模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
時間：2025-06-25 06:00:18 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -GJD33 模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
1、構(gòu)成
模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)須有五個分系統(tǒng)包括即：數(shù)字化設(shè)計分系統(tǒng)、模仿加工制造分系統(tǒng)、檢驗測試裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)含有供料檢驗測試單元，實操手單元，加工單元，搬運單元，裝配單元，圖像檢驗測試單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個單元模型塊。系統(tǒng)設(shè)定有可實行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，應(yīng)用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),設(shè)定有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
既能完成認識型和綜合型實驗實驗，又能完成研發(fā)設(shè)計型實驗實驗，還能完成學(xué)生現(xiàn)場動手實操和互聯(lián)網(wǎng)計算機數(shù)值同步查看與解析相集合；對樣件設(shè)定有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中實行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有單機單獨控制、單獨運行功能；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯露、系統(tǒng)故障診斷與處置整理、工件位置動態(tài)顯露等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程實訓(xùn)實踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能實行相關(guān)的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機械制造基礎(chǔ)、機械工程測量試驗技術(shù)、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人技術(shù)與應(yīng)用、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)控技術(shù)、機電系統(tǒng)擬真、CAD/CAM、plc原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機電設(shè)備故障診斷、先進制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與擬真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠程控制演示、機電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、設(shè)備自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（4）專業(yè)綜合實訓(xùn)類、設(shè)計類等項目
機械制造技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、機床檢驗測試綜合實驗、數(shù)字化技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、多軸數(shù)控技術(shù)項目綜合實訓(xùn)、機電控制綜合實驗、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計、工件裝配項目應(yīng)用設(shè)計、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計、計算機數(shù)值輔助工序技藝規(guī)程設(shè)計、數(shù)值庫應(yīng)用及研發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與研發(fā)、傳感器應(yīng)用與選用、PLC應(yīng)用編程設(shè)計、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機界面HMI編程設(shè)計、遠程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等等。
二、技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜4.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×850mm
5. 安全保護：設(shè)定有漏電保護，安全符合國家標準
三、實驗內(nèi)容
1. PLC的設(shè)計與應(yīng)用
(1) 數(shù)值傳輸功能實驗
(2) 定時、計數(shù)、移位功能實驗
(3) 對比功能實驗
(4) 步進功能的應(yīng)用實驗
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實驗
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實驗
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實驗
(8) 變頻調(diào)節(jié)速度的PWM控制功能的應(yīng)用實驗
(9) 伺服電機速度位置控制功能的應(yīng)用實驗
(10) 檢驗測試系統(tǒng)的程序設(shè)計
(11) 變頻調(diào)節(jié)速度環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計
(12) 自動儲物系統(tǒng)的程序設(shè)計
2. 傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3. 氣動控制技術(shù)
(1) 電控氣動閥的作業(yè)原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的作業(yè)原理及應(yīng)用
(3) 氣動二聯(lián)體的作業(yè)原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的作業(yè)原理及應(yīng)用
4. 動作控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機定位的控制技術(shù)
(2) 直線DC電機的控制技術(shù)
(3) 交流AC電機的變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)
(4) 步進電機的定位控制技術(shù)
5. 組態(tài)監(jiān)控及人機界面HMI技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通信應(yīng)用實驗
6. 機械構(gòu)造實訓(xùn)技術(shù)
(1) 同步帶傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構(gòu)的設(shè)計及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7. 故障檢驗測試技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(2) 功能數(shù)值故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(3) 電氣接線故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
(4) 機械故障設(shè)定的排除實訓(xùn)
8. 組網(wǎng)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 組網(wǎng)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四、系統(tǒng)構(gòu)成
1. 系統(tǒng)的硬件由九個基礎(chǔ)單元站構(gòu)成
（一）總控平臺
總控平臺主要采用三相電網(wǎng)電壓（V）指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、二位選用開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（二）上料單元
上料單元主要采用料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、直線DC減慢速度電機、工件滑道、計數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗測試工位。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直線DC減慢速度電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電漫反射 檢驗測試距離50～300mm、磁感式 |
4 |
|
(二) 實操手單元
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0°～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三） 加工單元
由旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗測試結(jié)合套件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗測試。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
直線DC減慢速度電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進電機 |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進電機驅(qū)動器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
|
（四）搬運單元
由機械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50mm、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五） 裝配單元
