柔性制造實訓系統(tǒng),柔性自動化先進制造實訓裝置
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中人教儀廠 -GJS-3 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
一、設備基礎簡介
1、構成
FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）是使用柔性制造技術中最設定有代表性的制造自動化系統(tǒng)，可完成多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術是在自動化技術、信息技術及制造技術的基礎上，將以往企業(yè)中相互單單獨的工程設計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計算機數(shù)值數(shù)值及其系統(tǒng)的支撐下，包括一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng)，以完成全局動態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并從而贏得競爭全勝的智能制造技術。它是當今世界制造自動化技術發(fā)展的前沿科技。
專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構研制的FMS柔性生產(chǎn)實驗系統(tǒng)，按照機電類、自動化類、先進制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)對工業(yè)現(xiàn)場設備實行提煉和濃縮，并針對實驗教學活動實行專門設計，融機、光、電、氣，含有了plc、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機驅動與控制、計算機數(shù)值數(shù)值等諸多技術領域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動化應用的特別點，對柔性制造技術的作業(yè)過程實行研究，、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過組網(wǎng)通訊技術包括一個完整的多級計算機數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過實訓，使學生理解FMS的基礎構成和基礎原理，讓學生全面掌控把握機電一體化技術的應用研發(fā)和包括技術，幫助學生從系統(tǒng)整體角度去認識。
2、功能
既能完成認識型和綜合型實驗實驗，又能完成研發(fā)設計型實驗實驗，還能完成學生現(xiàn)場動手實操和互聯(lián)網(wǎng)計算機數(shù)值數(shù)值同步查看與解析相集合；對樣件設定有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應設定有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中實行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應設定有單機單單獨控制、單單獨運行功能；系統(tǒng)應設定有啟停控制、動態(tài)作業(yè)計劃調度、庫存資源動態(tài)顯露、系統(tǒng)故障診斷與處置整理、工件位置動態(tài)顯露等等功能。
該系統(tǒng)除能服務于工程實訓實踐教學環(huán)節(jié)外，還應能覆蓋相關課程，并能實行相關的實踐性教學環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務的相關課程
數(shù)控技術、機器人技術基礎與實操、機械制造基礎、機械工程測量試驗技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化系統(tǒng)設計、數(shù)控技術、機電系統(tǒng)擬真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數(shù)字化制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多軸數(shù)控加工技術、虛擬與擬真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、數(shù)控編程使用、機器人編程使用、設備自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（3）專業(yè)綜合實訓類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合實訓、機床檢驗測試綜合實驗、數(shù)字化技術項目綜合實訓、多軸數(shù)控技術項目綜合實訓、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、機電一體化系統(tǒng)綜合設計、工件傳輸線應用設計、工件裝配項目應用設計、立體倉庫應用設計、氣壓系統(tǒng)應用設計、系統(tǒng)供電方案應用設計、計算機數(shù)值數(shù)值輔助工序技藝規(guī)程設計、數(shù)值庫應用及研發(fā)、總控系統(tǒng)的應用與研發(fā)、傳感器應用與選用、PLC應用編程設計、PLC網(wǎng)格通訊應用、伺服驅動應用、人機界面HMIHMI編程設計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設計、生產(chǎn)實習、畢業(yè)實習、畢業(yè)設計等等。
二、技術功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜2.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
三、實驗內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數(shù)值傳輸功能實驗
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實驗
(3) 對比功能實驗
(4) 步進功能的應用實驗
(5) 跳轉功能的應用實驗
(6) 子程序調用功能的應用實驗
(7) 中斷控制功能的應用實驗
(8) 變頻調節(jié)速度的PWM控制功能的應用實驗
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應用實驗
(10) 檢驗測試系統(tǒng)的程序設計
(11) 變頻調節(jié)速度環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設計
(12) 自動儲物系統(tǒng)的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控制技術
(1) 電控氣動閥的作業(yè)原理及應用
(2) 真空發(fā)生器的作業(yè)原理及應用
(3) 氣動二聯(lián)體的作業(yè)原理及應用
(4) 各種氣缸的作業(yè)原理及應用
4、動作控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機定位的控制技術
(2) 直線DC電機的控制技術
(3) 交流ACAC電機的變頻調節(jié)速度技術
(4) 步進電機的定位控制技術
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面HMIHMI技術
(1) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎應用
(2) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通信應用實驗
6、機械構造實訓技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應用
7、故障檢驗測試技術技能培訓
(1) 程序故障設定的排除實訓
(2) 功能數(shù)值故障設定的排除實訓
(3) 電氣接線故障設定的排除實訓
(4) 機械故障設定的排除實訓
8、組網(wǎng)通訊技術和PROFIBUS總線技術
(1) 組網(wǎng)通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實驗
(1) 工業(yè)機器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機器人基礎指令實操與位置點設定
(3) 工業(yè)機器人系統(tǒng)使用
(4) 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機器人成品組裝與入庫
10、數(shù)控系統(tǒng)實驗
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用實操
(2) 數(shù)控編程
(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調節(jié)測試
四、系統(tǒng)構成
1、系統(tǒng)的硬件由九個基礎單元站構成
（一）總控平臺
總控平臺主要采用一相電網(wǎng)電壓（V）指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等構成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（二）1、上料單元
上料單元主要采用料斗、回轉臺、螺旋導料機構、直線DC減慢速度電機、光電開關等構成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
2、搬運單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導軌、齒輪齒條、配重塊等構成，主要完成對工件的搬運。
(三)1、 6自由度工業(yè)機器人單元
由6自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等構成，主要完成對工件的提取及搬運裝配。
2、加工中心
數(shù)控加工中心臺灣BT40主軸單元（8000轉）斗笠12把刀庫，武漢華中伺服數(shù)控系統(tǒng)三軸線規(guī)，定位精確度0.005mm全防護設計，美觀大方。配備3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
(三) 1、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等構成，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖像形狀檢驗測試單元
圖像處置整理單元主要采用光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處置整理控制器、顯露器等構成。主要檢驗測試加工完成后工件外觀形狀品質是否合格，經(jīng)過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別，將不合格工件剔除。
（四） 1、裝配單元
由料筒、換料機構、推料機構等構成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
2、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等構成，主要完成對工件的搬運分揀。
(五) 1、實操手單元
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、等構成，主要完成對工件的搬運。
2、分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構成。主要完成對成品工件分類存儲。
（六）環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要采用鋁制型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構、變頻調節(jié)速度系統(tǒng)、自動定位機構等構成?？赏瓿蓪ぜ诓灰粯铀俣认碌妮斔停灰粯庸の坏淖詣佣ㄎ?，從而大大提升了自動環(huán)形傳輸線的作業(yè)效率。
（七）控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站應用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅動設備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太互聯(lián)網(wǎng)?？梢酝瓿上到y(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
常見問題：
1、如果我要購買柔性制造實訓系統(tǒng),柔性自動化先進制造實訓裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的柔性制造實訓系統(tǒng),柔性自動化先進制造實訓裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開柔性制造實訓系統(tǒng),柔性自動化先進制造實訓裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的柔性制造實訓系統(tǒng),柔性自動化先進制造實訓裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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