1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程作業(yè)站

1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程作業(yè)站應(yīng)用模型塊化設(shè)計(jì)，靈活結(jié)合，可實(shí)行初級(jí)、中級(jí)等級(jí)的實(shí)驗(yàn)考核與技能鑒定。技能等級(jí)要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別技能要求。設(shè)備可單單獨(dú)實(shí)行初/中級(jí)實(shí)驗(yàn)考核。1+X考證工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程作業(yè)站平臺(tái)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程擬真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。 ★1.工業(yè)機(jī)器人：
由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜和示教盒等構(gòu)成。
工業(yè)機(jī)器人配套同品牌離線編程擬真系統(tǒng)，可在虛擬環(huán)境中對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各種經(jīng)經(jīng)典型應(yīng)用實(shí)行擬真實(shí)操。機(jī)器人技術(shù)功能數(shù)值：
1) 自由度：6
2) 最大負(fù)載：≥3kg
3) 重復(fù)定位精確度：0.01mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各軸動(dòng)作界限：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)：
鋁型材搭建，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側(cè)和下部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模型塊的裝配提供標(biāo)準(zhǔn)的裝配連接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現(xiàn)象實(shí)行功能的拓展。同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模型塊、功能套件提供平穩(wěn)的電源，平臺(tái)上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1300×1200×880mm
2) 模型塊固定板：≥10個(gè)
3) 最大電氣連接口容量（KV）：≥3組
4) 實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K可隨意結(jié)合放置，可固定
3.快換工量具模型塊：
由固定底層基板、快換支撐架、檢驗(yàn)測(cè)試傳感器、快換盤(pán)（1套主盤(pán)，7套工量具盤(pán)）等構(gòu)成。按照不一樣的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)和實(shí)操對(duì)象，提供多種不一樣的快換工量具。
機(jī)器人末端工量具含有概括單吸盤(pán)工量具、電機(jī)手爪工量具、關(guān)節(jié)手爪工量具、無(wú)源工量具（含有概括繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具）、激光筆工量具，共7種工量具。
3.1快換支撐架技術(shù)功能數(shù)值：
1) 支撐架外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×8mm
3) 容量（KV）：4個(gè)快換工量具
3.2快換盤(pán)技術(shù)功能數(shù)值：
1) 快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 作業(yè)壓力：0.3-1MPa
5) 重量（kg）：≤0.5kg
3.3單吸盤(pán)工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1) 吸盤(pán)盤(pán)徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機(jī)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無(wú)源工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具
3.7激光筆工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1) 顏色：紅
2) 激光類型：點(diǎn)激光
★4.樣件套裝：
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的作業(yè)對(duì)象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機(jī)套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件構(gòu)成，應(yīng)用時(shí)需含有電機(jī)套件一起合作使用，包括總計(jì)6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)功能數(shù)值：
1) 數(shù)量：≥6套
2) 顏色種類：3種（紅、黃、藍(lán)）
3) 零件種類：≥6種（關(guān)節(jié)套件3種、電機(jī)套件3種）
4) 可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)功能數(shù)值：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
3) 方形零件數(shù)量：≥10個(gè)
4) 方形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×30×12mm
5) 矩形零件顏色種類：≥2種（紅、藍(lán)）
6) 矩形零件數(shù)量：≥10個(gè)
7) 矩形零件尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：30×60×12mm
5.平面繪圖模型塊
由固定底層基板、平面繪圖板、支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 平面繪圖模型塊尺寸（長(zhǎng)×寬）：300×300mm；高度40-200mm多擋可變
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 圖樣張數(shù)：≥10張
4) 平面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模型塊
由固定底層基板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也適用自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1) 曲面繪圖模型塊尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×100mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 曲面繪圖板尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：250×200×35mm
