工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
時(shí)間：2025-04-15 23:40:30 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR 工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人在測(cè)量檢驗(yàn)、包裝、分揀處置整理、搬運(yùn)、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在不一樣領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)對(duì)機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)節(jié)測(cè)試人員提出了不一樣的要求。按照現(xiàn)實(shí)工業(yè)現(xiàn)象，設(shè)計(jì)研發(fā)了-JQR工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。
該系統(tǒng)可將無(wú)線鼠標(biāo)的散件（無(wú)線接收器，電池，后蓋，底層基板），經(jīng)過(guò)兩個(gè)三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無(wú)線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、交流AC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外觀尺寸：長(zhǎng)×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要采用2個(gè)作業(yè)站構(gòu)成、可以協(xié)作運(yùn)行，也可單獨(dú)動(dòng)作。
2、整個(gè)設(shè)備的工序技藝流程是將無(wú)線鼠標(biāo)的一些散件實(shí)行裝配。
3、智能考核評(píng)定分?jǐn)?shù)系統(tǒng)：
配備有基于windows實(shí)操系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)操一體機(jī)，設(shè)定有手指觸屏功能，與故障開關(guān)箱設(shè)定故障設(shè)定有同等功能，經(jīng)過(guò)通訊對(duì)設(shè)備實(shí)行遠(yuǎn)程故障設(shè)定，當(dāng)學(xué)實(shí)操完成故障查找后，可向監(jiān)控實(shí)操一體機(jī)寫入查找的故障點(diǎn)，監(jiān)控實(shí)操一體機(jī)將學(xué)生寫入的故障點(diǎn)與數(shù)值庫(kù)中題庫(kù)答案實(shí)行對(duì)比運(yùn)算得出學(xué)生對(duì)與錯(cuò)及給相應(yīng)分?jǐn)?shù)，與此同時(shí)監(jiān)控實(shí)操一體經(jīng)過(guò)總線方法向教師機(jī)實(shí)行發(fā)送學(xué)生所得分?jǐn)?shù)，教師也可以遠(yuǎn)程實(shí)行故障點(diǎn)設(shè)定。完成學(xué)生的評(píng)定分?jǐn)?shù)等自動(dòng)化實(shí)操，系統(tǒng)應(yīng)用LABVIEW系統(tǒng)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)造，可靠性高。
配套系統(tǒng)二：《工業(yè)自動(dòng)化擬真培訓(xùn)系統(tǒng)3D系統(tǒng)》
擬真培訓(xùn)系統(tǒng)含有概括學(xué)習(xí)掌控把握模式、實(shí)操模式和考核模式:
學(xué)習(xí)掌控把握模式：學(xué)生可以經(jīng)過(guò)常用機(jī)電元件庫(kù)（電氣類、儀表類），理解各元件的3D構(gòu)造、功能功能數(shù)值或?qū)嵭薪M裝，也可直接調(diào)用查看機(jī)電專業(yè)的PPT課件圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書實(shí)行學(xué)習(xí)掌控把握，目前系統(tǒng)自帶的課件有機(jī)電一體化基礎(chǔ)簡(jiǎn)介、檢驗(yàn)測(cè)試與傳感器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、控制系統(tǒng)、連接口技術(shù)、伺服系統(tǒng)，教師可以對(duì)這些PPT課件實(shí)行編輯，經(jīng)過(guò)【TDu PPT3D Extend Helper】PPT拓展連接口，將元件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實(shí)操模式：學(xué)生可以選用一種電子回路類型，參照對(duì)應(yīng)的電氣圖紙，從元件庫(kù)中拖入正確的元件，實(shí)行電子回路組裝，設(shè)定各元件的作業(yè)功能數(shù)值，對(duì)相應(yīng)的元件觸點(diǎn)實(shí)行實(shí)驗(yàn)連接線鏈接，在系統(tǒng)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成整個(gè)電子回路圖的組裝，并實(shí)行電子回路的擬真運(yùn)行。系統(tǒng)支持在元件布置、擬真接線、擬真運(yùn)行狀態(tài)間快速變換，便利教學(xué)使用。目前內(nèi)置的電子回路圖有接觸器控制的雙速電機(jī)調(diào)節(jié)速度電子回路、時(shí)間繼電器控制電子回路、接觸器星形三角形控制電子回路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電子回路、設(shè)定有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制電子回路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電子回路、自耦降壓起動(dòng)電子回路。
考核模式：考核模式帶有MySQL數(shù)值庫(kù)（或用戶自行提供其它數(shù)值庫(kù)系統(tǒng)），由教學(xué)指定要考核的電子回路圖（或系統(tǒng)隨機(jī)抽?。?，學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成電子回路裝配，提供并上交后系統(tǒng)實(shí)行自動(dòng)評(píng)定分?jǐn)?shù)，同時(shí)學(xué)生的成績(jī)和裝配數(shù)值會(huì)寫入到數(shù)值庫(kù)中做備案?？己四Ｊ讲豢勺儞Q到學(xué)習(xí)掌控把握模式或?qū)嵅倌Ｊ綄?shí)行參考。
1、系統(tǒng)基于"雙元制虛擬擬真教學(xué)云平臺(tái)"運(yùn)行，能夠完成大量并行用戶在線實(shí)操；
2、課程理論學(xué)習(xí)掌控把握整合了常規(guī)的課件學(xué)習(xí)掌控把握與3D模型相集合的方法,課件可以支持word，ppt，pdf等格式變換而來(lái)，支持頁(yè)面跳轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、抗鋸齒、灰度顯露、高對(duì)比度顯露等調(diào)節(jié)；
3、支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，F(xiàn)BX等常用工程3D資源導(dǎo)入；
4、裝配模型塊能夠完成智能虛擬互動(dòng)隨意拆卸與裝配, 并能自動(dòng)判別拆卸裝配實(shí)操的正確性；
5、3D模型逼真度高，運(yùn)行速度快，數(shù)值量小，在系統(tǒng)中全部數(shù)值完成256位隨機(jī)加密；
6、3D元件支持隨意方向旋轉(zhuǎn)及視點(diǎn)變換，全部部位件全部可360度全方位觀看；
8、關(guān)鍵元件，提供爆炸圖、實(shí)操互動(dòng)、原理講解等3D資源；
9、支持3D立體顯露：紅藍(lán)模式，主動(dòng)快門式，不閃偏光式；
10、電氣、液壓、氣動(dòng)原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應(yīng)大小功能;
11、全部資源寫在配備文件中，教師可定制自己的課程理論學(xué)習(xí)掌控把握教程;
12、擬真接線過(guò)程中，支持元件布置、擬真接線、擬真運(yùn)行3種狀態(tài)間快速變換，便利老師教學(xué)講解;
13、擬真運(yùn)行過(guò)程有整合元件作業(yè)的聲音、燈光、鼠標(biāo)狀態(tài)改變，使3D場(chǎng)景貼合實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境;
