1+X工業(yè)機器人實訓臺，1+X考證工業(yè)機器人
時間：2025-10-06 14:00:54 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR14 1+X工業(yè)機器人實驗臺
1+X工業(yè)機器人實驗臺由工業(yè)機器人、標準實驗臺、快換工量具模型塊、樣件套裝、平面繪圖模型塊、曲面繪圖模型塊、搬運模型塊、碼垛模型塊、通用電氣連接口套件、倉儲模型塊、井式供料模型塊、皮帶運輸模型塊、裝配模型塊、外圍控制器套件、RFID 模型塊、旋轉(zhuǎn)供料模型塊、變位機模型塊、棋盤模型塊、上料暫存模型塊、PC Interface 模型塊、Multitasking 模型塊、World zones模型塊、計算機數(shù)值與桌椅、無油靜音氣泵、模型塊存儲儲物柜、離線編程擬真系統(tǒng)構(gòu)成。
1+X工業(yè)機器人實驗臺系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術(shù)、機械傳動技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機器視覺技術(shù)、計算機數(shù)值技術(shù)、串行口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程擬真技術(shù)等先進制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機器人、機械設(shè)計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。
1+X工業(yè)機器人實驗臺設(shè)定有工業(yè)機器人應(yīng)用編程中級、初級實驗考核功能，能實行工業(yè)機器人應(yīng)用編程（初級）考證。
1、升級板實驗臺
1+X工業(yè)機器人實驗臺鋁型材搭建，實驗臺尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后開關(guān)門，四面應(yīng)用可視化材料，下部鈑金封板，為機器人、功能模型塊的裝配提供標準的裝配連接口，預(yù)留有標準氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現(xiàn)象實行功能的拓展。同時為工業(yè)機器人、功能模型塊、功能套件提供平穩(wěn)的電源，平臺上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊固定板：8個；
2)、最大電氣連接口容量（KV）：3 組；
3）、實驗?zāi)Ｐ蛪K可隨意結(jié)合放置，可固定。
4）、實驗臺配備有 21.5 寸的液晶觸控顯露器，I3處置整理器，4G內(nèi)部存儲，128固態(tài)，在映射顯露機器人示教器界面的同時，可經(jīng)過觸控同步實操示教系統(tǒng)，易于現(xiàn)場教學講演及展示功能上達到雙屏聯(lián)動、雙觸雙控功能："易于展示，便利教學"。
2、快換工量具模型塊
由快換支撐架、檢驗測試傳感器、快換盤等構(gòu)成。按照不一樣的實驗?zāi)繕撕蛯嵅賹ο?，提供多種不一樣的快換工量具。
2.1、快換支撐架技術(shù)功能數(shù)值
1)、支撐架外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）：4 個快換工量具。
2.2、快換盤技術(shù)功能數(shù)值：
1)、快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機構(gòu)合金鋼；
2)、承重：2kg；
3)、允許力矩：20N·m；
4)、作業(yè)壓力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）：≤0.5kg。
2.3、單吸盤工量具技術(shù)功能數(shù)值
1)、吸盤盤徑：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空發(fā)生器和電磁閥。
2.4、電機手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、關(guān)節(jié)手爪工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、無源工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具。
2.7、激光筆工量具技術(shù)功能數(shù)值：
1)、顏色：紅；
2)、激光類型：點激光。
3、樣件套裝
實驗項目的作業(yè)對象，含組裝套件（關(guān)節(jié)套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關(guān)節(jié)套件由不少于 3 種零件構(gòu)成，應(yīng)用時需含有電機套件一起合作使用，包括總計 6 種零件的組裝套件。
3.1、組裝套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、數(shù)量：6 套；
2)、顏色種類：2 種；
3)、零件種類：6 種（關(guān)節(jié)套件 3 種、電機套件 3 種）；
4)、可完全組裝或自定義組裝。
3.2、碼垛套件技術(shù)功能數(shù)值：
1)、零件種類：2 種；
2)、方形零件顏色種類：2 種（紅、藍）；
3)、方形零件數(shù)量：≥10 個；
4)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件顏色種類：≥2 種（紅、藍）；
6)、矩形零件數(shù)量：≥10 個；
7)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。
