無人車平臺(tái)，無人駕駛智能小車
時(shí)間：2025-08-16 02:00:20 點(diǎn)擊次數(shù)：
中人教儀廠 智能無人駕駛小車是當(dāng)今科技領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新，它引領(lǐng)著汽車行業(yè)的未來發(fā)展。隨著人工智能和感知技術(shù)的不斷進(jìn)步，無人駕駛小車正逐漸從科幻電影中走入現(xiàn)實(shí)生活。這一新興技術(shù)將徹底改變我們對(duì)出行方法的認(rèn)識(shí)，并給我們的生活帶來巨大的便利。
--WR01 智能無人駕駛小車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式位移機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來完成無人駕駛的目的。智能無人駕駛小車是一款上海-教育設(shè)備制造有限公司專為智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)實(shí)行優(yōu)化的輪式機(jī)器人，適用來巡檢、智能駕駛、協(xié)同控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值視覺、深度學(xué)習(xí)掌控把握等技術(shù)的研究與應(yīng)用。
智能無人駕駛小車是一款室內(nèi)作業(yè)的機(jī)器人位移底盤，設(shè)定有強(qiáng)經(jīng)過、高負(fù)載、高精確度、高拓展、動(dòng)力足和續(xù)航長等特別點(diǎn)，可跨平臺(tái)研發(fā)，支持多種應(yīng)用場景。智能無人駕駛小車應(yīng)用四輪高精確度差速底盤，上方搭載Mini電腦，前后單線激光雷達(dá)，深度相機(jī)，等傳感器，同時(shí)預(yù)留4個(gè)以上usb口及一個(gè)網(wǎng)口，可以拓展多光譜，紅外相機(jī)，機(jī)械臂等。
智能無人駕駛小車系統(tǒng)應(yīng)用的是ubuntu18.04可視化系統(tǒng)。及ROS機(jī)器人框體結(jié)構(gòu)，已經(jīng)預(yù)先適配cartographer2D建圖導(dǎo)航，location_fusion定位融合，teb_local_planner路徑規(guī)劃等功能包，可以完成自動(dòng)駕駛，避障等功能。搭配全套傳感器及導(dǎo)航系統(tǒng)，豐富的教程及圖紙文檔實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，代碼全部開源、極大降低了用戶的使用門檻，用戶可快速上手學(xué)習(xí)掌控把握或二次研發(fā)。系統(tǒng)持續(xù)免費(fèi)更新，也為用戶提供更好的使用體驗(yàn)。
設(shè)備功能數(shù)值
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無人車平臺(tái) |
尺寸 726*617*273mm
輪距 535mm
軸距 386mm
凈重 40kg
負(fù)載 50kg
電機(jī)數(shù)量 2個(gè)
電池 24v 磷酸鐵鋰電池
電池容量（KV） 20Ah
續(xù)航時(shí)間 4h
輔助電源 24v
最大速度 0.8m/s
驅(qū)動(dòng)方法 四驅(qū)
轉(zhuǎn)向方法 差速轉(zhuǎn)向
垂直越障能力 8cm
爬坡能力 25° |
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工控機(jī) |
算力 100TOPS
GPU 32個(gè)Tensor核心1024核
CPU 8核Arm Cortex-A78 2GHz
內(nèi)部存儲(chǔ) 16GB 128位LPDDR5 102.4GB/s
存儲(chǔ) 512GB
視頻編解碼 H.265
PCIe 1X4+3X1 PCIe4.0
顯露連接口 HDMI2. 1 1x8K30DP
網(wǎng)卡 內(nèi)置
I/O USB3.0/SCI/I2C/CAN/DMIC/ DSPK/I2S/GPIOs |
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顯露器 |
尺寸 13.3 英寸
比例 16: 9
分辨率 1920*1080
亮度 300 cd/m²
對(duì)比度 800: 1
觸摸 否 |
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多線雷達(dá) |
線數(shù) 16
激光波長 905nm
激光安全等級(jí) Class 1 人眼安全
測距能力 150m(90m@10% NIST)
盲區(qū) ≤0.2m
精確度（經(jīng)經(jīng)典型值） ±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場角 360°
