工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本指令簡介
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中人教儀廠 工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備基礎(chǔ)指令簡介
基礎(chǔ)指令如表所示：
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名稱 |
助記符 |
目標(biāo)元件 |
說明 |
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取指令 |
LD |
X、Y、M、S、T、C |
常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
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取反指令 |
LDI |
X、Y、M、S、T、C |
常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
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線圈驅(qū)動(dòng)指令 |
OUT |
Y、M、S、T、C |
驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 |
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與指令 |
AND |
X、Y、M、S、T、C |
單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) |
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與非指令 |
ANI |
X、Y、M、S、T、C |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
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或指令 |
OR |
X、Y、M、S、T、C |
單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) |
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或非指令 |
ORI |
X、Y、M、S、T、C |
單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
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或塊指令 |
ORB |
無 |
串聯(lián)電子回路塊的并聯(lián)連接 |
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與塊指令 |
ANB |
無 |
并聯(lián)電子回路塊的串聯(lián)連接 |
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主控指令 |
MC |
Y、M |
共同共用串聯(lián)接點(diǎn)的連接 |
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主控復(fù)位指令 |
MCR |
Y、M |
MC的復(fù)位 |
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置位指令 |
SET |
Y、M、S |
使動(dòng)作保持 |
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復(fù)位指令 |
RST |
Y、M、S、D、V、Z、T、C |
使實(shí)操保持復(fù)位 |
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上升沿產(chǎn)生脈沖指令 |
PLS |
Y、M |
寫入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
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下降沿產(chǎn)生脈沖指令 |
PLF |
Y、M |
寫入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
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空實(shí)操指令 |
NOP |
無 |
使步序作空實(shí)操 |
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程序結(jié)束指令 |
END |
無 |
程序結(jié)束 |
一、邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。表示一個(gè)與寫入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令，即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDI，取反指令。表示一個(gè)與寫入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令，即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令。
LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C，用來將接點(diǎn)接到母線上。也可以與后述的ANB指令，ORB指令協(xié)作使用，在分支起點(diǎn)也可使用。
OUT是驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是Y、M、S、T、C。對(duì)寫入繼電器不能讓用。OUT指令可以連續(xù)使用多次。
LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。
OUT指令目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)定常數(shù)K。
二、接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI
AND，與指令。用來單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián)。
ANI，與非指令。用來單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián)。
AND與ANI全部是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復(fù)使用。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，經(jīng)過接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。
三、接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI
OR，或指令，用來單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。
ORI，或非指令，用來單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián)。
OR與ORI指令全部是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令全部是一個(gè)接點(diǎn)。需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電子回路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令。
OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接。并聯(lián)的次數(shù)無限制。
四、串聯(lián)電子回路塊的并聯(lián)連接指令ORB
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電子回路叫串聯(lián)電子回路塊。串聯(lián)電子回路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長全部為一個(gè)程序步。ORB有時(shí)也簡稱或塊指令。
ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電子回路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對(duì)于前者分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電子回路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB指令時(shí)，這種電子回路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過8個(gè)（即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。
五、并聯(lián)電子回路的串聯(lián)連接指令A(yù)NB
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電子回路稱為并聯(lián)電子回路塊，分支電子回路并聯(lián)電子回路塊與前面電子回路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電子回路結(jié)束后，使用ANB指令與前面電子回路串聯(lián)。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無實(shí)操目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCR
MC為主控指令，用來共同共用串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電子回路中全部串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可能解決這一問題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)，是控制一組電子回路的總開關(guān)。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的實(shí)操目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
七、置位與復(fù)位指令SET、RST
SET為置位指令，使動(dòng)作保持；RST為復(fù)位指令，使實(shí)操保持復(fù)位。SET指令的實(shí)操目標(biāo)元件為Y、M、S。而RST指令的實(shí)操元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個(gè)程序步。用RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)值寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。
八、脈沖輸出指令PLS、PLF
PLS指令在寫入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在寫入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令全部是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)寫入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)寫入斷開后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。
使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動(dòng)寫入接通時(shí)，plc由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí)PLSM0動(dòng)作，但PLSM600（斷電時(shí)，電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是因?yàn)镸600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。
九、空實(shí)操指令NOP
NOP指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的1程序步指令。空實(shí)操指令使該步序作空實(shí)操。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電子回路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
十、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的1程序步指令。PLC反復(fù)實(shí)行寫入處置整理、程序運(yùn)算、輸出處置整理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執(zhí)行，直接實(shí)行輸出處置整理。在程序調(diào)節(jié)測試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的查驗(yàn)。應(yīng)用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電子回路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本指令簡介，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本指令簡介是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本指令簡介的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備基本指令簡介都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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