4、平面繪圖模型塊
由平面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、平面繪圖模型塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度 40-200mm 多擋可變；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、圖樣張數(shù)：8 張；
4)、平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm。
5、曲面繪圖模型塊
由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊帶有基礎(chǔ)軌跡，也適用自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)、曲面繪圖模型塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm；
4)、預(yù)設(shè)圖案：直線、彎曲線、正交坐標系、非正交坐標系。
6、搬運模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。帶有多種不一樣類型的庫位，使用電機套件適用機器人對不一樣零件的搬運。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、可容納零件個數(shù)：15 個；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構(gòu)成。使用碼垛套件完成機器人碼垛解垛。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、零件容量（KV）：矩形工件 9 個、方形工件 9 個，可混裝。
8、通用電氣連接口套件
適配機電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩(wěn)的電源和控制器資源。
8.1、控制套件
含有總線模型塊、數(shù)字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
（一）總線模型塊
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）數(shù)字量拓展模型塊
1)、數(shù)字量通道：16DI/DO；
2)、電源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型塊
1)、模仿量通道：4AI/AO；
2)、電源：DC24V；
（四）工業(yè)交換機
1)、端口數(shù)量：8；
2)、電源：DC24V；
8.2、電氣連接口模型塊：
電氣連接口模型塊裝配于標準實驗臺臺面上，含有概括 3 組通用電氣連接口和 1 組電氣專用連接口。經(jīng)過快插線纜與各有源功能
模型塊實行連接，完成設(shè)備主控與各模型塊之間的供電及通訊。
6需適用以下功能特別點：
1）、同類型連接口通用；
2）、不一樣類型連接口防呆保護；
3）、連接口插頭座帶紅點方向指示；
4）、連接口經(jīng)過快插電纜實行連接。
單套通用電氣連接口模型塊技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通道數(shù)：9；
2）、電源：DC24V 單獨供電；
3）、數(shù)字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1AI/AO；
5）、RJ45 連接口數(shù)：2；
6）、控制源：機器人直接控制；
通用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、電源：DC24V，端口數(shù) 2；
2）、模仿量寫入連接口：0-10V,DC24V 單獨供電；
3）、模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V 單獨供電；
4）、數(shù)字量寫入輸出連接口 1：1DI/1DO，DC24V 單獨供電；
5）、數(shù)字量寫入輸出連接口 2：2DI/2DO，DC24V 單獨供電；
6）、數(shù)字量寫入輸出連接口 3：2DI/2DO，DC24V 單獨供電；
7）、RJ45 連接口數(shù)：2。
專用電氣連接口技術(shù)功能數(shù)值：
1）、變位機伺服動力連接口：SV1-1，引腳數(shù) 6
2）、變位機伺服編碼器連接口：SV1-2，引腳數(shù) 4
3）、行走軸伺服動力連接口：SV2-1，引腳數(shù) 6
4）、行走軸伺服編碼器連接口：SV2-2，引腳數(shù) 4
5）、皮帶調(diào)節(jié)速度電機連接口：AV1，引腳數(shù) 5
6）、旋轉(zhuǎn)變位機步進系統(tǒng)連接口：DRV1，引腳數(shù) 7
7）、RFID 連接口：RFID1，引腳數(shù) 8
8.3、快插線纜
快插線纜主要用來電氣連接口模型塊與各功能模型塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可完成快速插拔。
主要特別點：
1）、快插接頭防呆保護，快插連接器帶紅點方向指示；
2）、不一樣類型電纜按顏色區(qū)分；
3）、可快速連接不一樣的通用 IO 連接口，完成對設(shè)備的控制；
4）、可快速連接通用電源連接口，完成模型塊供電；
5）、可快速連接變位機等模型塊專用電氣連接口，完成設(shè)備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網(wǎng)連接口，完成以太網(wǎng)模型塊通信，并從示教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插；
