7、立體倉庫控制系統(tǒng)

采用S7-1200 PLC控制器, OMRON直流電源、IEDC繼電器，配套按鈕：急停按鈕、開始、停止、手/自動控制旋鈕等各一套，均采用IEDC品牌。配套倉格傳感器，實現(xiàn)工件有無判斷，光電開關用于物品檢測，觸摸屏用于倉庫信息設定與查看，配套工業(yè)以太網(wǎng)交換機用于觸摸屏與PLC之間數(shù)據(jù)連接。附帶專用通訊電纜、接口和控制軟件包，控制柜安裝于堆垛機橫移軸上，跟隨堆垛機移動而移動。

l 主要技術參數(shù)：

1、 控制器：S7-1200 1214C

2、 直流電源：DC24V 5A  OMRON

3、 伺服驅動器：AC220V

4、 繼電器：IEDC RU2S

5、 按鈕：急停按鈕、開始、停止、手/自動控制旋鈕等

6、 通訊方式：PROFINET

7、 保護措施：短路保護、過流保護

8、 輸入電源：三相四線（380±10% 50Hz）

9、 工作環(huán)境：溫度－10℃～＋40℃，相對濕度＜85%（25℃）

10、 消耗功率：3KW

8、智能倉儲WMS系統(tǒng)軟件

立庫實時管控系統(tǒng)

 (1) 從FMS軟件平臺獲取立體倉庫執(zhí)行命令，并下達給立體倉庫PLC，執(zhí)行原料入庫、成品出庫、移庫、原料出料、成品回庫等動作。實時采集立體倉庫執(zhí)行過程的各項數(shù)據(jù)，包括立庫狀態(tài)、已抓取信號、已放料信號、原料入庫請求、成品回庫請求以及各種報警信號等。

(2) 實時顯示立體倉庫倉位庫存，實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務，出入庫記錄，報警記錄等。B/S架構可通過WIFI用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫、出料的操作，并實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況。所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)。

立庫實時管控系統(tǒng)-智能移動終端

立體倉庫實時管控系統(tǒng)，實時顯示立體倉庫倉位庫存，實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務，出入庫記錄，報警記錄等。B/S架構可通過WIFI用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫、出料的操作，并實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況。所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù)。

Ø 系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無縫對接；

Ø 軟件具有多樣倉儲管理法則自定義功能與應用。

9、立體倉庫防護系統(tǒng)

采用45#方管焊接制作，采用黃色警示顏色，人工維修通道配套安全門禁裝置，打開、維修狀態(tài)禁止系統(tǒng)運行。

(三) 加工制造執(zhí)行系統(tǒng)

根據(jù)工藝方案（生產）、場地、設備、教學等綜合因素考慮，對此次項目采購的2臺機床設備進行必要功能的改造，在此基礎上搭接六自由度機器人作為工件的搬運和上下料工作，2套接貨平臺主要為拆解工序動作、平衡工序時間，更好的優(yōu)化處理工序平衡，廣闊的預留空間也為之后擴展其它加工工件做好后期擴展功能準備；組合功能站作為工件的烘干、稱重、質檢設備，完成工件在線上的生產完成后的輔助作業(yè)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)做備案存檔及加工數(shù)據(jù)分析；智能立體倉庫、AGV小車運載系統(tǒng)構成了該系統(tǒng)的物流存儲、搬運、運輸?shù)燃軜?；主控系統(tǒng)、信息系統(tǒng)主要作為該系統(tǒng)的主體控制及信息采集、監(jiān)控等功能。

1、JT32高精密斜車

上海嘉臺JT32數(shù)控車床是一款高精度、高性能型斜床身。機床動態(tài)性能好、運動精度控制準確、加工精度穩(wěn)定且一致性好。用于加工各種短軸類及盤類零件,能自動完成內外圓表面、圓錐面、圓弧面、端面等回轉表面的加工以及車削螺紋等功能，

特色性能：

1、本機采用35度斜式布局，床身由樹脂砂工藝整體鑄造，床身導軌表面經(jīng)淬火處理，硬度達HRC50，本機床身結構為管狀中空結構，大大提高了機床在工作中的抗彎、抗扭剛度，同時經(jīng)過兩次時效處理，提高了機床的穩(wěn)定性。高剛性及高穩(wěn)定性的床身為整機的高精度提供了有力保證。

2、機床采用臺灣六鑫多工位刀架或排刀（X軸行程加大）、刀夾、動力頭等，刀架轉位時間短、精度高、性能穩(wěn)定可靠。

3.采用西門子數(shù)控系統(tǒng)，加工過程透明，可以和智能生產線實時交換數(shù)據(jù)，NCUC工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，藍圖編輯、后臺編輯、極坐標編程，圖形顯示功能與動態(tài)實時仿真。

機床參數(shù)：

改造內容：

1.氣動卡盤改造：卡盤規(guī)格φ200mm;爪行程4.22;夾緊力59KN;撐緊力35KN；

2.I/O接口擴展: 包含數(shù)控機床I/O接口擴展、內部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接，啟動、停止、報警、急停……信號處理外接；

