工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)
時(shí)間：2025-05-02 23:43:29 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR11 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
1、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)用實(shí)驗(yàn)裝置的核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、焊接應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、碼垛應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、繪畫(huà)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等多功能一體化實(shí)驗(yàn)裝備，每種實(shí)驗(yàn)功能相對(duì)單獨(dú)，含有多種工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典型應(yīng)用方法，是一個(gè)綜合性的機(jī)器人教學(xué)的經(jīng)典型裝備。
2、技術(shù)功能數(shù)值
1.交流AC電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
2.溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3.整機(jī)功耗：≤10.0kVA
4.安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
5.設(shè)備尺寸：實(shí)驗(yàn)臺(tái)：1100*1500*1850mm；電腦推車：500*550*800mm;
3、功能描述
（1）、設(shè)備安全防護(hù)系統(tǒng)
該裝備應(yīng)用落地式的裝配形式，保證設(shè)備的平穩(wěn)可靠，同時(shí)應(yīng)用多道防護(hù)裝置含有了有機(jī)玻璃防護(hù)墻、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)。以及設(shè)定有虛擬邊界安全保護(hù)系統(tǒng)（沒(méi)有任何肉眼可視的傳感機(jī)構(gòu)，機(jī)械手超出設(shè)定的邊界，自動(dòng)停止動(dòng)作實(shí)行安全保護(hù)）。
（2）、工業(yè)機(jī)器人裝配臺(tái)及實(shí)操對(duì)象作業(yè)臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人裝配臺(tái)與作業(yè)臺(tái)臺(tái)面應(yīng)用鋁制操作面板，表面氧化處置整理?？煽焖倮慰垦b配多種作業(yè)對(duì)象。方便對(duì)機(jī)器人的工裝夾具、實(shí)操對(duì)象等構(gòu)造學(xué)習(xí)掌控把握、拆卸裝配練習(xí)。同時(shí)實(shí)操對(duì)象承載臺(tái)側(cè)面裝備有包括信號(hào)端子盒、六組電磁閥、氣源裝置等。經(jīng)過(guò)該端子對(duì)機(jī)器人夾具信號(hào)、各種模型塊信號(hào)實(shí)行包括轉(zhuǎn)接至電氣控制儲(chǔ)物柜內(nèi)方便電子回路包括控制。方便模型塊間的更換練習(xí)。
（3）、系統(tǒng)控制儲(chǔ)物柜
系統(tǒng)控制儲(chǔ)物柜內(nèi)配備有市場(chǎng)主流plc、繼電器、漏開(kāi)等元件。將器件的端口引出至操作面板安全插頭座上，便利實(shí)驗(yàn)連線并可自由搭建電子回路。
經(jīng)過(guò)PLC協(xié)作組態(tài)人機(jī)界面HMI對(duì)工業(yè)機(jī)器人、設(shè)備安全系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛪K電氣控制等實(shí)行包括控制?？删毩?xí)工業(yè)機(jī)器人、PLC、組態(tài)、電氣控制、變頻調(diào)節(jié)速度、伺服控制等實(shí)行系統(tǒng)包括。
實(shí)驗(yàn)時(shí)機(jī)器人的I/O信號(hào)、實(shí)操對(duì)象承載臺(tái)信號(hào)對(duì)應(yīng)至控制儲(chǔ)物柜操作面板上對(duì)應(yīng)的安全插頭座上，而且各類信號(hào)下方配備有多個(gè)按鈕及指示燈可經(jīng)過(guò)安全連線直接對(duì)各個(gè)信號(hào)實(shí)行連接，可學(xué)習(xí)掌控把握機(jī)器人的I/O點(diǎn)配備實(shí)行機(jī)器人的電氣、氣路實(shí)驗(yàn)。
（4）、基礎(chǔ)學(xué)習(xí)掌控把握套件
基礎(chǔ)學(xué)習(xí)掌控把握套件含有：軌跡示教板、描圖夾具等。軌跡實(shí)訓(xùn)模型由優(yōu)質(zhì)鋁材加工制造，表面陽(yáng)極氧化處置整理、經(jīng)過(guò)在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、五角星、橢圓、風(fēng)車圖案、凹字形圖案等多種不一樣軌跡圖案），而且該模型左前方配備有TCP示教輔助裝置，可經(jīng)過(guò)筆形繪圖夾具描繪圖形，實(shí)訓(xùn)對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)的點(diǎn)示教，平面直線、彎曲線動(dòng)作/曲面直線、彎曲線動(dòng)作的軌跡示教。還可以經(jīng)過(guò)TCP輔助示教裝置實(shí)訓(xùn)機(jī)器人的工量具坐標(biāo)建立。