2）、通用 AI 線纜：綠色，線芯×4，M9 雙頭快插；
3）、通用 AO 線纜：橙色，線芯×5，M9 雙頭快插；
4）、通用 DI/DO 線纜：灰色，線芯×6，M9 雙頭快插。
5）變位機模型塊專用動力線纜：橙色，線芯×6，M15 雙頭快插
6）、變位機模型塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15 雙頭快插
7）、皮帶運輸模型塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15 雙頭快插
8）、旋轉(zhuǎn)供料模型塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15 雙頭快插
9）、RFID 模型塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15 雙頭快插
10）、CAT6 標準網(wǎng)線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45 標準連接器
9、倉儲模型塊
由固定底層基板、立體倉庫、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？煞胖枚喾N零件，庫位均配備有檢驗測試傳感器，通
過以太網(wǎng) I/O 收集模型塊，將信息傳輸給工業(yè)機器人，并可經(jīng)過示教盒實行監(jiān)控。模型塊經(jīng)過快插線纜連接。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、倉儲容量（KV）：6；
4)、兼容工件種類：2 種；
5)、以太網(wǎng) I/O 收集模型塊：
(1)、數(shù)值收集通道：≥8DI；
(2)、通訊協(xié)議：Modbus TCP；
(3)、供電電源：DC24V。
10、井式供料模型塊
由井式供料機、不銹鋼拉手構(gòu)成。用來儲物多種零件，按照實驗要求，由機器人控制供料時機。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、有機玻璃管長：120mm；
4)、驅(qū)動氣缸行程：75mm。
11、皮帶運輸模型塊
由皮帶輸送機、不銹鋼拉手等構(gòu)成。調(diào)節(jié)速度電機驅(qū)動皮帶輸送機，運輸多種不一樣的零件。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、輸送機長度：500mm；
4)、有效作業(yè)寬度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制電壓（V）：DC24V；
7)、調(diào)節(jié)速度器：
(1)、電壓（V）：一相 AC220V，
(2)、頻率：50/60Hz，
(3)、調(diào)節(jié)速度界限：90-2400r/min。
12、裝配模型塊
由氣動夾緊機構(gòu)、不銹鋼拉手等構(gòu)成?？捎脕聿糠止δ芴准墓潭梢杂脕碜鳂I(yè)對象的固定，動作可控。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、雙軸氣缸行程：50mm；
4)、V 型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外圍控制器套件
含有概括控制器及人機界面HMI?？刂破鲬?yīng)用模型塊化、緊湊型設(shè)計,可拓展，設(shè)定有標準工業(yè)通信連接口，適用來完成簡便邏輯 控制、互聯(lián)網(wǎng)通信與控制應(yīng)用，以及小型動作控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機界面HMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點，不銹鋼前端操作面板，IP65 防護等級。
13.1、控制器主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作業(yè)存儲器：125KB；
3）、裝載存儲器：4MB；
4）、保持性存儲器：10KB；
5）、數(shù)字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2AI/2AO；
7）、位存儲器（M 區(qū)）：8192 字節(jié)；
8）、高速計數(shù)器：6 路；
9）、脈沖輸出：4 路；
10）、以太網(wǎng)端口數(shù)：2 個；
11）、通信協(xié)議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協(xié)議，PROFIBUS、AS 連接口通信拓展可支持；
12）、數(shù)值傳輸率：10/100Mb/s；
13）、布爾運算執(zhí)行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字執(zhí)行速度：1.7μs/指令；
15）、實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度：2.3μs 指令；
13.2、人機界面HMI主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、顯露屏≥10 英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、實操方法：觸摸屏；
4）、背光無故障時間：80000H；
5）、用戶內(nèi)部存儲：12MB；
6）、電壓（V）規(guī)格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 個 PROFINET 連接口（1 個端口，帶包括開關(guān)）；
