智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺

智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺以汽車零部位件（輪轂）的加工、打磨、裝配、檢驗測試等工序為背景，應(yīng)用高度模型塊化單元自由結(jié)合理念設(shè)計，主要含有概括執(zhí)行單元、倉儲單元、視覺檢驗測試單元、打磨單元、工量具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機器人單元、數(shù)控加工單元、RFID模型塊、總控單元等硬件單元，可快速更換結(jié)合不一樣單元模型塊。
智能制造單元系統(tǒng)包括應(yīng)用平臺以智能制造技術(shù)應(yīng)用為核心，可讓學(xué)生參與系統(tǒng)功能解析、系統(tǒng)包括設(shè)計、成本控制、布置規(guī)劃到裝配部署、編程調(diào)節(jié)測試、優(yōu)化改進等完整的項目周期，考察學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)協(xié)作能力。本設(shè)備平臺可極大地提升高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)重量，進一步推動智能制造技術(shù)的應(yīng)用

（參考圖）

一、執(zhí)行單元1臺
1、工業(yè)機器人×1
1) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機器人；
2) 作業(yè)界限580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設(shè)定有10路包括信號源，4路包括氣源；
5) 重復(fù)定位精確度0.01mm；
6) 防護等級IP30；
7) 軸1旋轉(zhuǎn)，作業(yè)界限+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，作業(yè)界限+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，作業(yè)界限+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，作業(yè)界限+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，作業(yè)界限+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉(zhuǎn)，作業(yè)界限+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加快速度度28m/s，加快速度時間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓（V）為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量（kg）25kg；
16) 在作業(yè)臺臺面上布置有手動/自動模式變換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線連接口，便利接線。
2、工業(yè)機器人拓展IO模型塊×1
1) 支持DeviceNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊2個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊3個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量輸出模型塊1個，單模型塊4通道，輸出電壓（V）0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；
7) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
3、工量具快換模型塊法蘭端×1
1) 針對多關(guān)節(jié)機器人設(shè)計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；
2) 超硬鋁材料，裝配位置為機器手側(cè)；
3) 自重125g，可搬重量（kg）3kg；
4) 鎖緊力123N，張開力63N；
5) 支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺×1
1) 有效作業(yè)行程700mm，有效負載重量（kg）50kg，規(guī)格限定運行速度15mm/s；
2) 驅(qū)動方法為伺服電機經(jīng)減慢速度機減慢速度后，經(jīng)過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動作變換到直線動作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
3) 伺服電機規(guī)格限定輸出400W，規(guī)格限定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，規(guī)格限定轉(zhuǎn)動速度3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動器，配套精密減慢速度機，減慢速度比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導(dǎo)軌配套2個滑塊；
6) 直線導(dǎo)軌裝配備有防護罩，保護導(dǎo)軌和絲杠等零件，保證運行安全，配備有拖鏈系統(tǒng)便利工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)裝配備有長度標尺，可指示滑臺當前位置。
5、plc控制器×1：
1) 作業(yè)存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體包括I/O，數(shù)字量8點寫入/6點輸出，模仿量2路寫入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)寫入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令；
7) 拓展IO模型塊，數(shù)字量寫入模型塊1個，寫入點數(shù)16位，類型為源型/漏型，規(guī)格限定電壓（V）24V DC（4mA）；
8) 在作業(yè)臺臺面上布置有PLC的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
6、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量寫入模型塊1個，單模型塊4通道，寫入電壓（V）0V~10V，寫入濾波可配備（1ms~10ms），寫入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
7、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
二、工量具單元1臺
1、輪輻夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輻位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪轂位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
3、輪輞內(nèi)圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞內(nèi)圈位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
4、輪輞外圈夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動驅(qū)動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置平穩(wěn)夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
5、吸盤夾爪×1
1) 五位吸盤工量具，可對零件輪輻的正面、反面表面平穩(wěn)拾取；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
6、端面打磨工量具×1
1) 電動打磨工量具，配備有端面打磨頭，可對零件表面實行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
7、側(cè)面打磨工量具×1
1) 電動打磨工量具，配備有側(cè)面打磨頭，可對零件表面實行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
8、工量具支撐架×1
1) 鋁制構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐并定位全部工量具；
2) 提供7個工量具擺放位置，位置標號清晰標示；