4.排屑器改造；

5.自動開關門；

6.機床外形鈑金改造及表面處理。

2、VMC650加工中心

采用VMC650加工中心，經(jīng)自動開關門、I/O接口、機床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造，將普通的單機操作數(shù)控機床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產機床。典型應用如通用機械零件、汽配、紡機配件、高效精密型腔及模具的加工等。 

l 改造內容：

1.自動夾具：氣液增力虎鉗，夾持力≥5000N；

2.I/O接口擴展: 包含數(shù)控機床I/O接口擴展、內部程序修改;

3.自動化集成: 包含外接，啟動、停止、報警、急停……信號處理外接；

4.自動開關門；

l 機床參數(shù)：

4、數(shù)控機床改造

上述數(shù)控機床經(jīng)自動夾具、自動卡盤、自動開關門、自動對刀儀、I/O接口擴展、機床DNC/MDC聯(lián)網(wǎng)等自動化集成改造，將普通的單機操作數(shù)控機床改造成可聯(lián)網(wǎng)通訊的自動化生產機床。

5、機床DNC聯(lián)網(wǎng)

網(wǎng)絡DNC系統(tǒng)與MES接口方案是一個面向企業(yè)數(shù)控車間的解決方案，通過專業(yè)的軟件和硬件的配合實施，實現(xiàn)數(shù)控機床聯(lián)網(wǎng)，幫助企業(yè)可以有效的優(yōu)化生產、提高人員工作效率、增強各部門間的協(xié)同能力，最終實現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟效益的同比顯著增長。

系統(tǒng)加強了編程部門和車間設備的連接，使您再也不用軟盤或者筆記本滿車間跑與機床通訊拷貝程序，編程員只要將編制好的數(shù)控程序放在指定的目錄即可，操作員只要在機床面板上直接調用相關的數(shù)控程序即可，一切變得如此簡單。

6、機床MDC聯(lián)網(wǎng)

該系統(tǒng)通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端，實時收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過后臺強大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，主要功能包括機床（生產線）實時監(jiān)控、機床利用率分析、勞動率追蹤、生產報表、數(shù)控程序管理、設備檔案管理；通過對生產的約束和持續(xù)改進，可以使企業(yè)生產車間的產能得到優(yōu)化和改善。

(四) 生產物流傳輸系統(tǒng)

1、IRB 1410上下料機器人

采用ABB IRB 1410六自由度工業(yè)機器人，具有示教編程與網(wǎng)絡連接功能，機器人主要負責對加工系統(tǒng)進行上下料的搬運作業(yè),由機器人滑軌帶動橫向移動，來回于傳輸線與機床之間，加工系統(tǒng)中機床與搬運系統(tǒng)由PLC控制器連成一個I/O通訊網(wǎng)絡，機床根據(jù)加工狀況呼叫機器人，機器人自動識別機床呼叫按預先設定的路徑對機床工件進行操作。前端配有機器人快換夾具庫，可以根據(jù)程序設定自行更換不同的應用夾具，從而可以更加柔性的適應用于不同機床及不同形狀的工件。

l 主要技術參數(shù):

1.有效載荷：5Kg；

2. I/O擴展：32輸入/32輸出，電纜長度：15m；

3. 集成信號源：上臂具有12路信號；

4. 抓取半徑：1440mm；

5. 重復定位精度：0.05mm；

6. 機器人本體重量：225Kg；

7. 連續(xù)旋轉軸數(shù)：6軸；

8.機器人底座尺寸：620*450mm；

9.動作范圍及最大速度：

² 1 回轉：+170°至-170°，120°/S

² 2 立臂：+70°至-70°，120°/S

² 3 橫臂：+70°至-65°，120°/S

² 4 腕：+150°至-150°，280°/S

² 5 腕擺：+115°至-115°，280°/S

² 6 腕轉：+300°至-300°，280°/S

10.防護等級：標準IP54；

 IRC5工業(yè)機器人控制器

IRC5以先進的動態(tài)模型為基礎，利用QuickMove功能最大限度縮短節(jié)拍時間，又通過TurMove功能顯著提高機器人路徑精度，從而實現(xiàn)機器人性能的最優(yōu)化。支持先進的I/O現(xiàn)場總線，在任何工廠網(wǎng)絡中都是一個性能良好的節(jié)點；可通過標準通訊網(wǎng)進行機器人遠程監(jiān)測；RAPID程序語言是簡易性、靈活性和強大功能性的完美融合，該語言突破了種種使用上的限制，支持結構化程序。

l 主要技術參數(shù):

1.控制硬件：多處理系統(tǒng)，PCI總線，停電備用電源，USB存儲接口，大容量閃存盤

2.控制軟件：成熟可靠的實時OS，高級RAPID編程語言，PC-DOS文件格式，預裝軟件（另提供DVD版）；

3.電源：AC220V 50Hz

4.尺寸：258*450*565mm，重量：30Kg；

5.通訊：以太網(wǎng)通訊

6.安全：安全緊急停止，帶監(jiān)測功能的雙通道安全回路，3位啟動裝置

7.電子限位開關：5路安全輸出；

8.防護等級：IP54（冷卻風道IP33）；

v FlexPendant示教器

l 主要技術參數(shù):