8）、防護等級： IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板 IP20。
14、RFID 模型塊
由 RFID 讀寫器、不銹鋼拉手等構(gòu)成。RFID 讀寫器感應(yīng)芯片，經(jīng)過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制，對芯片實行信息的讀取和寫入。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、通訊連接口：RS422；
4)、讀寫器：
(1)、作業(yè)頻率/規(guī)格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s。
5）、電子標簽：
(1)、數(shù)量：≥12；
(2)、用戶區(qū)內(nèi)部存儲：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作業(yè)頻率：13.56MHz；
(5)、固定類型：帶背膠；
(6)、感應(yīng)距離：2～20mm（按照設(shè)備不一樣）。
15、旋轉(zhuǎn)供料模型塊
由旋轉(zhuǎn)供料機、不銹鋼拉手等構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)供料機步進電機驅(qū)動。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、模型塊外觀：300×300×270mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、負載：4kg；
5)、驅(qū)動：步進電機+諧波減慢速度器；
6)、諧波減慢速度器減慢速度比：80；
7)、轉(zhuǎn)盤直徑：300mm；
8)、工件容量（KV）：6。
16、變位機模型塊
由變位機、不銹鋼拉手構(gòu)成，經(jīng)過信息交互控制變位機動作。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驅(qū)動方法：交流AC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器；
6)、減慢速度器減慢速度比：50；
7)、功率（W）：80W；
8)、帶有絕對位置控制功能。
17、棋盤模棋盤模型塊
主要采用棋盤刻線、不銹鋼拉手等構(gòu)成。工業(yè)機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上實行定點搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2）、適配標準實驗臺定位裝配。
18、上料暫存模型塊
主要采用暫存臺支撐架、不銹鋼拉手等構(gòu)成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時放置。
主要技術(shù)功能數(shù)值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm；
2）、暫存零件數(shù)量：1；
3）、適配標準實驗臺定位裝配。
19、計算機數(shù)值主要技術(shù)功能數(shù)值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、顯露器尺寸：21 英寸；
3)、內(nèi)部存儲：8GB；
4)、固態(tài)硬盤：256G；
5)、機械硬盤：1TB；
6)、顯卡：獨顯，2G；
20、無油靜音氣泵，60L
與系統(tǒng)配套。
21、離線編程擬真系統(tǒng)
系統(tǒng)需設(shè)定有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應(yīng)用擬真案例?？梢园凑枕椖啃枨?，快速組建機器人應(yīng)用作業(yè)站虛擬場景，實行作業(yè)站布置規(guī)劃、機器人及周邊設(shè)備選型、機器人應(yīng)用擬真、工序技藝解析、方案檢驗、方案優(yōu)化改進和方案展示等作業(yè)，而且可以生成機器人離線程序，指導現(xiàn)場工程師實行機器人程序的編程及調(diào)節(jié)測試。
技術(shù)要求：
1）、正版系統(tǒng)*1；
2）、免費技術(shù)培訓。
3）、擬真系統(tǒng)支持埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等多種機器人，提供 250 種以上的各品牌機器人模型。
4）、設(shè)定有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川等 30 種品牌機器人的代碼。
5）、支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不一樣構(gòu)型機器人。支持多種格式的三維（3D） CAD 模型，可導入拓展名為 step、igs、stl 等格式。有可以按照機器人 D-H 功能數(shù)值，創(chuàng)建 6 軸、7 軸串聯(lián)機器人模型的功能。需提供機械類部位件測繪與 CAD 成圖技術(shù)項目實踐學習掌控把握平臺；
6）、支持工件校準功能，能夠按照真實現(xiàn)象與課程理論模型的功能數(shù)值誤差自動調(diào)節(jié)軌跡功能數(shù)值。
7）、軌跡生成可基于 CAD 數(shù)值，簡化軌跡生成過程，提升精確度，可運用實體模型、曲面或彎曲線直接生成動作軌跡。
8）、含有豐富的軌跡調(diào)節(jié)優(yōu)化工量具包，如碰撞查驗、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調(diào)節(jié)優(yōu)化等功能。
