光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
時間：2025-05-03 23:41:53 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 -235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、 基礎(chǔ)簡介
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是為了盡快的適應(yīng)各個領(lǐng)域的發(fā)展，能在最少的課時內(nèi)高重量的完成內(nèi)容多、課程理論集合實(shí)際集合性強(qiáng)、技術(shù)涉及面廣的機(jī)電一體化教學(xué)課程。符合各院校的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。培養(yǎng)出大量的能熟練掌控把握及研發(fā)運(yùn)用plc、變頻器、觸摸屏、傳感器檢驗(yàn)測試、氣動執(zhí)行控制、機(jī)械設(shè)計(jì)裝配調(diào)節(jié)測試等技術(shù)的技術(shù)工人、技術(shù)員、工程師、輸送到各條戰(zhàn)線。
我公司經(jīng)過精心設(shè)計(jì)推出：光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。以下簡稱：高速分揀系統(tǒng)。它完成了生產(chǎn)線的傳感檢驗(yàn)測試、傳輸處置整理、智能控制、與執(zhí)行驅(qū)動。它涉及到機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測量試驗(yàn)技術(shù)、連接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)等機(jī)電一體化專業(yè)的基礎(chǔ)專業(yè)知識和基礎(chǔ)機(jī)電技能要求。
本系統(tǒng)在鋁制導(dǎo)軌式實(shí)驗(yàn)臺上裝配備有送料、機(jī)械手搬運(yùn)、材料分揀的三個基礎(chǔ)作業(yè)機(jī)構(gòu)單元，包括一個經(jīng)典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用了氣缸驅(qū)動、變頻器調(diào)節(jié)速度驅(qū)動、直線DC電機(jī)驅(qū)動。系統(tǒng)的控制方法應(yīng)用了PLC及觸摸屏控制等技術(shù)。應(yīng)用模型塊結(jié)合式的構(gòu)造，各作業(yè)單元是相對單獨(dú)的模型塊，并應(yīng)用了標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造和抽屜式模型塊，設(shè)定有較強(qiáng)的互換性。
二、特別點(diǎn)
1、高速分揀系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)定有硬件保護(hù)功能
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)定有硬件保護(hù)電子回路。機(jī)械手的動作必須按照一定的邏輯程序?qū)嵭小．?dāng)學(xué)生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機(jī)械故障，及損壞機(jī)械構(gòu)造。為此，本系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)了機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電子回路。它可以對機(jī)械手的位置信號及PLC的輸出信號實(shí)行判別，符合邏輯功能的動作信號則機(jī)械手響應(yīng)動作信號，反之則不動作，從而完成機(jī)械協(xié)作上的保護(hù)。有效的防止事故的發(fā)生。從而讓學(xué)生可以放心編寫程序，讓老師的教學(xué)減少壓力。同時增強(qiáng)了整個系統(tǒng)的可靠性。
2、高速分揀系統(tǒng)配備裝備有多種類傳感器
我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，配備裝備了多種類型的工業(yè)常用傳感器，提升了設(shè)備機(jī)構(gòu)作業(yè)狀況的信號數(shù)值收集能力，方便學(xué)生的編程與整個機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠。能讓學(xué)生更多的理解掌控把握各種傳感器的原理及在實(shí)際作業(yè)中的運(yùn)用，用不一樣的傳感器完成相同或者不一樣的功能。同時，可以經(jīng)過設(shè)備提供更多的技術(shù)考核內(nèi)容（不一樣的傳感器結(jié)合在一起就能給學(xué)生不一樣的考核題目），也能準(zhǔn)確反映學(xué)生的知識的掌控把握程度。
3、高速分揀系統(tǒng)追求的目標(biāo)：高速與平穩(wěn)
作為一個自動控制系統(tǒng)追求目標(biāo)是高速與平穩(wěn)。否則，將失去任何意義。
經(jīng)過精心的設(shè)計(jì)，高精密的生產(chǎn)工序技藝及反復(fù)的改進(jìn)提升。我公司推出的光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，可以完成每日34000次的送料、機(jī)械手搬運(yùn)、分揀物料過程的不間斷、無人值守自動作業(yè)。這是全部目前其他設(shè)備所無法匹敵的。
我們的平穩(wěn)性指標(biāo)要求認(rèn)為：每分鐘24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。
4、高速分揀系統(tǒng)應(yīng)用電源容錯保護(hù)電子回路
設(shè)計(jì)了電源容錯保護(hù)電子回路，有效防止電源反接。即使學(xué)生實(shí)操時電源正負(fù)極反接，也不會損壞電氣元件。讓學(xué)生能夠更大膽的實(shí)行實(shí)際的實(shí)操練習(xí)，讓老師教學(xué)更輕松，同時減少了教學(xué)事故發(fā)生率，同時減少設(shè)備的維護(hù)。
綜上所述，本系統(tǒng)為學(xué)生提供了一個經(jīng)典型的、可實(shí)行綜合實(shí)訓(xùn)的工程環(huán)境，為學(xué)生組建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可完成知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合實(shí)訓(xùn)和實(shí)踐動手能力的客觀考核。
三、技術(shù)功能數(shù)值
1、外觀尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）mm
2、凈重量（kg） / 毛重：112Kg/162 Kg
3、最高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續(xù)自動分揀運(yùn)行時間：24小時連續(xù)分揀次數(shù)：34000次/日
5、規(guī)格限定作業(yè)電源： AC：220V50 Hz總功率（W）：1.2Kw
6、規(guī)格限定作業(yè)氣壓：0.3-0.4MPa
7、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
★8、PLC控制器型號：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數(shù)值線和編程系統(tǒng)）
9、標(biāo)配變頻器：三菱D720功率（W）：0.4Kw
★10、觸摸屏：MCGS 7" 7062
11、三相減慢速度電機(jī)：80YS25GY22規(guī)格限定電壓（V）：3×220V功率（W）：25W減慢速度比：1：15
12、靜音空壓機(jī)：MB-550W- 9規(guī)格限定電壓（V）：220V功率（W）：550W排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
13、標(biāo)配傳感器：電容式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、光纖傳感器(放大器)、磁性開關(guān)、漫反射光電傳感器
14、配備裝備機(jī)械手機(jī)構(gòu)硬件保護(hù)電子回路，防止程序控制錯誤，造成機(jī)械損壞。
四、高速分揀實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
A、氣動系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）氣動方向控制線路的裝配
（2）氣動速度控制線路的裝配
（3）氣動順序控制線路的裝配
（4）氣動機(jī)械手的裝配
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)節(jié)