1.彩色圖形界面觸摸屏；

2.3D操縱桿；

3.緊急停機；

4.熱插拔；

5.左右手操作支持；

6.USB存儲器支持；

7.維護：狀態(tài)LED指示燈、診斷軟件、恢復程序、登錄時間標記功能、預留遠程服務功能；

2、工業(yè)機器人滑軌

機器人移動滑軌用于帶動六自由度機器人來回于系統(tǒng)各個機床之間，由伺服驅動電機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結構設計制作，定位精度為+0.15MM,它與六自由度機器人組合成一個靈活柔性上下料智能作業(yè)裝置。

移動軌采用H型鋼焊接底座與兩條直線導軌組成，驅動采用伺服電機驅動，電機帶動齒輪齒條驅動，齒條安裝在一根直線導軌旁邊。

l 主要技術參數(shù):

1．結構類型：采用250*125mmH型結構鋼加焊接成型，采用大行程龍門銑一次性加工導軌與齒條安裝面，滑軌表面鋪設3mm花紋防滑板寬度300mm，可供人員踩踏行走；

2．外形尺寸：約9m，采用兩端拼接安裝方式；

3．滑軌類型：雙條式高精度滑軌；

4．安裝方式：M12地腳螺栓；

5．水平調整方式：M30螺桿調整塊；

6．傳動方式：8級精度2M齒輪齒條傳動；

7．驅動方式：1KW交流伺服電機驅動；

8．減速器：行星齒輪減速器，速比1:5；

9．重復定位精度：±0.2mm；

10．最大運行速度：0.6m/s；

11．安全機制：行程限位+防碰撞開關；

12．控制系統(tǒng)：S7-1200；

13．通訊網(wǎng)絡：PROFINET；

3、機器人導軌集成控制柜

滑軌控制系統(tǒng)用于放置工業(yè)機器人控制器，同時配套S7-1200 西門子PLC，用于與工業(yè)機器人的通訊，同時承擔與MES系統(tǒng)的通訊與數(shù)據(jù)交換，主要元器件采用IDEC、施耐德等知名品牌元器件。能與現(xiàn)有學校柔性制造系統(tǒng)兼容。

機器人導軌集成控制柜用于機器人位置精準控制，具有與ERP、MES軟件實時對接功能，實時將機器人所處位置及MES下發(fā)指令實時傳輸功能。

l 主要技術參數(shù):

1．供電電源：AC220 50HZ/AC380V 50HZ

2．消耗功率:3KW

3．尺寸：約615x385x1210mm；

4．控制器：西門子S7-1200 PLC

5．HMI人機界面：7英寸

6．通訊網(wǎng)絡：PROFINET；

7．電氣元件：施耐德斷路器、接觸器、IEDC按鈕、指示燈、中間繼電器；

8．I/O 模塊：14DI數(shù)字輸入/10DO輸出；

安 裝：落地式安裝。

4、機器人夾具庫

配置3套機器人夾具，可抓取軸類、盤類、端蓋類等不同形狀零件。

機器人夾具：本次配套系統(tǒng)中有3種機器人夾具，機器人可以通過自由快換手腕，隨意更換各種夾具，來適應不同的零件及機床，夾具的更換由機器人（像數(shù)控機床更換刀具一樣）自動完成。

機器人裝配夾具采用多樣化設計，并采用氣動快換式工具未端組件。采用日本進口EINS品牌OX系列快換工具，該工具具有2組9針觸點接觸端，共18路電信號連接通道，6路氣管通路接口，采用機器人側與工具側組合使用，采用氣動式驅動結合與放松。

5、工業(yè)機器人行走實時管控軟件

實時采集機器人和滑軌的各種信號，包括自動、手動、機器人準備、機器人安全、待命中、已到位、已取料、已放料等信號。并接收機器人指令，下達給機器人和滑軌PLC。

n 具備以下功能

1. 啟動，啟動機器人滑軌，并執(zhí)行使機器人回到初始位置；

2. 停止，機器人停機指令；

3. 急停，急停指令；

4. 執(zhí)行，下達機器人指令，包括夾具編碼、取機床號、入站號、取站號、需翻轉、方形裝配等信息；

5. 暫停，暫停下發(fā)機器人動作指令；

6. 具有與機器人滑軌實時同步監(jiān)控的MES調度管理軟件，可監(jiān)控機器人滑軌的運行狀態(tài)，和當前位置各運行與報警狀態(tài)。

7. 通過網(wǎng)絡型式與MES軟件聯(lián)接，采用WEB瀏覽器、平板電腦或智能手機進行訪問。

6、AGV運載小車

本次方案設計采用AGV運載小車傳輸系統(tǒng)，可以最大程度體現(xiàn)傳輸柔性，采用磁條導航形式，通過地面磁條導航引導和AGV調度軟件控制，小車可來回運行于各個站點之間。