14、系統(tǒng)研發(fā)過(guò)程，始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)認(rèn)識(shí)能力。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、硬件的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人底座的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2、電氣裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制儲(chǔ)物柜之間電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)節(jié)測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實(shí)驗(yàn)
3、編程調(diào)節(jié)測(cè)試和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)節(jié)測(cè)試系統(tǒng)的裝配實(shí)驗(yàn)
2）工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3）經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)值系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4）經(jīng)過(guò)I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制實(shí)驗(yàn)
5）機(jī)器人控制數(shù)值庫(kù)的建立和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫實(shí)驗(yàn)
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)定實(shí)驗(yàn)
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實(shí)驗(yàn)
1）能夠按照機(jī)器人實(shí)操規(guī)程對(duì)機(jī)器人實(shí)行安全查驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
2）按照系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障實(shí)行簡(jiǎn)便的維修和保養(yǎng)實(shí)驗(yàn)
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月查驗(yàn)與維護(hù)實(shí)驗(yàn)
五、設(shè)備配備表單
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站號(hào) |
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
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主站 |
1 |
作業(yè)臺(tái) |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲(chǔ)物柜的裝配和調(diào)節(jié)測(cè)試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格:
作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號(hào)源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時(shí)間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；
機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg；
外配備有DeviceNet模型塊。(現(xiàn)場(chǎng)總線) |
臺(tái)
|
1 |
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3 |
控制系統(tǒng) |
可變程控制器：作業(yè)電壓（V）220V；寫入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)；自帶24V輸出。通訊模型塊（與控制器相匹配）：作業(yè)電壓（V）24V： |
個(gè) |
1 |
|
4 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、
二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
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8 |
信號(hào)連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
信號(hào)連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只，指示燈1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
氣動(dòng)裝置 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
|
從站 |
1 |
作業(yè)臺(tái) |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲(chǔ)物柜的裝配和調(diào)節(jié)測(cè)試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個(gè)工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺(tái) |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格：作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號(hào)源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級(jí)：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時(shí)間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg； |
臺(tái)
|
1 |
|
3 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
開關(guān)電源 |
寫入AC220V，輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號(hào)端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
信號(hào)連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
8 |
信號(hào)連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
氣動(dòng)控制閥 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通一相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
|
其他 |
1 |
控制器編程系統(tǒng) |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個(gè) |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng) |
與該牌子硬件相匹配 |
個(gè) |
1 |
|
3 |
說(shuō)明書 |
設(shè)備的具體使用說(shuō)明 |
本 |
1 |
|
4 |
工程裝配材料 |
|
本 |
1 |
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5 |
氣泵 |
作業(yè)壓力能適用系統(tǒng)要求 |
只 |
1 |
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6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
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7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
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8 |
工量具 |
工量具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； |
只 |
1 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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