（5）、搬運(yùn)作業(yè)站
作業(yè)站由兩塊底層基板座均應(yīng)用不銹鋼制造而且分別有四組不一樣形狀和編號(hào)的工件構(gòu)成，有圓形、正方形、六邊形等。搬運(yùn)模型塊由兩塊圖塊固定板，多形狀物料（正方形、圓形、六邊形、橢圓形）構(gòu)成：機(jī)器人經(jīng)過(guò)吸盤夾具依次把一個(gè)物料板擺放好的多種形狀物料拾取搬運(yùn)到另一個(gè)物料板上；可對(duì)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)實(shí)行練習(xí)，而且搬運(yùn)的物料形狀、角度的不一樣。更深入化了機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)示教時(shí)的角度姿態(tài)等調(diào)節(jié)。可對(duì)機(jī)器人OFFS偏移指令以及機(jī)器人重定位姿態(tài)的學(xué)習(xí)掌控把握。
（6）、模仿焊接工裝套件
模仿焊接工裝套件應(yīng)用多條方形鋼制管以及多功能工裝夾具套件構(gòu)成、而且表面發(fā)黑處置整理。該作業(yè)站配備有焊槍夾具。
實(shí)驗(yàn)時(shí)可按照多功能工裝夾具對(duì)若干方形特制管實(shí)行，自由拼接搭建不一樣的復(fù)雜立體形狀，應(yīng)用焊槍夾具對(duì)需要焊接的焊縫實(shí)行軌跡示教。該作業(yè)站在對(duì)焊縫實(shí)行描繪時(shí)要求機(jī)器人焊槍不能撞槍軌跡平緩流暢等。
可對(duì)機(jī)器人的工裝夾具實(shí)行拆卸裝配實(shí)驗(yàn)，對(duì)焊接知識(shí)實(shí)行學(xué)習(xí)掌控把握理解。機(jī)器人方面可實(shí)訓(xùn)在考慮到有干涉區(qū)時(shí)機(jī)器人的夾具、姿態(tài)調(diào)節(jié)，加強(qiáng)基礎(chǔ)軌跡示教知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)掌控把握。
（7）、書(shū)寫繪圖作業(yè)站
該站含有：書(shū)寫平臺(tái)、書(shū)寫筆夾具等構(gòu)成。書(shū)寫平臺(tái)可供A3紙大小紙張平放、也可按照要求自由更換紙張大小。書(shū)寫筆夾具可軸向位移，保護(hù)在書(shū)寫過(guò)程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。
（8）、碼垛工裝套件
碼垛模型分為兩部分，1、碼垛物料盛放平臺(tái)（含有16塊正方形物料、8塊長(zhǎng)方形物料），2、碼垛平臺(tái)。均應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁材制作表面陽(yáng)極氧化處置整理?？蓱?yīng)用吸盤夾具對(duì)碼垛物料實(shí)行自由結(jié)合實(shí)行機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)。該作業(yè)站可對(duì)碼垛對(duì)象的碼垛形狀、碼垛時(shí)的路徑等實(shí)行自由規(guī)定，可按不一樣要求做出多種實(shí)驗(yàn)，主要實(shí)訓(xùn)機(jī)器人的程序語(yǔ)言編寫。
4、設(shè)備特別點(diǎn)
（1）該裝備應(yīng)用落地式的裝配形式，保證設(shè)備的平穩(wěn)可靠，同時(shí)應(yīng)用多道防護(hù)裝置含有了有機(jī)玻璃防護(hù)網(wǎng)、安全門（安全鎖）系統(tǒng)、安全光幕等硬性保護(hù)以及虛擬邊界系統(tǒng)保護(hù)功能。
（2）設(shè)定有良好的柔性和多樣化的作業(yè)方法，經(jīng)過(guò)不一樣的搭配應(yīng)用，完成多種使用環(huán)境，適用職業(yè)院校實(shí)驗(yàn)教學(xué)和開(kāi)展競(jìng)技比賽的要求。
5、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（1）工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí)作業(yè)任務(wù)。
（2）工業(yè)機(jī)器人示教器動(dòng)作實(shí)操作業(yè)任務(wù)。
（3）工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教作業(yè)任務(wù)。
（4）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定作業(yè)任務(wù)。
（5）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)動(dòng)作指示作業(yè)任務(wù)。
（6）工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯作業(yè)任務(wù)。
（7）工業(yè)機(jī)器人IO控制應(yīng)用作業(yè)任務(wù)。
（8）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)接線方法作業(yè)任務(wù)。
（9）PLC和工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作使用
