四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
時(shí)間：2025-07-20 23:42:35 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 
-JX09 四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置
一、簡(jiǎn)述
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置由電氣控制儲(chǔ)物柜、四軸作業(yè)平臺(tái)以及plc可編程控制器等部份構(gòu)成。
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置是模仿工業(yè)加工生產(chǎn)中的自動(dòng)矯直機(jī)設(shè)備，運(yùn)用三維（3D）滑臺(tái)、并經(jīng)過PLC控制三維（3D）滑臺(tái)動(dòng)作，同時(shí)經(jīng)過編碼器反饋角位移功能數(shù)值，而完成工件矯直加工和模仿非接觸性測(cè)量的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備。
四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置適合各職教高教學(xué)校、技校以及社會(huì)勞動(dòng)就業(yè)培訓(xùn)中心等單位，對(duì)機(jī)械制造、機(jī)械加工、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣控制等相關(guān)專業(yè)的人員實(shí)行教學(xué)培訓(xùn)。學(xué)生經(jīng)過培訓(xùn)，深入了伺服電機(jī)在動(dòng)作控制領(lǐng)域應(yīng)用的意識(shí)，深入了對(duì)伺服電機(jī)特性和功能的理解，掌控把握PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的編程技能，為PLC控制技術(shù)在將來在未知領(lǐng)域自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用及創(chuàng)新性設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。
二、 基礎(chǔ)構(gòu)成
1、電氣控制儲(chǔ)物柜的主要構(gòu)成：
該部分是由結(jié)合開關(guān)、熔斷器、斷路器、繼電器、接觸器、開關(guān)電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、 PLC、接線端子及走線槽等構(gòu)成。
（1）PC機(jī)（用戶自備）
（2）繼電器和接觸器
（3）交流AC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)
（4）PLC
（5）數(shù)字量寫入輸出模型塊
（6）模仿量寫入模型塊
（7）模仿量寫入輸出模型塊
（8）接插式控制操作面板
2、四軸作業(yè)臺(tái)的主要構(gòu)成：
X軸：位移界限0-500mm
Y軸：0-150mm，最大出力200N
Z軸：位移界限0-500mm
R軸：應(yīng)用頂尖手動(dòng)夾持方法，一端頂尖帶動(dòng)頂尖旋轉(zhuǎn)，另一端頂尖配備裝備1000線編碼器；
三、 技術(shù)功能數(shù)值
1、寫入電源：一相三線AC220V 50HZ電源；
2、控制系統(tǒng)：西門子1217C/DC/DC/DC*1;
數(shù)字量寫入輸出模型塊SM1223*1
模仿量寫入模型塊SM1231*1
模仿量寫入輸出模型塊SM1234*1
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)用東元JSDEP-15A，具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式變換功能，220V級(jí)，數(shù)量4臺(tái)。
4、伺服電機(jī)：應(yīng)用東元400W TSB07301C-2NT3-1，配備有2500ppr編碼器；數(shù)量4臺(tái)
5、機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用了目前工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的滾珠絲杠副動(dòng)作機(jī)構(gòu)，設(shè)定有行走阻力小、運(yùn)行平穩(wěn)、精確度高等特別點(diǎn)，經(jīng)過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以完成高精確度的定位控制和對(duì)比復(fù)雜的軌跡動(dòng)作控制。
6、四軸動(dòng)作控制實(shí)驗(yàn)裝置經(jīng)過控制儲(chǔ)物柜各按鈕的實(shí)操，可完成X軸方向的左右動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制、Y軸方向的前后動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制和Z軸方向的上下動(dòng)作的點(diǎn)動(dòng)控制以及R軸角度動(dòng)作。
7、整體功率（W）:≤1KVA
8、四軸作業(yè)臺(tái)外觀尺寸：1000×900×1500 mm
四、外觀圖
1、四軸平臺(tái)參考圖
直徑33，導(dǎo)程10，導(dǎo)程有5度30分,
T=(Fa*PH)/2*3.14*效率
Fa=摩擦系數(shù)*MG=0.003*9.8*500=14.7n
T=(14.7*10)/(2*3.14*0.96)=24n.m
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的四軸運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置，四軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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