機電一體化實訓(xùn)考核裝置,機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備
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中人教儀廠 -MES-02 MES互聯(lián)網(wǎng)型模型塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)
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一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
MES互聯(lián)網(wǎng)型模型塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)是一種最為經(jīng)經(jīng)典型的機電一體化、自動化類設(shè)備，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機數(shù)值數(shù)值控制、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實驗教學(xué)實行了專門設(shè)計，強化了各種控制和工程實踐能力。應(yīng)用了先進的總線控制方法，增配備有主控plc、工業(yè)觸摸屏、MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)、MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)等，系統(tǒng)更加完整性，更能展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
系統(tǒng)由八個站構(gòu)成，分別為：上料檢驗測試站、搬運站、加工站、搬運裝配站、裝配站、分類站、搬運分揀站、傳送分揀站，控制系統(tǒng)應(yīng)用西門子的PLC實行控制，設(shè)定有良好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)單單獨控制，在單個培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至八站連在一起，學(xué)習(xí)掌控把握復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計、裝配、編程、調(diào)節(jié)測試和整機運行。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：≤1.5kVA
4、整機尺寸：3800mm×1700mm×1400mm
三、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)的硬件由八個站構(gòu)成
(1) 上料檢驗測試站
由料臺、導(dǎo)料機構(gòu)、推料機構(gòu)、檢驗測試識別光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將工件從料臺依次送到檢驗測試工位、等待取走。
(2) 搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將工件從上站搬至下一站。
(3) 加工站
由6工位回轉(zhuǎn)作業(yè)臺、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗測試結(jié)合套件、步進驅(qū)動器、步進電機、光電傳感器、接近開關(guān)、開關(guān)電源、平面推力軸承、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、通訊連接口板、直線DC減慢速度電機、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，回轉(zhuǎn)作業(yè)臺有六個旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并實行工件檢驗測試。
(4) 搬運裝配站
由轉(zhuǎn)動加平移作業(yè)臺、塔吊臂、機械手、工業(yè)導(dǎo)軌、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成將上站工件拿起放入裝配平臺，將裝好工件拿起放下站。
(5) 裝配站
由吸盤機械手、搖臂部位件、直線DC減慢速度電機、料倉換位部位件、工件推出部位件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成選用要裝配工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件裝配到位。
(6) 傳送分揀站
主要采用三相交流ACAC減慢速度電機、光電傳感器、色傳感器、開關(guān)電源、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板等構(gòu)成，主要完成將材料傳送至下一站。
(7) 搬運分揀站
主要采用工業(yè)導(dǎo)軌、升降氣缸、氣爪、磁性開關(guān)、廢料存儲器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥構(gòu)成，主要完成分揀生產(chǎn)線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
(8) 分類站
由滾珠絲杠、滑桿推出部位件、分類料倉、步進電機、步進驅(qū)動器、傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O連接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸構(gòu)成，主要完成按工件類型分類，將工件推入料倉。
四、控制系統(tǒng)
西門子PLC：
1. 每站均增配EM277 PROFIBUS-DP通信模型塊，用來組建西門子PROFIBUS-DP互聯(lián)網(wǎng)， 每站PLC主機均應(yīng)用CPU224；加工站配CPU226。
2. 主控單元配備S7-300系列PLC：CPU313C-2DP（32KB作業(yè)內(nèi)部存儲，帶PROFIBUS-DP主/從連接口，16路數(shù)字量寫入/16路晶體管輸出，PID，計數(shù)器，PWM脈沖輸出，頻率測量功能），40針前連接器，64K MMC存儲卡。
3. 配備有7英寸，工業(yè)彩色觸摸屏。
4. 總線構(gòu)造：應(yīng)用西門子PROFIBUS-DP互聯(lián)網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實時相互交換。配備有PC/PPI編程電纜、PC/MPI編程電纜及觸摸屏下載電纜。
其它備品備件：
靜音氣泵、PU軟管、連接器、工量具、連接電纜、工件、指導(dǎo)書、使用指導(dǎo)書、系統(tǒng)、程序等
控制系統(tǒng)配備：
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序號 |
站名 |
主機 |
規(guī)格 |
備注 |
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1 |
上料站
（主站） |
Cpu313c-2dp |
16路數(shù)字量寫入/16路繼電器輸出 |
7寸工業(yè)級觸摸屏 |
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2 |
搬運站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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3 |
加工站 |
Cpu226+ EM277 |
24路數(shù)字量寫入/16路晶體管輸出 |
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4 |
搬運裝配站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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5 |
裝配站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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6 |
傳送分揀站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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7 |
搬運分揀站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路繼電器輸出 |
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8 |
分類站 |
Cpu224+ EM277 |
14路數(shù)字量寫入/10路晶體管輸出 |
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總線構(gòu)造應(yīng)用RS485互聯(lián)網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實時相互交換。每站均配PC/PPI編程電纜一根。 |
五、實驗項目
1. 理解傳感器的應(yīng)用
2. 查看氣動元件的應(yīng)用
3. 掌控把握PLC控制技術(shù)
模型塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)八個作業(yè)站各自全部有一套PLC主機，可分成八個完全單單獨的作業(yè)站實行實驗，在對各單元生產(chǎn)工序技藝和電氣控制系統(tǒng)的包括熟悉后，經(jīng)過PLC編程可完成：
PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實際應(yīng)用
(1) 系統(tǒng)故障檢驗測試
(2) 工件上料程序控制
(3) 工件搬運程序控制
(4) 工件檢驗測試程序控制
(5) 工件搬運裝配程序控制
(6) 工件裝配程序控制
(7) 工件分類程序控制
(8) 多作業(yè)工位程序控制
(9) 作業(yè)單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
(10) 步進電機驅(qū)動控制
(11) 工控組態(tài)監(jiān)控
(12) MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實驗
(13) 觸摸屏使用及實操
(14) 機械手搬運控制
(15) 成廢品分揀控制
(16) 變頻調(diào)節(jié)速度控制
(17) 傳輸帶控制
4. 電氣控制系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測試
5. 機械系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測試
6. 電機驅(qū)動調(diào)節(jié)測試
7. 系統(tǒng)維護和故障檢驗測試技術(shù)
六、系統(tǒng)
工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)：當(dāng)八個站全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠經(jīng)過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等；另外也可以監(jiān)視單個站的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等。每個站的作業(yè)狀態(tài)在監(jiān)控畫面上也能夠看到。
MES生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)：在整個系統(tǒng)的生產(chǎn)過程中，由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)制定下達(dá)各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并就地實時地反映在MES上位機的監(jiān)控畫面上。下層制造系統(tǒng)將整個系統(tǒng)的作業(yè)狀態(tài)及當(dāng)前工件加工狀態(tài)作自動統(tǒng)計，并就地實時傳輸?shù)缴a(chǎn)管理系統(tǒng)MES。設(shè)定有計劃、調(diào)度和就地實時監(jiān)控等功能。能夠完成和系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的包括，就地實時監(jiān)視生產(chǎn)線的生產(chǎn)現(xiàn)象。學(xué)生可以經(jīng)過該系統(tǒng)理解和學(xué)習(xí)掌控把握生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過程，并可開展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓(xùn)。
常見問題：
1、如果我要購買機電一體化實訓(xùn)考核裝置,機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的機電一體化實訓(xùn)考核裝置,機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開機電一體化實訓(xùn)考核裝置,機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的機電一體化實訓(xùn)考核裝置,機電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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