4) 預(yù)設(shè)圖案：直線、圓弧、彎彎曲線、正交坐標(biāo)系、非正交坐標(biāo)系
7.搬運(yùn)模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。帶有多種不一樣類型的庫(kù)位，使用電機(jī)套件適用機(jī)器人對(duì)不一樣零件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 可容納零件個(gè)數(shù)：18個(gè)
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。使用碼垛套件完成機(jī)器人碼垛解垛。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 零件容量（KV）：矩形工件10個(gè)、方形工件10個(gè)，可混裝
9.通用電氣連接口套件
適配機(jī)電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩(wěn)的電源和控制器資源。
9.1 控制套件
含有總線模型塊、數(shù)字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業(yè)交換機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
（一）總線模型塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數(shù)字量拓展模型塊
1) 數(shù)字量通道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模仿量拓展模型塊
1) 模仿量通道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業(yè)交換機(jī)
1) 端口數(shù)量：8
2) 電源：DC24V
9.2 電氣連接口模型塊
電氣連接口模型塊不少于3套，需適用以下功能特別點(diǎn)：
1）同類型連接口通用；
2）不一樣類型連接口防呆保護(hù)；
3）連接口插頭座帶紅點(diǎn)方向指示；
4）連接口經(jīng)過(guò)快插電纜實(shí)行連接。
單套電氣連接口模型塊技術(shù)功能數(shù)值：
1）通道數(shù)：9
2）電源：DC24V單單獨(dú)供電
3）數(shù)字量：5DI/DO
4）模仿量：1AI/AO
5）RJ45連接口數(shù)：2
6）控制源：機(jī)器人直接控制
連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）電源：DC24V，端口數(shù)2
2）模仿量寫(xiě)入連接口：0-10V,DC24V單單獨(dú)供電
3）模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V單單獨(dú)供電
4）數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口1：1DI/1DO，DC24V單單獨(dú)供電
5）數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口2：2DI/2DO，DC24V單單獨(dú)供電
6）數(shù)字量寫(xiě)入輸出連接口3：2DI/2DO，DC24V單單獨(dú)供電
7）RJ45連接口數(shù)：2
9.3快插線纜
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插
2）通用AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快插
3）通用AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快插
4）通用DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快插
10.外圍控制器套件
含有概括控制器及人機(jī)界面HMIHMI?？刂破鲬?yīng)用模型塊化、緊湊型設(shè)計(jì),可拓展，設(shè)定有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信連接口，適用來(lái)完成簡(jiǎn)便邏輯控制、高級(jí)邏輯控制、互聯(lián)網(wǎng)通信與控制應(yīng)用，以及小型動(dòng)作控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)等高級(jí)應(yīng)用功能。人機(jī)界面HMIHMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點(diǎn)，不銹鋼前端操作面板，IP65防護(hù)等級(jí)。
10.1控制器主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）物理尺寸： 130×100×75mm
2）作業(yè)存儲(chǔ)器： 125KB
3）裝載存儲(chǔ)器 ：4MB
4）保持性存儲(chǔ)器： 10KB
5）數(shù)字量： 14DI/10DO
6）模仿量 ：2AI/2AO
7）位存儲(chǔ)器（M區(qū)）： 8192字節(jié)
8）高速計(jì)數(shù)器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網(wǎng)端口數(shù)： 2個(gè)
11）通信協(xié)議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS連接口通信拓展可支持
12）數(shù)值傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運(yùn)算執(zhí)行速度： 0.08μs/指令
14）位移字執(zhí)行速度 ：1.7μs/指令
15）實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度： 2.3μs 指令
10.2 人機(jī)界面HMIHMI主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）顯露屏≥7英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色
2）分辨率 ≥800×480 像素
3）實(shí)操方法 觸摸屏
4）背光無(wú)故障時(shí)間 80000H
5）用戶內(nèi)部存儲(chǔ) 12MB
6）電壓（V）規(guī)格限定值 DC24V
7）Interfaces 1個(gè)PROFINET連接口（2個(gè)端口，帶包括開(kāi)關(guān)）
8）防護(hù)等級(jí) IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板IP20
11.裝配模型塊
由氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？捎脕?lái)部分功能套件的固定可以用來(lái)作業(yè)對(duì)象的固定，動(dòng)作可控。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 模型塊外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×53mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模型塊