采用專業(yè)AGV控制器進行控制、具有磁條導航傳感器、蓄電池、轉向軸、障礙物檢測傳感器、操作面板，直流電機驅動、配套和AGV路徑規(guī)劃軟件，可通過AGV路徑規(guī)劃軟件進行運行路線設定，可實現(xiàn)與AGV管理軟件的無線實時傳輸，運行中系統(tǒng)管理軟件可實時監(jiān)控到AGV小車的狀態(tài)信息。

配套AGV實時管控系統(tǒng)，AGV中央管理系統(tǒng)具有強大的物料運輸管制功能，實時動態(tài)顯示AGV的位置信息，可避免AGV在運行時出現(xiàn)“撞車”現(xiàn)象，在線遠程控制功能，實時改變AGV的運行狀態(tài)，確保物流傳輸?shù)姆€(wěn)定性，準確性。

l 主要技術參數(shù):

1.外形尺寸：（長×寬×高）800mm×500mm×650mm

2.采用磁條導引方式導航；

3.驅動方式：差速驅動；

4.本體機種:背負型

5.額定載荷：80Kg

6.最大載重：100Kg

7.直線運行速度：15m/min

8.彎道運行速度：5～10m/min

9.縱向地標定位精度：±5mm

10.橫向地標定位精度：±5mm

11.最小轉彎半徑:1000mm

12.自動導引傳感器：專用磁導循跡傳感器

13.電源：電池組DC12V 36AH兩組

14.充電方式：外置充電器

15.最大噪音：≤70db

18.通訊方式：無線數(shù)傳

19.具有障礙物檢測功能、仿碰撞功能檢測；

11、AGV 調度管控系統(tǒng)

n AGV調度與監(jiān)控系統(tǒng)簡介

系統(tǒng)B/S架構開發(fā)，可動態(tài)監(jiān)控AGV小車運行狀態(tài)、遠程參數(shù)監(jiān)控、電量檢測等功能，具有遠程呼叫、調度等功能。

可完成AGV的基本操作與應用，物料的傳輸、目標站點的任務配送、常見故障的排除、報警解除等；同時還具有實時的監(jiān)控功能。

n 系統(tǒng)特點

目視化管理：顯示中AGV運行的數(shù)據(jù)通過軟件系統(tǒng)，實時顯示，目視化管理實時監(jiān)控。數(shù)據(jù)化管理與調度：AGV目前的運行狀態(tài)，遠程的狀態(tài)監(jiān)控、電量檢測、信號檢測、遠程呼叫。

7、AGV接貨平臺（待加工工位臺）

本次項目中配備的AGV接貨平臺，放置于各個設備正前方，用于暫時存放AGV機器人放置的物料工裝板，各設備在成線加工時可以從接貨平臺中直接取料到對應設備中進行作業(yè)，加工完成物料由移動機器人放回接貨平臺。AGV機器人會根據(jù)任務調試系統(tǒng)將加工完成物料搬運到下一個站點。

在每一個設備前方都設立有AGV接貨平臺,當需要在該工位進行加工的零部件工裝板由AGV小車運輸?shù)皆摴の粫r，小車和工位臺配合將工裝板輸送到工位臺上，其中有1個工裝板位處于進行加工中，另一個工裝板位處于等待狀態(tài)，當工作完成后的零件放回到工裝板,工作臺將工裝板重新輸送到AGV小車上，搬運機器人將另外一個待加工工件拾取,放入加工設備當中，這樣可以最大限度的節(jié)約生產等待時間。

n AGV接貨平臺主要技術參數(shù):

1、供電電源：DC24V

2、定位方式：氣動頂升

3、結構方式：鋼結構焊接

4、固定方式：地腳螺栓

5、工裝板存放數(shù)：2個

6、物料檢測：光電檢測

(五) 多功能組合工作站

組合站包含3個不同功能站點，分別為：1、零件烘干單元2、位移與稱重傳感器單元3、視覺檢測單元。這三個站點組合成一個大型智能工作站，工作站工作內容與各單元狀態(tài)可通過以太網(wǎng)絡進行連接顯示，通過平板電腦智能手機可以進行實時查看。站點采用鋁合金結構框架，采用10mm平磨鍍鉻鋼板作為工作臺面,下方設置電氣控制柜及電氣操作面板。

l 組合站點主要技術參數(shù)：

1. 供電電源：AC220V

2. 通訊方式：PROFINET

3. 控制器：S7-1200

4. 消耗功率：1.5KW

5. 站點尺寸約:1300*1300*1800mm

1、組合站--零件烘干單元

該單元負責對加工后物品上殘留的清潔液冷卻液進行烘干處理，通過適當升溫的方式將工件上的殘留液體烘干，這樣高效的保證了零件的潔凈。該站點是一個獨立的單元，可以完成物品的自動烘干。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關、電控柜配有機玻璃開關門，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問。

l 主要技術參數(shù)：

1．烘干方式：高溫蒸發(fā);