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)節(jié)測試
（8）擺動控制線路的裝配
B、變頻器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）變頻器與交流AC電機(jī)主電子回路的連接
（2）變頻器操作面板的功能數(shù)值設(shè)定與實(shí)操
（3）變頻器操作面板控制交流AC電機(jī)調(diào)節(jié)速度
（4）經(jīng)過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
C、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)節(jié)
（2）皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)節(jié)
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試
（4）物件分揀設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（5）送料設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測試
D、電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
（1）電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與程序語言編寫
（2）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
（3）皮帶輸送檢驗(yàn)測試程序語言編寫
（4）氣動順序動作控制程序語言編寫
（5）氣動機(jī)械手控制程序語言編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語言編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序語言編寫
E、自動控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（1）多種傳感器的裝配與調(diào)節(jié)測試
（2）皮帶輸送檢驗(yàn)測試的自動控制
（3）機(jī)械手的自動控制
（4）機(jī)電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測試
（6）自動生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測試
F、觸摸屏基礎(chǔ)控制及設(shè)定
（1）觸摸屏的接線和基礎(chǔ)功能數(shù)值設(shè)定；
（2）基于觸摸屏控制方法的基礎(chǔ)指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
五、基礎(chǔ)配備
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實(shí)驗(yàn)桌 |
1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） |
1張 |
鋁型材 |
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2 |
觸摸屏模型塊 |
7英寸；含觸摸屏-三菱PLC通訊線 |
1塊 |
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3 |
PLC控制器 |
三菱：FX2N-48MR 繼電器輸出 |
1只 |
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4 |
變頻器模型塊 |
三菱D720功率（W）： 0.4KW |
1只 |
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5 |
電源模型塊 |
一相電源總開關(guān)1只； 熔斷器2只；
一相電源插頭座2個； 直線DC電源DC:24V 2.7A 1只 |
1組 |
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6 |
按鈕模型塊 |
按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只； 變換開關(guān)2只，蜂鳴器1只， |
1套 |
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7 |
送料機(jī)構(gòu) |
支撐架1套；電容傳感器1只；DC：24V減慢速度電機(jī)1只；傳送帶1根。 |
1套 |
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8 |
氣動機(jī)械手 |
雙氣缸(雙桿單出) 1只，單出桿氣缸（六角)1只，氣爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)3只，單控電磁換向閥4只； |
1套 |
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9 |
分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電感傳感器1只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支撐架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減慢速度電機(jī)（220 V，減慢速度比：1：15）1臺 |
1套 |
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10 |
接線端子模型塊 |
接線端子和回型安全插頭座 |
1塊 |
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11 |
分揀物料 |
金屬，白色塑料、黑色塑料 |
各7個 |
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12 |
回型插頭連接線 |
紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m |
各10根 |
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13 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
MB-550W- 9 規(guī)格限定電壓（V）：220V 功率（W）：550W 排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa |
1臺 |
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14 |
減徑直通 |
Ø10 - Ø6 |
1只 |
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15 |
熔斷器 |
RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 |
1套 |
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16 |
氣管 |
Φ4氣管，氣管為顏色隨機(jī)，每臺配備有足量氣管 |
1套 |
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17 |
PLC編程線纜 |
SC-09 |
1條 |
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18 |
觸摸屏USB編程線 |
迷你型USB端口變換線（下載線） |
1條 |
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19 |
配套工量具 |
內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 |
1套 |
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20 |
編程系統(tǒng)及參考程序（光盤） |
PLC編程系統(tǒng)GX-Developer 7、PLC參考程序
觸摸屏編程系統(tǒng)觸摸屏參考程序 |
1套 |
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常見問題：
1、如果我要購買光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備,光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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