由井式供料機(jī)、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。用來(lái)儲(chǔ)物多種零件，按照實(shí)驗(yàn)要求，由機(jī)器人控制供料時(shí)機(jī)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 模型塊外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×319mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 有機(jī)玻璃管長(zhǎng)：≥150mm
4) 驅(qū)動(dòng)氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運(yùn)輸模型塊
由皮帶輸送機(jī)、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。調(diào)節(jié)速度電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)，運(yùn)輸多種不一樣的零件。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×180mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 輸送機(jī)長(zhǎng)度：≥600mm
4) 有效作業(yè)寬度：≥60mm
5) 最高速度：≥4m/min
6) 控制電壓（V）：DC24V
7) 調(diào)節(jié)速度器：
(1) 電壓（V）：一相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調(diào)節(jié)速度界限：90-3000r/min
★14.RFID模型塊（為保證系統(tǒng)正版，投標(biāo)時(shí)提供RFID無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)系統(tǒng)著作權(quán)證書(shū)原件備查）
由RFID讀寫(xiě)器、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。RFID讀寫(xiě)器感應(yīng)芯片，經(jīng)過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對(duì)芯片實(shí)行信息的讀取和寫(xiě)入。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×59mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 通訊連接口：RS422
4) 讀寫(xiě)器：
(1) 作業(yè)頻率/規(guī)格限定值：13.56MHz
(2) 作用界限/最大值：140mm
(3) 傳輸率/無(wú)線電傳輸時(shí)/最大值：106kbit/s
5）電子標(biāo)簽：
(1) 數(shù)量：≥ 12
(2) 用戶區(qū)內(nèi)部存儲(chǔ)：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 作業(yè)頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應(yīng)距離 ：2～20mm（按照設(shè)備不一樣）
15. 視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試模型塊
由視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、稱重單元、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。檢驗(yàn)測(cè)試零件的形狀、顏色、坐標(biāo)、重量（kg）等信息，經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)和模仿量通道將檢驗(yàn)測(cè)試成果發(fā)往機(jī)器人。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 模型塊外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×815mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
15.1視覺(jué)檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S連接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光源：白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)稱重區(qū)域：≤φ67mm
2) 稱重界限：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精確度：0.005%
5) 輸出信號(hào)：0±10V
16. 倉(cāng)儲(chǔ)模型塊
由固定底層基板、立體倉(cāng)庫(kù)、以太網(wǎng)I/O收集模型塊、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？煞胖枚喾N零件，庫(kù)位全部有檢驗(yàn)測(cè)試傳感器，經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)I/O收集模型塊，將數(shù)值傳輸給其他設(shè)備。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×405mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 倉(cāng)儲(chǔ)容量（KV）：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網(wǎng)I/O收集模型塊：
(1) 數(shù)值收集通道：≥8DI
(2) 通訊協(xié)議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉(zhuǎn)供料模型塊
由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)供料機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 模型塊外觀：300×300×270mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 速度：≥20mm/s
4) 負(fù)載：≥5kg
5) 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減慢速度器
6) 諧波減慢速度器減慢速度比：80
7) 轉(zhuǎn)盤(pán)直徑：300mm
8) 工件容量（KV）：≥6
18. 變位機(jī)模型塊
由變位機(jī)、固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成，經(jīng)過(guò)信息交互控制變位機(jī)動(dòng)作。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：600×300×310mm