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

2、組合站--位移與稱重單元

該單元負責對加工后物品進行位移檢測與稱重作業(yè)，該站點是一個獨立的單元，安裝了位移傳感器和稱重傳感器。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關、電控柜配有機玻璃開關門，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問。

l 主要技術參數(shù)：

1．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

2．供用電壓：DC24V

3．通訊方式：PROFINET

4．控制器：S7-1200

3、組合站—視覺檢測單元

機器視覺系統(tǒng)對零件進行視覺識別，對加工后的零件進行質量檢測。視覺識別系統(tǒng)由智能相機、鏡頭等硬件和質量檢測軟件組成?？蓽蚀_識別多種不同類型的工件。具備供應商品批次質量分析報告、批次CPK統(tǒng)計結果和批次不良品分析報告等。采用鋁型材結構桌體前方設置鋁合金操作面板、急停按鈕、操作開關、電控柜配有機玻璃開關門，通過網(wǎng)絡型式與MES軟件進行聯(lián)接，采用WEB瀏覽器進行訪問，也可以通過平板電腦或智能手機進進訪問。

l 主要技術參數(shù)：

5．傳感器類型：位移傳感器和稱重傳感器;

6．供用電壓：DC24V

7．通訊方式：PROFINET

8．控制器：S7-1200

l 視覺檢測系統(tǒng)

采用全新系列的EagleEye相機，新產品不僅具有體積小、高度整合的特性，更借由內建的圖形化軟件設定工具以快速布建開發(fā)、易于維護管理等特色，讓原有的機械和設備控制不但能立即升級成具有機器視覺功能的自動化應用，更能通過研華EagleEye相機所提供的影像進行精準的比對與檢測，進而提升工廠生產線的質量控管。

n 視覺系統(tǒng)主要技術參數(shù)：

1. 30萬像素工業(yè)相機；

2. 1/3英寸CCD工業(yè)高速相機；

3. 解析度1028*1024(有效像素)；

4. 影像傳輸記憶56MB；

5. 觸發(fā)輸入1條光電隔離；

6. 可支持以太網(wǎng)供電。

7. 采用工業(yè)控制主機進行TCP/IP通訊輸出信號

8. 高度整合智能視覺軟件

9. 內建驅動支持單色 CCD相機

10. 內建數(shù)字輸出/輸入功能

(六) 智慧工廠-RFID識別系統(tǒng)

用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。

1.每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過串口網(wǎng)絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。

2.當MES系統(tǒng)生產任務下發(fā)時物料自動去除放置到傳輸線隨行工裝板上，并由傳輸線輸送到MES指定工位，產品加工或裝配完成并傳輸?shù)轿锪洗鎯ぷ髡具M行自動存儲，整個系統(tǒng)均與整線信息系統(tǒng)相互通由同一臺服務器提供數(shù)據(jù)處理。

n RFID以太網(wǎng)接口單元(用于將讀取的信息通過以太網(wǎng)方式向外開放)

l 主要技術參數(shù)

1.RFID電子標簽：直徑50mm，存儲容量64bit，防護等級IP64，工作溫度-15℃~+70℃，標準ISO15693;

2.RFID讀寫器：直徑18mm，最大讀距離50mm，最大寫距離30mm，數(shù)據(jù)傳輸率26Kbit/s，工作頻率125KHz；

3.RFID通訊模塊：可連接讀寫器數(shù)量：10連接通道，數(shù)據(jù)傳輸率：10/100MPS，連接方式：電纜連接/R45J；

4.RFID輔件：含電源接頭/以太網(wǎng)接頭/連接電纜等。

(七) 數(shù)字化信息總控系統(tǒng)

負責整個系統(tǒng)的信息收集、匯總、通訊、監(jiān)控等方面工作，由管理員負責操作管理，它帶有電源總控制系統(tǒng)、PLC總控系統(tǒng)、ERP軟件系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)，產線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。

1、主控系統(tǒng)操作臺

金屬琴臺式操作臺，高密度木質桌面、后部電氣安裝柜、采用前后開門方式設計，4位組合式，第1柜為電源總控柜、第2至第4柜為管理控制電腦及其它設備安裝柜。

n 系統(tǒng)總控臺主要技術參數(shù)：

1.制作材料：1.2mm優(yōu)質冷軋板

2.表面處理：表面亞光噴塑噴漆處理

3.單臺尺寸：800 mm *870 mm *1200mm

4.產品結構：四柜琴臺組合式

5.桌面材質：密封防火木質材料

6.特殊設計﹐適合安放液晶顯示器

7.活動門板﹐檢修﹑維護方便

8.優(yōu)質接地裝置﹐營造安全氛圍

2、控制處理PC

用于設備進行編程操作與模擬訓練，并安裝相關的信息管理軟件。

l 技術參數(shù)：

1.CPU型號：六代i5 4590

2.CPU頻率(MHz)：3.3 GHz

3.內存容量：4GB

4.硬盤容量：500GB

5.硬盤轉速：7200r/min

6.光驅：DVD

7.顯示器尺寸：21.5英寸液晶顯示器

(八) 智能加工柔性實訓系統(tǒng),智能工廠實訓系統(tǒng)（WMS+MES+ERP）數(shù)字化信息監(jiān)控系統(tǒng)