9）、含有豐富的工序技藝應(yīng)用工量具包，必須含有但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等?？梢宰杂稍O(shè)計定義工量具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準保證軌跡精確度，碼垛工序技藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代碼的導入并自動轉(zhuǎn)化為工業(yè)機器人動作軌跡等功能。
10）、提供工業(yè)機器人虛擬教學模型塊，如虛擬示教器、機器人部位件裝配、自動生成擬真動作視頻。可以生成基于 html播放的視頻和基于 pdf 的 3 維可實操文件。
11）、提供強大的 Python API 功能支持，包括全部離線編程系統(tǒng)的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蓪嵭袛M真和應(yīng)用來程序機器人取放物體和應(yīng)用來復(fù)雜的多機器人同步動作等。
12）、支持機器人精確度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定。
13）、支持多機器人同步動作擬真，至少能夠完成 3 個機器人的同步動作。
14）、設(shè)定有機器人外部軸動作，能夠完成 7、8 軸的離線編程功能。
15）、設(shè)定有整個工廠自動化生產(chǎn)線擬真功能，可含有碼垛機、3 種以上類型機器人、流水線等。
16）、與同品牌工業(yè)機器人擬真系統(tǒng)（例如 RobotStudio、RobotMaster）在應(yīng)用領(lǐng)域、支持平臺、支持機器人品牌、示教編程、離線編程、機器人離線程序、碰撞檢驗測試、機器人通訊、多機器人協(xié)調(diào)擬真、機器人動作學建模、軌跡規(guī)劃、二次研發(fā)、機器人功能數(shù)值標定等方面實行清單對比優(yōu)勢。
17）、設(shè)定有 ABB、KUKA、FANUC、安川機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠經(jīng)過虛擬示教器完成對機器人的手動實操以及程序代碼的編輯和運行。
（1）、手動實操中含有機器人的關(guān)節(jié)坐標系、線性坐標系、以及工量具坐標系下的手動控制動作；
（2）、機器人數(shù)值虛擬示教器上的就地實時顯露；
（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器實操方法實行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的存檔和打開；
（4）、虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行，驅(qū)動機器人按照程序動作。
18）、包括無動力關(guān)節(jié)臂示教功能。
（1）、設(shè)定有 485 通訊和 TCP/IP 通訊兩種連接口形式，能夠收集無動力關(guān)節(jié)臂示教軌跡；
（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR、匯博等多種品牌機器人的代碼的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高級語言的 API 的拓展編程。
20）、 預(yù)留二次研發(fā)連接口，機器人模型和場景可由用戶自己添加；能調(diào)用此次采購的機器人控制器的底層動作控制函數(shù)庫，如動作、邏輯、工序技藝等；
工業(yè)機器人應(yīng)用編程 1+X 教學資源包
1、工業(yè)機器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級證書教師培訓講義，含有機器人功能數(shù)值配備項目、機器人設(shè)備實操項目、機器人示教編程項目、機器人實操編程項目、機器人離線編程項目、機器人擬真研發(fā)研發(fā)項目；要求含有設(shè)備使用指導書、符合工業(yè)機器人應(yīng)用編程 1+X 職業(yè)技能等級證書考核要求的任務(wù)書、工業(yè)機器人應(yīng)用編程項目培訓視頻、電氣原理圖、plc 程序、觸摸屏程序、機器人程序。
2、工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能初級課程
課程目標：熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)包括，選取給定坐標系，熟練使用工業(yè)機器人基礎(chǔ)指令對工業(yè)機器人實行編程，對系統(tǒng)實行基礎(chǔ)維護。課程內(nèi)容：實驗項目、PPT1、視頻 、試題 ，配套教師手冊、學生手冊、教學資料及實訓指導書、在線課程、擬真源文件、PLC 源程序、教學錄屏。
常見問題：
1、如果我要購買1+X工業(yè)機器人實訓臺，1+X考證工業(yè)機器人，是否有安裝、培訓服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務(wù)的。
2、你們的1+X工業(yè)機器人實訓臺，1+X考證工業(yè)機器人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開1+X工業(yè)機器人實訓臺，1+X考證工業(yè)機器人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的1+X工業(yè)機器人實訓臺，1+X考證工業(yè)機器人都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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