3) 全部工量具的定位方法相同，可互換位置，不影響正常使用。
9、示教器支撐架×1
1) 與工業(yè)機器人示教器配套，可平穩(wěn)安放，不易滑落；
2) 配套線纜懸掛支撐架，便利線纜收放。
10、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
三、倉儲單元1臺
1、立體倉庫×1
1) 雙層共6倉位，應(yīng)用鋁型材作為構(gòu)造支撐；
2) 每個倉位可存儲1個輪轂零件；
3) 倉位托盤可由氣動推桿驅(qū)動推出縮回；
4) 倉位托盤下部設(shè)定有傳感器可檢驗測試當前倉位是否存有零件；
5) 每個倉位設(shè)定有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態(tài)，并有明確標識倉位編號。
2、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊4個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
3、輪轂零件×6
1) 鋁制材料，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 正面設(shè)計有可更換的數(shù)控加工耗材裝配板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材料；
4) 零件正面、反面均設(shè)計有定位槽、視覺檢驗測試區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標簽位置。
4、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
四、加工單元1臺
1、數(shù)控機床×1
1) 經(jīng)經(jīng)典型三軸立式銑床構(gòu)造，加工臺面不動，主軸可完成XYZ三軸加工動作；
2) 主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)動速度24000r/min，規(guī)格限定功率（W）0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；
3) X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動作變換到直線動作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
4) Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅(qū)動，經(jīng)過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動作變換到直線動作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
5) Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅(qū)動，帶抱閘，經(jīng)過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉(zhuǎn)動作變換到直線動作，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
6) 夾具應(yīng)用氣動驅(qū)動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅(qū)動前后兩端定位，便利上下料；
7) 數(shù)控機床配備有安全護欄，鋁制框體結(jié)構(gòu)透明隔斷，正面、背面均配備有安全門，由氣動驅(qū)動完成開啟關(guān)閉。
2、模仿刀庫×1
1) 模仿刀庫應(yīng)用虛擬化設(shè)計，由顯露屏顯露當前使用刀具信息和刀庫作業(yè)狀態(tài)；
2) 顯露屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內(nèi)部存儲10MB，支持ProfiNet通訊；
3) 側(cè)面配裝備有數(shù)控機床作業(yè)指示燈，可指示當前作業(yè)狀態(tài)。
3、數(shù)控系統(tǒng)×1
1) 數(shù)控系統(tǒng)功能為PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色顯露屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方法組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)部存儲5MB；
5) 具備銑削工序技藝；
6) 進給軸具備加加快速度度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)伺服控制功能；
7) 插補軸數(shù)最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；
8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，支持刀具重量、刀具壽命檢驗測試功能，帶替換刀具管理功能；
9) 具備OPC UA通訊連接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運行數(shù)值傳輸?shù)組ES系統(tǒng)中；
10) 提供手輪對各軸手動實操。
4、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊1個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊1個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
5、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
五、打磨單元1臺
1、打磨工位×1
1) 鋁制框體結(jié)構(gòu)構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪轂位置實行平穩(wěn)夾持，自動對心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗測試當前工位是否存有零件。
2、旋轉(zhuǎn)工位×1
1) 鋁制框體結(jié)構(gòu)構(gòu)造，可平穩(wěn)支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅(qū)動，可對零件輪輞內(nèi)圈實行平穩(wěn)夾持，自動對心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗測試當前工位是否存有零件；
4) 旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，完成零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。
3、翻轉(zhuǎn)工裝×1
1) 雙指夾具對零件輪輞外圈平穩(wěn)夾持，自動對心定位，翻轉(zhuǎn)過程無位移；
2) 旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動雙指夾具完成所夾持的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；
3) 升降氣缸可完成翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，保證定位準確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材料，外觀尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開口直徑130mm；
3) 兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊2個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
6、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
六、檢驗測試單元1臺
1、視覺系統(tǒng)×1
1) 應(yīng)用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；
2) 控制器為箱型，可并列處置整理；
3) 動作模式含有概括標準模式、倍速多通道寫入、不間斷調(diào)節(jié)；
4) 支持128場景數(shù)；
5) 運用流程編輯功能制作處置整理流程；
6) 支持Ethernet通信，應(yīng)用無協(xié)議（TCP/UDP）；
7) 在作業(yè)臺臺面上布置有互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
2、配套光源及顯露器×1
1) 配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)動；