1、LED生產電子管理看板

LED電子顯示屏，外形尺寸1600mm*800mm，含控制軟件用于實訓室相關信息公示及目視管理。通過聯(lián)網(wǎng)，進行系統(tǒng)總體任務的實時顯示和監(jiān)控。

l 主要技術參數(shù)

1. 看板尺寸：1900mmx1100mm，厚度：80mm；

2.顏色：三色；

3.光源：LED；

4.電源：DC24V；

2、網(wǎng)絡數(shù)字顯示器

用于切換顯示總控操作電腦畫面，區(qū)域站點用于顯示各區(qū)域的生產任務、生產狀態(tài)、設備情況等信息。

Ø 主要技術參數(shù)

1．屏幕尺寸:55英寸；

2．視頻顯示格式:1080p；

3．分辨率:1920x1080；

4．HDMI接口數(shù)量:2個；

5．背光燈類型:LED發(fā)光二極管；

6．屏幕比例:16:9；

7．接口類型:網(wǎng)絡接口 AV HDMI USB；

8．網(wǎng)絡連接方式:全部支持（內置無線wifi）；

3、硬盤錄像機

本網(wǎng)絡硬盤刻錄機是集圖像處理技術、網(wǎng)絡技術、存儲技術、智能化技術和結構技術等于一體的監(jiān)控存儲設備，支持主流品牌網(wǎng)絡攝像機的接入，可廣泛用于家庭、超市、酒店、商鋪等監(jiān)控領域。

l 主要技術參數(shù)

1.視頻輸入:16路BNC

2.視頻輸出:VGA輸出

4.視頻幀率:PAL：25Fps，NTSC：30Fps

6.存儲:SATA接口

7.硬盤個數(shù):2個(最大支持2T)

8.網(wǎng)絡管理:以太網(wǎng)10M/100M自適應

9.工作溫度:-10℃～+55℃

10.工作濕度:10%～90%

11.電源: DC12V

4、全景監(jiān)控攝像頭

本系統(tǒng)中的實時監(jiān)控系統(tǒng)采用的是最新型的一體化彩色監(jiān)視系統(tǒng)，360度全方位可旋轉，系統(tǒng)中的每個細微環(huán)節(jié)都可以清晰捕獲；可以同Internet以及局域網(wǎng)作無縫銜接，通過嵌入式網(wǎng)絡硬盤錄像機自帶的以太網(wǎng)接口軟件和編碼系統(tǒng)，可以通過以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程客戶端實時監(jiān)控。

l 主要技術參數(shù)

1.產品類型：網(wǎng)絡攝像機

2.產品功能：日夜轉換，寬動態(tài)，紅外燈

3.產品外形：半球形

4.有效像素：300萬

5.鏡頭參數(shù)：4mm@F2.0，

6.最低照度：0.07Lux@(F1.2，AGC ON)，0Lux with IR

7.水平清晰度：700TVL

8.電子快門：1/25秒至1/100，000秒

5、工位攝像頭

通過對機床內部加裝攝像裝置，可以遠程實施監(jiān)控到機床加工運行等實時狀態(tài)，視頻錄像機實時對機床加工視頻進行錄制存貯，形成加工在線教材或視頻教材內容，對加工中的刀具選型、加工路徑等可以作為視頻素材用于教學；老師或管理人員可以遠程監(jiān)測到實時加工狀態(tài)，并且可以實時指導學生教學。

l 主要技術參數(shù)

1.產品類型：網(wǎng)絡攝像機

2.產品功能：紅外線、低照度

3.有效像素：1305水平x1049垂直

4.鏡頭參數(shù)：3.6mm

5.最低照度：0.1Lux@(F1.2，AGC ON)，0Lux with IR

6.水平清晰度：950TVL

7.電子快門：1/25秒至1/15,000秒

8.視頻輸出：1Vp-p Composite Output（75Ω/BNC）

9.產品電源：DC 12V±10%

10.電源功率：7W MAX

11.紅外照射距離：50-80米

12.實時監(jiān)控處理器：海爾云悅mini2HS，Intel四核J1900處理器，2M三級緩存，核心顯卡，4G/DDR3內存，64G固態(tài)硬盤，0.6L小機箱，內置音響，Wiretess網(wǎng)卡、802.11bgn、WIFI無線網(wǎng)卡；

6、視頻監(jiān)控軟件

n 視頻監(jiān)控系統(tǒng)單元

一款與嵌入式網(wǎng)絡監(jiān)控設備配套使用的應用軟件。它可與DVR、NVR、IPC、IPD、DVS、網(wǎng)絡存儲等設備配套使用，提供靈活、多樣的部署方案。

n 主要技術參數(shù)

1．支持用戶權限管理功能

2．支持視圖操作

3．支持遠程回放

4．支持按事件回放

5．支持鼠標和鍵盤操作

6．支持本地回放和遠程回放

7．支持日志查詢和備份功能

8．最大支持64畫面標準分割和48畫面寬屏分割

9．支持自定義畫面分割，預覽界面自由度更高

10．支持定時錄像、移動偵測錄像、開關量報警錄像、動測或報警錄像的配置

(九)智能加工柔性實訓系統(tǒng),智能工廠實訓系統(tǒng)（WMS+MES+ERP）軟件

1、功能介紹

數(shù)字化柔性加工制造系統(tǒng)，是一套與工業(yè)自動化設備同步對接的企業(yè)管理與生產管理軟件。系統(tǒng)跟蹤制造業(yè)從產品設計到采購、生產、質檢、銷售的生產經(jīng)營全過程，是數(shù)字化柔性制造工廠的信息管理和工廠現(xiàn)場實時管控平臺。