垂直視場角 30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率 0.2°/0.4°
垂直角分辨率 均勻 2°
幀率 10Hz/20 Hz
轉(zhuǎn)動(dòng)速度 600/1200rpm (10/20Hz)
出點(diǎn)數(shù) ~288,000pts/s(單回波)
~576,000pts/s(雙回波)
UDP數(shù)值包內(nèi)容 三維（3D）空間坐標(biāo)
反射強(qiáng)度
時(shí)間戳等
輸出數(shù)值協(xié)議 UDP packets over Ethernet
時(shí)間同步 ≈ GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP |
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衛(wèi)星接收機(jī) |
通道 1408 通道
頻點(diǎn) 5星多頻
BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo
單點(diǎn)定位 (RMS) 平面 1.5m 高程 2.5m
RTK(RMS) 平面 0.8cm+1ppm ；高程 1.5cm+1ppm
冷啟動(dòng) <30s
RTK 初始化時(shí)間 <5s( 經(jīng)經(jīng)典型值 )
初始化可靠性 >99.9%
差分通訊方法 免DTU模型塊
差分?jǐn)?shù)值 RTCM 3.X
數(shù)值格式 NMEA 0183 Unicore
定位測向數(shù)值更新率 20Hz
原始查看量數(shù)值更新率 20Hz
定向精確度 (RMS) 0.1° /1m 基線
時(shí)間精確度 (RMS) 20ns
速度精確度 (RMS) 0.03m/s
雙天線連接口 SMA公頭外螺內(nèi)孔 * 2
通訊連接口 USB-Type-C
供電連接口 USB-Type-C/XT-30
供電電壓（V） 5-15V
功耗 2.4W
尺寸 93mmx69mmx37mm
重量（kg） 153g |
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慣性導(dǎo)航系統(tǒng) |
方位角測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）、測量精確度(RMS)@25℃：<1.5°(無磁干擾條件下)、分辨率：<0.1° 、傾角測量界限：±500°/sec、測量精確度(RMS)@25℃：<±0.5 °(動(dòng)態(tài))、<±0.2 °(靜態(tài))、分辨率：<0.1° 、陀螺儀測量界限：±180°（陀螺與磁方位可選）、零點(diǎn)偏差平穩(wěn)性@25℃：<200 °/hr、分辨率：<0.1°/sec、寬帶：>100Hz 、加快速度度計(jì)測量界限：±8G、分辨率：<10mg、寬帶：>100Hz 、磁場計(jì)測量界限：±8gauss、分辨率：<2.5mgauss、寬帶：14-17Hz |
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高清相機(jī) |
分辨率幀率 1920X1080, 30fps |
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雙目相機(jī) |
視頻輸出：>2.2K@15fps,>1080p@30fps;>720p@60fps,
視野：>90°(H)x60°(V)x100°(D)
RGB傳感器類型；>1/3"4MP CMOS;
焦距：>2 . 8mm;
連接口：USB 3.0端口；
深度界限：0.5-20m;
深度精確度， <2%up to 3m;≤4%up to 15m; |
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系統(tǒng)功能 |
功能：
鍵盤/手柄控制機(jī)器人動(dòng)作；
Cartographer2D/3D-SLAM建圖/定位；。
Navigation導(dǎo)航包；
TEB機(jī)器人局部路徑規(guī)劃器；
全局路徑規(guī)劃器：
多點(diǎn)路徑導(dǎo)航包；
RTK定位融合算法包；
GPS循跡路徑導(dǎo)航包；
Simulation擬真模仿器 |
常見問題：
1、如果我要購買無人車平臺(tái)，無人駕駛智能小車，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的無人車平臺(tái)，無人駕駛智能小車是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開無人車平臺(tái)，無人駕駛智能小車的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的無人車平臺(tái)，無人駕駛智能小車都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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