jī)控制實(shí)操實(shí)驗(yàn)
8. 三相鼠籠式異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
9. 三相鼠籠式異步電機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制
10. 三相鼠籠式異步電機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制
11. 三相鼠籠式異步電機(jī)Y/△變換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)驗(yàn)
12. 變頻器功能功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
13. 外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
14. 變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)
15. 多段速度選用變頻調(diào)節(jié)速度
16. 變頻器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)速度
17. 外部模仿量方法的變頻調(diào)節(jié)速度控制
18. 基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
19. 基于PLC模仿量方法變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度控制
20. 基于PLC通信方法的變頻開環(huán)調(diào)節(jié)速度
21. 基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程練習(xí)
22. 基于觸摸屏控制方法的數(shù)碼顯露控制
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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