光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
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中人教儀廠 
-GJD22 光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置
光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)考核裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)、經(jīng)典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部位件、plc模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產(chǎn)設(shè)備實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K（含有上料單元、皮帶輸送檢驗(yàn)測試單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元及返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等構(gòu)成。應(yīng)用開放式和拆卸裝配式構(gòu)造，可按照現(xiàn)有的機(jī)械部位件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)驗(yàn)教學(xué)或競賽要求組裝設(shè)定有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模型塊應(yīng)用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造及抽屜式模型塊放置架，互換性強(qiáng)。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)集動(dòng)作控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)節(jié)速度、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢驗(yàn)測試、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。經(jīng)過基于該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的使用、實(shí)訓(xùn)和培訓(xùn)，能充分鍛煉實(shí)操者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線裝配與調(diào)節(jié)測試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生實(shí)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
1、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
（1）寫入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
（2）作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
（3）裝置容量（KV）：＜1.5kVA
（4）外觀尺寸：1200mm×800mm×1500mm
（5）安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)連接線。
2、功能要求
（1）整體構(gòu)造：
應(yīng)用由整套鋁制實(shí)驗(yàn)臺(tái)拼接組裝結(jié)合而成，按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容復(fù)雜程度不一樣，可選用其中一張或者兩張實(shí)驗(yàn)桌，模型塊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊放置架，互換性強(qiáng)；按設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握功能的原則確定模型塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可便利的選用需要的模型塊。
PLC模型塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模型塊與PLC的連接端子，均與安全插頭座連接，使用帶安全插頭的實(shí)驗(yàn)連接線實(shí)行電子回路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電子回路，則經(jīng)過端子排實(shí)行連接。插拔線連接電子回路與端子排連接電子回路相集合，既保證學(xué)生基礎(chǔ)技能的實(shí)訓(xùn)、形成和鞏固，又保證電子回路連接的快速、安全和可靠。
（2）各個(gè)功能模型塊要求：
1）模型塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量（kg）輕，操作面板是鋁塑板，圖案、文字符文號(hào)應(yīng)用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面HMI應(yīng)用彩色觸摸屏，配套裝配支撐架，支撐架可固定與實(shí)驗(yàn)臺(tái)架鋁制臺(tái)面上。
2）電源模型塊：含有概括三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，一相電源插頭座2個(gè)，安全插頭座5個(gè)；按鈕模型塊：24 V/6 A、；急停按鈕1只，變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。
3）一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)定有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插頭座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插頭座經(jīng)過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)定有固定用的螺孔，可以經(jīng)過螺絲桿固定在實(shí)驗(yàn)桌上。
4）上料裝置：光電傳感器、單桿氣、調(diào)節(jié)速度閥、磁性開關(guān)、單控電磁閥、物料庫、推塊、物料檔塊、氣缸支撐架等構(gòu)成。將料塊推送到分揀裝置上。
5）物料分揀裝置：傳送帶經(jīng)過三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，經(jīng)過光電傳感器檢驗(yàn)測試物料；傳送帶上裝備有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時(shí)正對(duì)料槽位置裝備有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶應(yīng)用可拆卸的鋁制支撐架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
6）搬運(yùn)裝置：三自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成三個(gè)自由度動(dòng)作，手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。提升應(yīng)用帶導(dǎo)桿的滑臺(tái)，旋轉(zhuǎn)應(yīng)用角度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)氣缸。
7）傳送檢驗(yàn)測試裝置：該傳送裝置應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、同步帶、同步輪、物料托盤，經(jīng)過同步帶動(dòng)作將托盤輸送到指定位置實(shí)行物料分檢。
8）返回裝置：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、齒條、齒輪、蝸輪蝸桿、雙軸氣缸、真空發(fā)生器及真空吸盤。負(fù)責(zé)將分揀后的物料快返回到上料端。
9）設(shè)備臺(tái)架：應(yīng)用鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺(tái)，桌面型材應(yīng)用截面為20mm*80mm的高級(jí)鋁型材，應(yīng)用拉出式的抽屜構(gòu)造，PLC、變頻器等模型塊可以放置在抽屜上，整體構(gòu)造為開放式和可拆卸裝配式。外觀尺寸為： 1200mm×800mm×800mm。
3、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）氣動(dòng)方向控制線路的裝配
（2）氣動(dòng)速度控制線路的裝配
（3）氣動(dòng)順序控制線路的裝配
（4）氣動(dòng)機(jī)械手的裝配
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)節(jié)
（7）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
（4）經(jīng)過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
（5）步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
（6）步進(jìn)電機(jī)的控制線路連接
（7）步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)測試
（8）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
（9）伺服電機(jī)的控制線路連接
（10）伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)測試