2) 光源配備有保護支撐架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺系統(tǒng)顯露器和實操用鼠標。
3、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
七、分揀單元1臺
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長度1250mm；
2) 調(diào)節(jié)速度電機驅(qū)動，功率（W）120W，一相220V供電，配套1:18減慢速度比減慢速度器，應(yīng)用變頻器驅(qū)動；
3) 傳送帶起始端配備有傳感器，可檢驗測試當前位置是否有零件。
2、分揀機構(gòu)×3
1) 分揀機構(gòu)配備有傳感器，可檢驗測試當前分揀機構(gòu)前是否有零件；
2) 運用垂直氣缸可完成阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構(gòu)前；
3) 運用推動氣缸可完成將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配備有傳感器，可檢驗測試當前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可協(xié)作頂緊氣缸對零件精確定位；
3) 每個分揀工位均有明確標號。
4、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數(shù)量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數(shù)字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經(jīng)經(jīng)典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數(shù)字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅(qū)動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業(yè)臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯(lián)網(wǎng)通信連接口，便利接線。
5、作業(yè)臺×1
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
八、總控單元1臺
1、PLC控制器×2：
1) 作業(yè)存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體包括I/O，數(shù)字量8點寫入/6點輸出，模仿量2路寫入；
3) 過程映像大小為1024字節(jié)寫入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節(jié)（M）；
5) 具備1個以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運算執(zhí)行速度0.08μs/指令。
2、交換機×1：
1) 支持互聯(lián)網(wǎng)標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強勁散熱功能保證機器平穩(wěn)運行
3、實操操作面板×1：
1) 提供1個總電源寫入開關(guān)，可控制寫入電源的開啟關(guān)閉；
2) 提供1個電源模型塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模型塊向其他單元模型塊的供電；
3) 提供4個自定義功能按鈕，1個自復(fù)位綠色燈按鈕，1個自復(fù)位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕
4、顯露終端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻連接口HDMI1.4
5、位移終端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕類型IPS
4) 處置整理器速度1.3GHz
5) 存儲容量（KV）8GB
6) 實操系統(tǒng)Android
7) 支持WiFi和藍牙連接
6、電源模型塊×1：
1) 寫入電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；
2) 執(zhí)行單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
3) 倉儲單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
6) 檢驗測試單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。
7、氣源模型塊×1：
1) 氣泵功率（W）600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；
2) 提供8路氣路供氣連接口，可用來其他單元單單獨提供壓縮空氣，每路空氣連接口可單單獨開啟關(guān)閉。
8、作業(yè)臺×1：
1) 鋁制型材構(gòu)造，作業(yè)臺式設(shè)計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內(nèi)可裝配電氣設(shè)備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調(diào)高度10mm；
5) 作業(yè)臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計，每個門板完全相同可互換裝配。
九、配套系統(tǒng)1套
1、離線編程系統(tǒng)×1：
十、配套工量具1套
工量具盒1個，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側(cè)面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。
十一、配套電腦3臺
1. 實操系統(tǒng):win7 64位專業(yè)版實操系統(tǒng) ；
2. 主板芯片組：英特爾Q150 ；
3. 處置整理器::CPU英特爾® 新一代 酷睿™ i7-6700 處置整理器；
4. 存儲設(shè)備：內(nèi)部存儲容量（KV） 8GB，硬盤容量（KV） 1TB ，光驅(qū)類型 DVD-ROM ；
5. 顯卡/聲卡： 內(nèi)置音箱 ，單單獨顯卡，顯存容量（KV） 1GB ，音頻系統(tǒng) 包括 全部端口立體聲；
6. 機身規(guī)格：機箱顏色 黑色 ，1×耳機輸出連接口；1×麥克風(fēng)寫入連接口 ；1×電源連接口 ；
7. 隨機附件：原廠多媒體鍵盤、光電鼠標、電源線、保修卡；
8.保修信息：保修政策全國聯(lián)保，享受三包服務(wù)。
十二、實驗項目
1. 工業(yè)機器人基礎(chǔ)實操實驗項目
2. 工業(yè)機器人打磨工序技藝應(yīng)用考核項目
3. 力覺傳感器的裝配、通訊與檢驗測試考核項目
4. 工業(yè)機器人快換工量具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項目
5. SCARA機器人功能數(shù)值與通信設(shè)定考核項目
6. SCARA機器人示教與離線編程考核項目
7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)編程與實操考核項目
8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)定考核項目
9. CCD相機與光源的構(gòu)成和作業(yè)原理考核項目
10. 工業(yè)視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
11. 工業(yè)機器人與CCD視覺系統(tǒng)數(shù)值通訊應(yīng)用考核項目
12. 伺服、步進等電機的功能數(shù)值設(shè)定與驅(qū)動應(yīng)用考核項目
13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基礎(chǔ)編程與調(diào)節(jié)測試考核項目
14. 工業(yè)機器人與PLC、CCD視覺系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項目
15. PLC控制伺服、步進電機速度位置功能的應(yīng)用考核項目
16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號故障的設(shè)定與排除考核項目
17. 基于工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的作業(yè)站模型搭建與校準考核項目
18. 基于工業(yè)機器人離線編程系統(tǒng)的打磨拋光復(fù)雜工序技藝軌跡離線編程應(yīng)用考核項目
19. 基于數(shù)字雙胞虛擬擬真系統(tǒng)的生產(chǎn)線模型導(dǎo)入與信號制作考核項目