（10）觸摸屏和工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作使用
（11）變頻器和工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作使用
（12）伺服和工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作使用
（13）簡(jiǎn)便軌跡運(yùn)行作業(yè)任務(wù)。
（14）平面圓形描圖作業(yè)任務(wù)。
（15）平面矩形描圖作業(yè)任務(wù)。
（16）曲面圓形描圖作業(yè)任務(wù)。
（17）曲面矩形描圖作業(yè)任務(wù)。
（18）固定位置搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)。
（19）平面矩陣碼垛作業(yè)任務(wù)。
（20）斜面位置搬運(yùn)裝配作業(yè)任務(wù) 。
（21）平面矩陣立體碼垛作業(yè)任務(wù)。
（22）模仿焊接作業(yè)任務(wù)
（23）觸摸屏基礎(chǔ)控制與設(shè)定
（24）氣動(dòng)技術(shù)
（25）變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
6、要求：提供相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、系統(tǒng)和培訓(xùn)。
7、設(shè)備配備
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模型塊名稱 |
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格、技術(shù)功能數(shù)值 |
數(shù)量 |
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一、工業(yè)機(jī)器人 |
1 |
工業(yè)機(jī)器人 |
▲ABB工業(yè)機(jī)器人，單臺(tái)配備如下：
▲機(jī)器人本體，臂展0.60m以上，有效負(fù)載3公斤;緊湊
型控制器;機(jī)器人本體到控制器之間的電纜長(zhǎng)度7米;示教盤附帶10米電纜,具中文實(shí)操界面;數(shù)字式直線DC24V 16進(jìn)/16出，寫入、輸出信號(hào)板;機(jī)器人控制系統(tǒng);機(jī)器人圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。
模式：關(guān)節(jié)型；控制軸數(shù)：6軸；
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可達(dá)半徑（MM） |
550 |
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裝配方法 |
地面裝配、頂?shù)跹b配、傾斜角裝配 |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4 |
8.86Nm |
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J5 |
8.86Nm |
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J6 |
4.9Nm |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4 |
0 .20kg x m² |
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J5 |
0 .20 kg x m² |
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J6 |
0 .067 kg x m²/ |
|
運(yùn)行角度/速度 |
J1 |
+/- 340°（可選360°）（460°/s） |
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J2 |
+/- 230°（460°/s） |
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J3 |
+/- 402°（520°/s） |
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J4 |
+/- 380°（560°/s） |
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J5 |
+/- 240°（560°/s） |
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J6 |
+/- 720°（900°/s） |
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手腕部可搬運(yùn)重量 |
4KG |
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重復(fù)定位精確度 |
+/-0.02mm |
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本體重量（kg） |
20kg |
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1臺(tái) |