系統(tǒng)根據(jù)不同產品的工藝設計，自動控制生產物流，自動加工制造，自動檢測。實時采集和監(jiān)控整個生產及物流過程的各項數(shù)據(jù)，綜合反映企業(yè)日常生產經(jīng)營活動、價值流轉的物流和資金流循環(huán)流動軌跡，累積企業(yè)管理決策所需要的管理和控制信息。它具有：物料管理、采購管理、銷售管理、倉庫管理、CAD圖紙管理、機器人代碼管理、工序管理、工藝路線、包括生產計劃、生產執(zhí)行、工位信息終端、電子看板、DNC網(wǎng)絡NC程序傳輸管理、自動化立體倉庫實時管控、傳輸線實時管控、行走機器人實時管控。系統(tǒng)采用B/S架構，可通過電腦、平板電腦、手機等終端隨時隨地遠程登錄系統(tǒng)；提供豐富的二次開發(fā)接口和個性化訂制服務。

n 軟件特點

l 采用強大數(shù)據(jù)采集引擎，覆蓋整個現(xiàn)場的海量數(shù)據(jù)的實時、準確、全面的采集；

l 全面完整的產品追蹤追溯功能，采用先進的RFID、條碼與移動計算技術，打造從原材料供應、生產、物流閉環(huán)的條碼；

l 采用傳輸線實時管控系統(tǒng)和工位信息終端，實現(xiàn)生產在制品（WIP）狀況監(jiān)視；

l 采用立體倉庫實時管控系統(tǒng)，實現(xiàn)JIT（Just-In-Time）庫存管理與看板管理；

l 自主研發(fā)柔性加工制造系統(tǒng)平臺，支持二次開發(fā)個性化訂制和第三方軟件對接；

l B/S架構的系統(tǒng)平臺，通過瀏覽器隨時隨地掌握現(xiàn)場實時信息。

2、MES、ERP生產管理軟件系統(tǒng)

該軟件作為智能制造生產系統(tǒng)組成的核心組成部分，與系統(tǒng)數(shù)據(jù)無縫對接，同時與生產線系統(tǒng)、物流系統(tǒng)、工控系統(tǒng)等實時數(shù)據(jù)交互。能充分體現(xiàn)工業(yè)4.0 CPS系統(tǒng)核心價值，展示智能制造網(wǎng)絡化、信息化和智能化的核心軟件。同時該軟件與生產線、數(shù)字化看板系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一體化智能管控系統(tǒng)無縫對接，充分體現(xiàn)系統(tǒng)的完整性。同時系統(tǒng)采用B/S架構，易于擴展和升級維護。

n 工藝設計模塊

數(shù)字化工藝設計模塊，無縫導入第三方CAD等設計軟件的設計文檔和數(shù)據(jù)，自動對接物料，物料清單，工序卡，工藝路徑，生成的工藝路線直接控制生產執(zhí)行系統(tǒng)，生產線自動安裝工藝路徑規(guī)劃進行傳輸與生產，包括工藝數(shù)據(jù)、物料清單與維護三大項，工藝數(shù)據(jù)項包括工序管理和工藝路線，物料清單包括物料清單維護、物料低階碼推算、無物料清單物料查詢，維護項包括車間維護、工作中心維護、導入工藝數(shù)據(jù)等功能。

n 生產計劃模塊

該模塊需要包括基礎參數(shù)、需求訂單預測、主生產計劃（MPS）和物料需求計劃（MRP）等大項目組成。其中基礎參數(shù)項包括時柵參數(shù)配置、時格參數(shù)配置、預測版本配置、計劃版本配置、累計提前期推算和工作日歷維護；需求訂單預測項包括產品預測訂單的輸入；主生產計劃（MPS）項包括主生產計劃運算和主生產計劃維護；物料需求計劃（MRP）包括MRP運算、MRP維護和MRP下達等功能。

n 生產執(zhí)行模塊

生產執(zhí)行系統(tǒng)旨在加強MRP計劃的執(zhí)行功能，把MRP計劃通過執(zhí)行系統(tǒng)同車間作業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)聯(lián)生產計劃下達的生產任務進行確認，下達車間任務單，對車間代碼、計劃開工時間、工藝路線、優(yōu)先級等進行維護。下達車間任務單后自動通過自動化立體倉庫實時管控系統(tǒng)，下達批量出料命令，并自動給參與生產的工位下發(fā)派工單，相應工位信息終端自動更新該派工單信息，實時顯示加工指南，生產進度與所需原材料信息。