2) 適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
3) 行程：±45°
4) 速度界限：10～30°/s
5) 驅(qū)動(dòng)方法：交流ACAC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器
6) 減慢速度器減慢速度比：50
7) 功率（W）：100W
8) 帶有絕對(duì)位置控制功能
19.棋盤(pán)模型塊
主要采用固定底層基板、棋盤(pán)刻線、不銹鋼拉手等構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人按要求拾取碼垛零件在棋盤(pán)上實(shí)行定點(diǎn)搬運(yùn)、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×300×40mm
2）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
20.上料暫存模型塊
主要采用固定底層基板、暫存臺(tái)支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時(shí)放置。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）外觀尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：300×150×170mm
2）暫存零件數(shù)量：1
3）適配標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)定位裝配
21.PC Interface模型塊
21.1功能：
1) 機(jī)器人控制器和互聯(lián)網(wǎng)連接的通訊連接口；
2) 使用RobotStudio Online經(jīng)過(guò)LAN口連接；
3) WebWare應(yīng)用程序；
4) WebWare服務(wù)；
5) PC SDK可用來(lái)研發(fā)應(yīng)用程序；
6) OPC server；
7) 含有Socket數(shù)值就地實(shí)時(shí)通信和RAPID信息隊(duì)列。
21.2主要應(yīng)用：
1) WebWare服務(wù)提供；
2) 自動(dòng)備份和版本控制的機(jī)器人程序；
3) 使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器完成本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)構(gòu)成部分；
6) 經(jīng)過(guò)系統(tǒng)研發(fā)包，按照實(shí)際流程設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的OPC連接口(按照OPC標(biāo)準(zhǔn))。
22.Multitasking模型塊
22.1功能：
1) 最多可同時(shí)執(zhí)行20個(gè)含有主程序的任務(wù)；
2) 通常用在當(dāng)機(jī)器人正在動(dòng)作時(shí)同時(shí)控制外圍設(shè)備或其他程序；
3) 執(zhí)行任務(wù)或上電時(shí)啟動(dòng)/停止；
4) 使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫(xiě)任務(wù)程序；
5) 可設(shè)定任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺(tái)程序,背景程序)；
6) 各任務(wù)可使用任何寫(xiě)入輸出信號(hào)和文件系統(tǒng)；
7) 含有RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用：
1) 后臺(tái)監(jiān)控；
2) 當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個(gè)任務(wù)來(lái)持續(xù)監(jiān)測(cè)某些信號(hào)的狀態(tài)(簡(jiǎn)易的plc功能)；
3) 實(shí)操員人機(jī)對(duì)話窗口；
4) 設(shè)定一個(gè)同時(shí)執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對(duì)話窗口，實(shí)操員可為下一個(gè)作業(yè)寫(xiě)入功能數(shù)值，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；
5) 控制外部設(shè)備；
6) 機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可同時(shí)控制外部設(shè)備。
23.World zones模型塊
23.1特征：
1) 用來(lái)監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配備；
2) 當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時(shí)輸出信號(hào)；
3) 到達(dá)區(qū)域邊界時(shí)停止機(jī)器人并報(bào)警；
4) 立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；
5) 機(jī)器人啟動(dòng)或載入程序時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)；
6) 自動(dòng)和手動(dòng)模式下全部有效；
7) 在MultiMove系統(tǒng)中,每個(gè)機(jī)器人全部有自己的安全區(qū)域,互不干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1) 當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)；
2) 保護(hù)周邊設(shè)備；
3) 機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
24. 計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值與桌椅
實(shí)行系統(tǒng)控制與編程。
24.1計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) CPU：不低于I5
2) 顯露器尺寸：≥23英寸
3) 內(nèi)部存儲(chǔ)：≥8GB
4)固態(tài)硬盤(pán)：≥256GB
5)機(jī)械硬盤(pán)：≥1TB
6)顯卡：?jiǎn)为?dú)顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 應(yīng)用折疊方法，尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 340×240×420mm
25. 無(wú)油靜音氣泵
與系統(tǒng)配套。
26. 模型塊存儲(chǔ)儲(chǔ)物儲(chǔ)物柜
應(yīng)用鋁制及噴塑鐵板制成，可存儲(chǔ)系統(tǒng)模型塊或收納其他物料。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1) 尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 1480×400×1140mm
2) 材料 鋁型材、鈑金