-JQR07 機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（八站） 一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介：
機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（八站）是一種機(jī)電一體化、自動(dòng)化類設(shè)備，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)值控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)行了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（八站）含有了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、plc、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生實(shí)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員實(shí)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)功能數(shù)值：
1、寫入電源：一相三線AC220V ±10% 50Hz
2、作業(yè)環(huán)境：環(huán)境溫度（℃）界限為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站作業(yè)臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
（一）上料檢驗(yàn)測(cè)試單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直線DC減慢速度電機(jī)（10W/24V 5r/m）、光電開關(guān)、電氣裝配板等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、第一站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣線路實(shí)驗(yàn)（一）
4、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第一站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第二站氣動(dòng)線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺(tái)、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)（10W/24V 5r/m）、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗(yàn)測(cè)試結(jié)合套件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗(yàn)測(cè)試。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢驗(yàn)測(cè)試及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直線DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器線路完成，經(jīng)過(guò)電感式傳感器檢驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢驗(yàn)測(cè)試及鉆孔的加工。在實(shí)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件，經(jīng)過(guò)電氣分支送到下一個(gè)作業(yè)站。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)掌控把握
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位作業(yè)臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線位移機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣裝配板等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件按照前站的工件信息成果傳送到下一單元。本作業(yè)單元可以與其他作業(yè)單元結(jié)合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)作業(yè)單元。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第四站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（四）
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)（四）
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（四）
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢驗(yàn)測(cè)試機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流AC電機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第五站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（五）
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)（五）
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（五）
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）裝配站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣裝配板等構(gòu)成，主要完成對(duì)兩種不一樣工件的上料及裝配。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件，接著，變換模型塊上的真空吸盤將工件吸起，變換模型塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件位移至下一個(gè)作業(yè)單元的傳輸位置。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第六站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（六）
4、電氣線路實(shí)驗(yàn)（六）
5、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件裝配程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)（六）
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）機(jī)器人裝配單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)，裝配。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第七站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第七站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣線路實(shí)驗(yàn)（七）
4、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操與位置點(diǎn)設(shè)定
3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣裝配板等構(gòu)成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1、第八站氣動(dòng)元件和線路學(xué)習(xí)掌控把握
2、第八站機(jī)械裝配調(diào)節(jié)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣線路實(shí)驗(yàn)（八）
4、PLC基礎(chǔ)指令學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
應(yīng)用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸 STN256色等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括?？偩€構(gòu)造應(yīng)用RS485互聯(lián)網(wǎng)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)值能夠就地實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)：
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠經(jīng)過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕便利的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的作業(yè)狀態(tài)以及工件的材料、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、理解傳感器的應(yīng)用
2、查看氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌控把握PLC控制技術(shù)
模型塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八個(gè)作業(yè)站各自全部有一套PLC主機(jī)，可分成八個(gè)完全單獨(dú)的作業(yè)站實(shí)行實(shí)驗(yàn)，在對(duì)各單元生產(chǎn)工序技藝和電氣控制系統(tǒng)的包括熟悉后，經(jīng)過(guò)PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢驗(yàn)測(cè)試
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢驗(yàn)測(cè)試程序控制
5）工件搬運(yùn)裝配程序控制
6）工件裝配程序控制
7）工件分類程序控制
8）多作業(yè)工位程序控制
9）作業(yè)單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)節(jié)速度控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
5、機(jī)械系統(tǒng)裝配調(diào)節(jié)測(cè)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
1）工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操與位置點(diǎn)設(shè)定
3）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
4）工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5）工業(yè)機(jī)器人成品組裝