生產過程中，緊密結合RFID系統(tǒng)，實時跟蹤生產進度，并進行生產進度管理（WIP），通過每個工位的信息終端實時采集并上傳作業(yè)時間和狀態(tài)，實時監(jiān)控生產進度和作業(yè)狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障和問題。質檢工位可建立工序報檢單或成品報檢單，進入質量管理模塊，進行質檢工作。

n 可追溯性查詢模塊

1）實現(xiàn)生產數(shù)據(jù)、產品跟蹤的數(shù)字化追溯管理，通過軟件可查詢生產對象的生產日志及追溯。

2）輸入生產批號及RFID號，點擊查詢，查詢所對應的生產加工流程信息。

n 數(shù)據(jù)報表統(tǒng)計分析模塊

數(shù)據(jù)報表根據(jù)生產訂單等一系列信息，可追溯查詢各工作中心派工信息，便于及時查看管理。同時根據(jù)任務單號、工作重心編號、工序信息等一系列數(shù)據(jù)報表統(tǒng)計分析，作為生產線精益生產、工序優(yōu)化、生產線平衡等提供數(shù)據(jù)報表，以便于進行生產優(yōu)化及相關精益生產的實訓項目。
物料管理系統(tǒng)模塊
具有統(tǒng)一的物料編碼規(guī)則，物料組模塊，可以對物料進行分組，并且可以自定義屬性，該模塊對物料基礎信息進行設置，包括批量規(guī)則、采購提前期、計量單位組、受控方式等進行管理，根據(jù)物料清單（BOM）自動計算低層碼。
采購管理模塊
采購管理具有簡明而完善的流程，從采購訂單到采購到貨、采購入庫、采購付款的主流程中，分支出采購退貨流程和來料檢驗流程。具有實時提醒功能， 包括訂單狀態(tài)、入庫單狀態(tài)和付款情況，以及與供應商的交易情況。
銷售管理模塊
銷售管理具有簡明而完善的流程，是面向銷售全過程，實施監(jiān)督控制訂單發(fā)貨、退貨和收款的情況，從銷售訂單到銷售發(fā)貨、銷售出庫、銷售回款的主流程中，分支出銷售退貨流程。
倉庫管理模塊
由上層 ERP 倉庫管理模塊與中間控制層自動化立體倉庫實時管控系統(tǒng)組成。實時管控系統(tǒng)可用智能手機、平板電腦、電腦等通過網(wǎng)頁進行出入庫操作， 監(jiān)控系統(tǒng)實時采集立體倉庫現(xiàn)場數(shù)據(jù)，自動獲取機械手抓取和完成信息，報警信息。緊密結合 RFID 系統(tǒng)，對倉存業(yè)務全過程進行有效控制和跟蹤，實現(xiàn)完善的企業(yè)倉儲信息管理。與采購管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結合使用，提供更完整、全面的業(yè)務流程管理。
質量管理模塊
確定質量方針、目標和職責，并通過質量體系中的質量策劃、質量控制、質量保證和質量改進來使其實現(xiàn)的所有管理職能的全部活動。該模塊與 MES 系統(tǒng)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)無縫對接。

(十) 虛擬仿真教學系統(tǒng)

（1）工業(yè)機器人仿真控制系統(tǒng)

仿真系統(tǒng)采用離線編程軟件，編程時不影響機器人的正常生產。而且離線編程系統(tǒng)可以進行自動編程，位置點的選取及工具的過渡會很平滑，編程精度會提高。編程人員通過仿真系統(tǒng)，能夠很充觀地檢查編程結果，并可以進行人工修正。

（2）機器人仿真系統(tǒng)功能特點

以前機器人的教育都是拿著示教器，在機器人現(xiàn)場進行教學的，現(xiàn)在有了這個多媒體室，再也不用擔心機器人不夠，再也不會出現(xiàn)在講課的時候出現(xiàn)機器人故障停止的尷尬局面了。拿著機器人示教器，對著電腦，就能操縱在電腦里面與現(xiàn)在一樣的機器人模型。在里面巨大的模型庫中，你可以運用自己的創(chuàng)新思維去組裝各種各樣的機器人。大大提高了學習機器人的興趣和豐富了機器人的知識。

優(yōu)點：

n 機器人建模和仿真：

a. 編輯機器人程序:使用RAPID 編輯器編輯程序并生成RAPID代碼。

b. 碰撞監(jiān)測:優(yōu)化設備參數(shù)，檢查所選部件的行為，防止碰撞。

c. 仿真測試程序:沿路徑移動來測試程序。

n 計算機仿真軟件

通過將新設備的三維模型導入，可以對機器人進行：機器人基本操作、機器人編程與基礎實訓。在線編程與機器人或控制模塊斷開連接時的編程。離線編程指ABBRobotics中關于將仿真環(huán)境與虛擬控制器相連的概念。它不僅支持程序創(chuàng)建，而且支持程序測試和離線優(yōu)化。真正離線編程一種仿真FlexController的軟件，可使控制機器人的同一軟件在PC上運行。該軟件可使機器人在離線和在線時的行為相同。虛擬控制器使用同一個控制模塊運行多個機器人操縱器。MultiMove用于定義位置和方向。對機器人進行編程時，可以利用不同坐標系更加輕松地確定對象之間的相對位置。