柔性自動化先進(jìn)制造實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置
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中人教儀廠 -GJS-3 FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
1、構(gòu)成
FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）是使用柔性制造技術(shù)中最設(shè)定有代表性的制造自動化系統(tǒng)，可完成多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互單單獨的工程設(shè)計、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程，在計算機數(shù)值數(shù)值及其系統(tǒng)的支撐下，包括一個覆蓋整個企業(yè)的完整而有機的系統(tǒng)，以完成全局動態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并從而贏得競爭全勝的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今世界制造自動化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。
專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實驗系統(tǒng)，按照機電類、自動化類、先進(jìn)制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)對工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備實行提煉和濃縮，并針對實驗教學(xué)活動實行專門設(shè)計，融機、光、電、氣，含有了plc、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機驅(qū)動與控制、計算機數(shù)值數(shù)值等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動化應(yīng)用的特別點，對柔性制造技術(shù)的作業(yè)過程實行研究，、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過組網(wǎng)通訊技術(shù)包括一個完整的多級計算機數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過實訓(xùn)，使學(xué)生理解FMS的基礎(chǔ)構(gòu)成和基礎(chǔ)原理，讓學(xué)生全面掌控把握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用研發(fā)和包括技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識。
2、功能
既能完成認(rèn)識型和綜合型實驗實驗，又能完成研發(fā)設(shè)計型實驗實驗，還能完成學(xué)生現(xiàn)場動手實操和互聯(lián)網(wǎng)計算機數(shù)值數(shù)值同步查看與解析相集合；對樣件設(shè)定有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中實行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有單機單單獨控制、單單獨運行功能；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯露、系統(tǒng)故障診斷與處置整理、工件位置動態(tài)顯露等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程實訓(xùn)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能實行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機器人技術(shù)基礎(chǔ)與實操、機械制造基礎(chǔ)、機械工程測量試驗技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)擬真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與擬真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、數(shù)控編程使用、機器人編程使用、設(shè)備自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（3）專業(yè)綜合實訓(xùn)類、設(shè)計類等項目
機械制造技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、機床檢驗測試綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機數(shù)值數(shù)值輔助工序技藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)值庫應(yīng)用及研發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與研發(fā)、傳感器應(yīng)用與選用、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面HMIHMI編程設(shè)計、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
二、技術(shù)功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜2.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實驗內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1) 數(shù)值傳輸功能實驗
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實驗
(3) 對比功能實驗
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實驗
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實驗
(8) 變頻調(diào)節(jié)速度的PWM控制功能的應(yīng)用實驗
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實驗
(10) 檢驗測試系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11) 變頻調(diào)節(jié)速度環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12) 自動儲物系統(tǒng)的程序設(shè)計
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動控制技術(shù)
(1) 電控氣動閥的作業(yè)原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的作業(yè)原理及應(yīng)用
(3) 氣動二聯(lián)體的作業(yè)原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的作業(yè)原理及應(yīng)用
4、動作控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機定位的控制技術(shù)
(2) 直線DC電機的控制技術(shù)
(3) 交流ACAC電機的變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機界面HMIHMI技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通信應(yīng)用實驗
6、機械構(gòu)造實訓(xùn)技術(shù)
(1) 同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢驗測試技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(2) 功能數(shù)值故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(3) 電氣接線故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(4) 機械故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
8、組網(wǎng)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 組網(wǎng)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機器人實驗
(1) 工業(yè)機器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機器人基礎(chǔ)指令實操與位置點設(shè)定
(3) 工業(yè)機器人系統(tǒng)使用
(4) 工業(yè)機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機器人成品組裝與入庫
10、數(shù)控系統(tǒng)實驗
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用實操
(2) 數(shù)控編程
(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)測試
四、系統(tǒng)構(gòu)成
1、系統(tǒng)的硬件由九個基礎(chǔ)單元站構(gòu)成
（一）總控平臺
總控平臺主要采用一相電網(wǎng)電壓（V）指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（二）1、上料單元
上料單元主要采用料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直線DC減慢速度電機、光電開關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
2、搬運單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運。
(三)1、 6自由度工業(yè)機器人單元
由6自由度工業(yè)機器人、抓取機構(gòu)、氣爪等構(gòu)成，主要完成對工件的提取及搬運裝配。
2、加工中心
數(shù)控加工中心臺灣BT40主軸單元（8000轉(zhuǎn)）斗笠12把刀庫，武漢華中伺服數(shù)控系統(tǒng)三軸線規(guī)，定位精確度0.005mm全防護(hù)設(shè)計，美觀大方。配備3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
(三) 1、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖像形狀檢驗測試單元
圖像處置整理單元主要采用光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處置整理控制器、顯露器等構(gòu)成。主要檢驗測試加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，經(jīng)過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別，將不合格工件剔除。
（四） 1、裝配單元
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)等構(gòu)成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
2、搬運單元
由無桿氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料臺等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運分揀。
(五) 1、實操手單元
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運。
2、分類存儲單元
由步進(jìn)電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對成品工件分類存儲。
（六）環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要采用鋁制型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)節(jié)速度系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等構(gòu)成?？赏瓿蓪ぜ诓灰粯铀俣认碌妮斔?，不一樣工位的自動定位，從而大大提升了自動環(huán)形傳輸線的作業(yè)效率。
（七）控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200從站主要用來控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太互聯(lián)網(wǎng)?？梢酝瓿上到y(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
常見問題：
1、如果我要購買柔性自動化先進(jìn)制造實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的柔性自動化先進(jìn)制造實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開柔性自動化先進(jìn)制造實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的柔性自動化先進(jìn)制造實訓(xùn)裝置,柔性自動化制造實訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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