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等構(gòu)成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像形狀檢驗測試單元
圖像處置整理單元主要采用光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處置整理控制器、顯露器、位移傳感器等構(gòu)成。主要檢驗測試加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，經(jīng)過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別并檢驗測試加工孔深，將不合格工件剔除。
（七）新時達6自由度工業(yè)機器人單元
由新時達6自由度工業(yè)機器人、直線位移機構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等構(gòu)成，主要完成對工件的提取及搬運。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
6自由度工業(yè)機器人 |
SD500 |
1 |
新時達 |
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
新時達6自由度工業(yè)機器人指標
|
項目規(guī)格 |
規(guī)格 |
|
自由度 |
6 |
|
規(guī)格限定/最大手腕負載 |
3 kg/5kg |
|
最大作業(yè)半徑 |
500mm |
|
本體重量（kg） |
28kg |
|
位置精確度 |
±0.02mm |
|
關(guān)節(jié)速度 |
J1 |
370°/s |
|
J2 |
370°/s |
|
J3 |
430°/s |
|
J4 |
300°/s |
|
J5 |
460°/s |
|
J6 |
600°/s |
|
關(guān)節(jié)角度 |
J1 |
±170° |
|
J2 |
±110° |
|
J3 |
+40°～-220° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±125° |
|
J6 |
±360° |
（八）分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
步進電機驅(qū)動器 |
64細分 |
2 |
|
|
步進電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
（九）環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要采用鋁制型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機構(gòu)、變頻調(diào)節(jié)速度系統(tǒng)、自動定位機構(gòu)等構(gòu)成。可完成對工件在不一樣速度下的輸送，不一樣工位的自動定位，從而大大提升了自動環(huán)形傳輸線的作業(yè)效率。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門子S7-200SMART(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實行通訊，S7-200 SMART從站主要用來控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運行，并為上位機的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（十）實驗室遠程管理系統(tǒng)系統(tǒng)
該系統(tǒng)包括遠程實驗臺電源管理系統(tǒng)，經(jīng)過手機或其他位移終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實驗臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨開啟關(guān)閉學(xué)生實驗臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實驗臺電源功能；定時開啟關(guān)閉電源功能。
該系統(tǒng)還可經(jīng)過 PC 控制終端實行實驗考核，也可經(jīng)過手持位移控制終端實行實驗考核，可自由設(shè)定隨意一處與電控模型塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型含有概括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模型塊可以設(shè)定 8 路大電流（A） 5A 的 開路故障、16 路小電流（A） 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)定。可按照需求拓展設(shè)定 64 路大電流（A） 5A 的開路故障、128 路小電流（A） 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)定。可按照用戶使用要求調(diào)節(jié)故障設(shè)定點的數(shù)量和故障設(shè)定類型。
可經(jīng)過 PC 控制終端實行實驗考核，也可經(jīng)過手持位移控制終端實行實驗考核，教師與學(xué)生界面分開，教師經(jīng)過密碼進入教師界面出題，學(xué)生在普通界面答題。(注：教師與 學(xué)生設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備操作面板原理圖完全一致)可自由設(shè)定隨意一處與汽車電控模型塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型含有概括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。
全部配備裝備驅(qū)動模型塊的實驗設(shè)備，均可經(jīng)過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)值傳輸模型塊無線組網(wǎng)，完成遠程集中管理。
用戶可選用經(jīng)過無線或 RS-232 串行口通訊與其它實驗設(shè)備配套的無線故障設(shè)定控制系統(tǒng) 構(gòu)成一個互聯(lián)網(wǎng)，經(jīng)過主控計算機數(shù)值控制每一臺實驗設(shè)備的故障設(shè)定、故障排除、功能數(shù)值設(shè)定、 遠程起動、信息反饋、考核評定分數(shù)等功能。
1.PLC模型塊及變頻器配備表
表一：PLC模型塊
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺 |
|
|
2
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺 |
|
3
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺 |
|
4
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
|
5
|
S7-200 SMART PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
2 |
臺 |
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
5 |
臺 |
|
7
|
EM277 DP通信模型塊 |
7 |
臺 |
|
8
|
EM223 |
1 |
臺 |
|
9
|
DP接頭 |
14 |
個 |
|
10
|
變頻器 |
MM420,AC380V供電，功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺 |
|
11
|
系統(tǒng) |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
|
12
|
STEP7 V5.5 |
1 |
套 |
|
13
|
WinCC V6.0 |
1 |
套 |
表二：配備表單
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
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1
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環(huán)行自動輸送線 |
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1 |
套 |
|
|
2
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6自由度工業(yè)機器人單元 |
SD500 |
1 |
套 |
|
|
3
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視覺傳感器 |
ZFX-C10 |
1 |
套 |
|
|
4
|
工件 |
白色工件 |
24 |
只 |
|
|
5
|
藍色工件 |
24 |
只 |
|
|
6
|
金屬工件 |
8 |
只 |
|
|
7
|
包裝盒 |
|
10 |
只 |
|
|
8
|
電源線 |
一相三芯電源線 |
15 |
根 |
|
|
9
|
PU氣管 |
Ф6、橙色 |
50 |
米 |
|
|
10
|
PLC編程電纜 |
USB/PPI
USM/MPI |
1 |
套 |
|
|
11
|
PLC編程系統(tǒng) |
STEP7 MicroWIN SP4 V4.0
STEP7 V5.5
WinCC V6.0 |
1 |
套 |
DEMO版 |
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12
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配套工量具 |
工量具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） |
1 |
套 |
|
|
13
|
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
|
14
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計算機數(shù)值 |
主流品牌機 |
1 |
臺 |
學(xué)校自備 |
|
15
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空氣壓縮機 |
靜音空氣壓縮機 |
1 |
臺 |
靜音 |
|
16
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氣動接頭 |
氣動快插式三通接頭EPE6 |
12 |
只 |
|
常見問題：
1、如果我要購買模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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