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二、實(shí)驗(yàn)工位 |
1 |
防護(hù)罩 |
整體外觀尺寸：〉1100*1500*1850mm；
由有機(jī)玻璃和鋁制骨架構(gòu)成。 |
1套 |
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2 |
安全光幕 |
防護(hù)界限：1450*500mm |
1只 |
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4 |
信號(hào)揚(yáng)聲器 |
12-36V |
1只 |
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3 |
門禁開(kāi)關(guān) |
雙控 |
1只 |
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三、實(shí)操對(duì)象承載臺(tái) |
1 |
實(shí)操對(duì)象承載臺(tái) |
實(shí)操對(duì)象承載平臺(tái)底座應(yīng)用優(yōu)質(zhì)鋁板。 |
1套 |
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四、工業(yè)機(jī)器人裝配臺(tái) |
1 |
工業(yè)機(jī)器人裝配臺(tái) |
外觀尺寸：
1500mm*1100mm*750mm； |
1套 |
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五、控制系統(tǒng) |
1 |
可編程控制器 |
應(yīng)用smart200 ST60 PLC； |
1只 |
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2 |
人機(jī)界面HMI |
應(yīng)用昆侖通態(tài) TPC7062 觸摸屏。7寸，串行口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面HMI設(shè)備的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。 |
1只 |
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3 |
氣動(dòng)系統(tǒng) |
空氣壓縮機(jī)W58電源220V、規(guī)格限定功率（W）550W、排氣量58L/min、排氣壓力0.8MPa、儲(chǔ)氣罐容量（KV）23L、氣動(dòng)控制系統(tǒng)電磁閥組，氣動(dòng)附件等構(gòu)成。 |
1套 |
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4 |
電控箱 |
操作面板含有概括機(jī)器人寫入、輸出信號(hào)檢驗(yàn)測(cè)試口，夾具信號(hào)寫入輸出檢驗(yàn)測(cè)試口，模式選用按鈕，觸摸屏裝配孔，急停、啟動(dòng)、復(fù)位、暫停按鈕、運(yùn)行指示、停止指示，實(shí)驗(yàn)指示燈，實(shí)驗(yàn)急停開(kāi)關(guān)一只、點(diǎn)動(dòng)和自鎖按鈕。漏電開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)電源，中間繼電器、中繼變換板一套，接線端子一套。 |
1套 |
六、基礎(chǔ)學(xué)習(xí)掌控把握和實(shí)驗(yàn)套件
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1 |
軌跡示教模型塊 |
應(yīng)用鋁板加工制造，在平面、曲面上蝕刻不一樣圖形規(guī)則的圖案。
可實(shí)訓(xùn)對(duì)機(jī)器人基礎(chǔ)的點(diǎn)示教，直線、彎曲線動(dòng)作足跡的掌控把握；學(xué)習(xí)掌控把握點(diǎn)的定位及機(jī)器人動(dòng)作路線選用優(yōu)化 |
1套 |
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2 |
描圖夾具 |
描圖夾具應(yīng)用焊接工裝套件中的焊槍夾具，以焊絲為基準(zhǔn)來(lái)實(shí)行，描圖編程任務(wù)。配備有氣動(dòng)快換裝置。 |
1套 |
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七、搬運(yùn)作業(yè)站 |
1 |
搬運(yùn)作業(yè)站 |
作業(yè)站由兩塊地板座分別有四組不一樣形狀和編號(hào)的工件構(gòu)成，有圓形、正方形、六邊形等。
底層基板外觀尺寸560×400×8mm |
1套 |
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2 |
吸盤夾具 |
夾具應(yīng)用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具、機(jī)器人法蘭盤連接件等構(gòu)成。配備有氣動(dòng)快換裝置。 |
1套 |
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九、焊接工裝套件 |
1 |
焊接工作業(yè)站 |
配備焊接柔性平臺(tái)，以及快換固定夾具一套；模仿焊接物料四條30×30×270mm、八條30×30×200mm的鐵制方管，模仿多道焊縫的焊接。 |
1套 |
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2 |