任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）上料單元的裝配與調(diào)節(jié)測試
（2）交流AC電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
（3）工業(yè)編碼器裝配和同軸度的調(diào)節(jié)
（4）物料檢驗(yàn)測試傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
（6）步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
（7）伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的裝配與調(diào)節(jié)測試
（8）蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的裝配與調(diào)節(jié)測試
（9）平面巷式倉庫位的裝配與調(diào)節(jié)
（10）觸摸屏的裝配與調(diào)節(jié)測試
（11）機(jī)電一體化設(shè)備控制線路裝配調(diào)節(jié)測試
（12）自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制線路裝配調(diào)節(jié)測試
任務(wù)四：電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）電機(jī)閉環(huán)定位控制電子回路的連接與程序語言編寫
（4）皮帶輸送檢驗(yàn)測試程序語言編寫
（5）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語言編寫
（6）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語言編寫
（7）步進(jìn)電機(jī)控制電子回路連接及控制程序語言編寫
（8）伺服電機(jī)控制電子回路連接及控制程序語言編寫
（9）觸摸屏電子回路的連接及控制畫面編寫
（10）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語言編寫
（11）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語言編寫
任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（2）皮帶輸送檢驗(yàn)測試的自動(dòng)控制
（3）機(jī)械手的自動(dòng)控制
（4）物料返回單元的自動(dòng)控制
（5）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（6）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
任務(wù)六：區(qū)分六種不一樣物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
（1）自動(dòng)生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
（2）區(qū)分三種物料的程序語言編寫
（3）調(diào)動(dòng)三種傳感器：識(shí)別并分揀金屬、白尼龍、黑尼龍物料
4、配備表單
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序號(hào) |
名稱 |
主要元件或型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
作業(yè)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
1200mm×800mm×800mm |
1臺(tái) |
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2 |
PLC實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K |
PLC主機(jī)FX2N-48MT（晶體管輸出） |
1件 |
三菱 |
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3 |
變頻器實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K |
變頻器D720，AC220V寫入，≥0.4kW |
1件 |
三菱 |
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4 |
觸摸屏 |
7英寸 工業(yè)彩色觸摸屏 |
1件 |
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5 |
電源模型塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，電源插頭座2個(gè) |
1件 |
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6 |
按鈕模型塊 |
開關(guān)電源24V/6A、急停按鈕1只，變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各1只 |
1件 |
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7 |
上料單元 |
光電傳感器1只、單桿氣缸1只、調(diào)節(jié)速度閥2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、物料庫1只、尼龍推塊1塊、物料檔塊1塊、氣缸支撐架1個(gè) |
1件 |
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8 |
皮帶輸送檢驗(yàn)測試單元 |
三相交流AC減慢速度電機(jī)（AC380V，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)速度50r/min）1臺(tái)，傳輸帶960×58×2mm 1條、電容傳感器1只、電感傳感器1只、顏色傳感器1只、旋轉(zhuǎn)編碼器1只、滾輪2只、皮帶裝配架1套 |
1件 |
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9 |
氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元 |
薄型氣缸1只、回轉(zhuǎn)氣缸1只、氣動(dòng)手爪1只、磁性開關(guān)5只、單控電磁閥3只、調(diào)節(jié)速度閥6只、手臂底座1只 |
1件 |
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10 |
物料傳送倉儲(chǔ)單元 |
同步帶1根、同步輪2只、步進(jìn)電機(jī)1只、驅(qū)動(dòng)器1只、平面貨架1只、平面送貨臺(tái)1只、行程開關(guān)2只、磁性開關(guān)2只、單控電磁閥1只、推動(dòng)氣缸1只，調(diào)節(jié)測試閥2只 |
1件 |
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11 |
物料返回單元 |
伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器各1只、齒條1根、齒輪1個(gè)、蝸輪蝸桿1個(gè)、雙軸氣缸1個(gè)、真空發(fā)生器及真空吸盤各1個(gè) |
1件 |
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12 |
觸摸屏 |
7英寸彩色觸摸屏 |
1件 |
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13 |
接線端子排 |
接線端子和安全插頭座 |
1套 |
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14 |
物料 |
金屬（鋁）2個(gè)，黑白尼龍各2個(gè) |
6個(gè) |
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15 |
安全插線 |
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1套 |
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16 |
氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1套 |
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17 |
PLC編程電纜 |
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1條 |
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18 |
PLC編程系統(tǒng) |
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1套 |
DEMO |
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19 |
配套工量具 |
工量具：中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） |
1套 |
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20 |
設(shè)備配套光盤 |
（使用手冊(cè)、程序等） |
1套 |
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21 |
空氣壓縮機(jī) |
0.6～0.8MPa |
1臺(tái) |
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常見問題：
1、如果我要購買光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的光機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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