焊槍夾具 |
應(yīng)用模仿45度焊槍，機(jī)器人法蘭連接件等構(gòu)成。配備有氣動(dòng)快換裝置。 |
1套 |
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十、碼垛工裝套件 |
1 |
碼垛作業(yè)站 |
碼垛作業(yè)站整體應(yīng)用鋁材加工，表面陽(yáng)極氧化處置整理。
由物料擺放底層基板、碼垛底層基板、長(zhǎng)方形/正方形兩種物料塊構(gòu)成。
實(shí)操者可按照需要選用擺放；可按照需要自由結(jié)合碼垛出多種形狀；練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應(yīng)用技能。 |
1套 |
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2 |
夾具 |
碼垛夾具應(yīng)用吸盤式夾具，含有真空吸盤、吸盤夾具等構(gòu)成，配備有氣動(dòng)快換裝置。 |
1套 |
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十一、書(shū)寫作業(yè)站 |
1 |
書(shū)寫作業(yè)站 |
含有書(shū)寫平臺(tái)，應(yīng)用A4紙、書(shū)寫筆、書(shū)寫筆夾具等構(gòu)成 |
1套 |
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2 |
夾具 |
書(shū)寫筆夾具由油性筆、彈簧裝置、鋁制筆套、氣動(dòng)快換裝置等構(gòu)成。 |
|
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十二、裝配臺(tái) |
1 |
裝配鉗工臺(tái) |
尺寸：900mm*500mm*1300mm；
共分為兩層，下層應(yīng)用角鐵焊接而成臺(tái)應(yīng)用20mm的實(shí)木臺(tái)面。上層有工量具固定放置區(qū)域，不一樣的工量具放置在其固有位置，并配備有臺(tái)虎鉗。 |
1個(gè) |
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十三、工裝套件放置儲(chǔ)物柜 |
1 |
工裝套件放置儲(chǔ)物柜 |
設(shè)備下方設(shè)定有放置儲(chǔ)物柜，可按規(guī)定存相關(guān)實(shí)驗(yàn)套件。 |
1個(gè) |
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十四、電腦桌 |
1 |
電腦桌 |
鋁木構(gòu)造，含4個(gè)萬(wàn)向帶剎車輪，580*400*780mm |
1張 |
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十五、配套工量具 |
1 |
配套工量具 |
人機(jī)界面HMI通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄一字螺絲刀、長(zhǎng)柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、、活動(dòng)扳手、萬(wàn)用表等。 |
1套 |
十六、語(yǔ)音識(shí)別遙控機(jī)器人模型塊
|
1 |
人工智能 |
▲工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)完成各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以按照人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。而語(yǔ)音遙控機(jī)器人則真正地完成了讓機(jī)器人聽(tīng)懂人話。
▲功能數(shù)值功能要求：
1.應(yīng)用Android4.4以上版本的系統(tǒng)的平操作面板或者手機(jī)作為人機(jī)交互終端。
2.運(yùn)用WIFI通訊技術(shù)完成語(yǔ)音的無(wú)線傳輸和反饋。
3.機(jī)器人通訊應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議。
4.語(yǔ)音指令支持搬運(yùn)、抓取、包裝、倉(cāng)儲(chǔ)等多種動(dòng)作。
5.有效執(zhí)行指令數(shù)量20條以上（可拓展）。
6.完成了人機(jī)對(duì)話（機(jī)器人可以聽(tīng)人話，也可對(duì)人說(shuō)話）。
7.語(yǔ)音指令支持單步動(dòng)作、連續(xù)動(dòng)作、周期動(dòng)作。
8.語(yǔ)音指令支持定位位移（說(shuō)出一個(gè)位移距離讓機(jī)器人執(zhí)行）。
9.語(yǔ)音指令支持機(jī)器人位移速度更改。
10.語(yǔ)音指令支持機(jī)器人的抓手實(shí)操（打開(kāi)和閉合）
11.支持離線語(yǔ)音識(shí)別和在線語(yǔ)音識(shí)別。
12.支持一對(duì)多控制（一臺(tái)終端可語(yǔ)音控制多臺(tái)機(jī)器人）。
13.交互終端可監(jiān)視機(jī)器人的動(dòng)作和狀態(tài)。 |
1套 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用綜合實(shí)訓(xùn)裝置,工業(yè)機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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