電動(dòng)車(chē)控制器主要功能特別點(diǎn)及原理
電動(dòng)車(chē)控制器主要功能特別點(diǎn)
電動(dòng)車(chē)控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車(chē)的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車(chē)的大腦，是電動(dòng)車(chē)上重要的部位件。電動(dòng)車(chē)就目前來(lái)看主要含有概括電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)二輪摩托車(chē)、電動(dòng)三輪車(chē)、電動(dòng)三輪摩托車(chē)、電動(dòng)四輪車(chē)、電瓶車(chē)等，電動(dòng)車(chē)控制器也因?yàn)椴灰粯拥能?chē)型而有不一樣的功能和特別點(diǎn);
　　電動(dòng)車(chē)控制器主要功能特別點(diǎn)如下：
　　超靜音設(shè)計(jì)技術(shù)：?jiǎn)为?dú)特的電流（A）控制算法，能適用來(lái)任何一款無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)，并而且設(shè)定有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч?，提升了電?dòng)車(chē)控制器的普遍適應(yīng)性，使電動(dòng)車(chē)電機(jī)和控制器不再需要匹配。
　　恒流控制技術(shù)：電動(dòng)車(chē)控制器堵轉(zhuǎn)電流（A）和動(dòng)態(tài)運(yùn)行電流（A）完全一致，保證了電池的壽命，并而且提升了電動(dòng)車(chē)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
　　自動(dòng)識(shí)別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車(chē)電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車(chē)線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識(shí)別電機(jī)的寫(xiě)入幾輸出模式，可以省去無(wú)刷電動(dòng)車(chē)電機(jī)接線的麻煩，大大降低了電動(dòng)車(chē)控制器的使用要求。
　　隨動(dòng)abs系統(tǒng)：設(shè)定有反充電/汽車(chē)EABS剎車(chē)功能，引入了汽車(chē)級(jí)的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車(chē)靜音、柔和的效果，不管在任何車(chē)速下保證剎車(chē)的舒適性和平穩(wěn)性，不會(huì)出現(xiàn)原來(lái)的abs在低速現(xiàn)象下剎車(chē)剎不住的現(xiàn)象，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械限限制動(dòng)作作力和機(jī)械剎車(chē)的壓力，降低剎車(chē)噪音，大大多加了整車(chē)限限制動(dòng)作作的安全性；并而且剎車(chē)、減慢速度或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池實(shí)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，多加續(xù)行里程，用戶可按照自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)節(jié)EABS剎車(chē)深度。
　　電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異?，F(xiàn)象下對(duì)電動(dòng)車(chē)正常推行無(wú)任何影響。
　　自檢功能：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)測(cè)試與之相關(guān)的連接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開(kāi)關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動(dòng)實(shí)施保護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。
　　反充電功能：剎車(chē)、減慢速度或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對(duì)電池實(shí)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，多加續(xù)行里程。
　　堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判別電機(jī)在過(guò)流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如果過(guò)流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值社頂在固定值，以保持整車(chē)的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流（A）控制在2A以下，以保證控制器及電池的安全。
　　動(dòng)靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)車(chē)電機(jī)隨意一相發(fā)生斷相故障時(shí)，控制器實(shí)行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀，同時(shí)保護(hù)電動(dòng)車(chē)電池、延長(zhǎng)電池壽命。
　　功率（W）管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，就地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功率（W）管的作業(yè)現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)功率（W）管損壞的現(xiàn)象，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率（W）管后，出現(xiàn)推車(chē)對(duì)比費(fèi)力的現(xiàn)象。
　　防飛車(chē)功能：解決了無(wú)刷電動(dòng)車(chē)控制器由于轉(zhuǎn)把或線路鼓掌引起的飛車(chē)現(xiàn)象，提升了系統(tǒng)的安全性。
　　1+1助力功能：用戶可自行調(diào)節(jié)應(yīng)用自向助力或反向助力，完成了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺(jué)更輕松。
　　巡航功能：自動(dòng)/手動(dòng)巡航功能一體化，用戶可按照需要自行選用，8秒進(jìn)入巡航，平穩(wěn)行使速度，無(wú)須手柄控制。
　　模式變換功能：用戶可變換電動(dòng)模式或助力模式。
　　防盜報(bào)警功能：超靜音設(shè)計(jì)，引入汽車(chē)級(jí)的遙控防盜理念，防盜的平穩(wěn)性更高，在報(bào)警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效多達(dá)125dB以上，設(shè)定有極強(qiáng)的威懾力。并設(shè)定有自學(xué)習(xí)掌控把握功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
　　倒車(chē)功能：控制器多加了倒車(chē)功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車(chē)功能失效，當(dāng)用戶停車(chē)時(shí)，按下倒車(chē)功能鍵，可實(shí)行輔助倒車(chē)，并而且倒車(chē)速度最高不超過(guò)10km/h。
　　遙控功能：應(yīng)用先進(jìn)的遙控技術(shù)，長(zhǎng)達(dá)256的加密算法，感知度多極可調(diào)，加密功能更好，并而且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生，接大大提升了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，并設(shè)定有自學(xué)習(xí)掌控把握功能，遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。
　　高速控制：應(yīng)用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)用的單片機(jī)，加入全心的BLDC控制算法，適用來(lái)低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。
　　電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī)，全部可以兼容，不需要修改任何設(shè)定。
兼容功能：普通，自學(xué)習(xí)掌控把握，無(wú)霍爾，36V,48V,60V全兼容。
正弦波功能：正弦波優(yōu)點(diǎn) 噪音小，大負(fù)載時(shí)震動(dòng)小。
霍爾補(bǔ)償功能：可以完成隨意一個(gè)霍爾壞，全部可以作為有霍爾使用，簡(jiǎn)便說(shuō)就是真正的無(wú)霍爾零啟動(dòng)，只要電機(jī)有兩個(gè)霍爾好的全部可以為有霍爾狀態(tài)，因?yàn)殡姍C(jī)在同時(shí)壞兩個(gè)霍爾的幾率很低。
一、控制器與保護(hù)功能
（一）控制器簡(jiǎn)介
簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）構(gòu)成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電子回路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ冒娮踊芈吠瓿煽刂七^(guò)程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊包括片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電子回路以及能讓開(kāi)關(guān)電子回路功率（W）管導(dǎo)通或截止、經(jīng)過(guò)方波控制功率（W）管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的驅(qū)動(dòng)電子回路、寫(xiě)入輸出端口等包括在一起，而包括的計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。它是以"傻瓜"面目出現(xiàn)的高技術(shù)設(shè)備。
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所應(yīng)用的微處置整理器的功能、功率（W）開(kāi)關(guān)器件電子回路及周邊器件布置等，直接關(guān)系到整車(chē)的功能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身功能和效率。不一樣品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯露出較大差別。
（二）控制器的型式
目前，電動(dòng)自行車(chē)所應(yīng)用的控制器電子回路原理基礎(chǔ)相同或接近。
有刷和無(wú)刷直線DC電機(jī)大全部應(yīng)用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)節(jié)速度，只是選用驅(qū)動(dòng)電子回路、包括電子回路、開(kāi)關(guān)電子回路功率（W）晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。元件和電子回路上的差異，包括了控制器功能上的不大相同?？刂破鲝臉?gòu)造上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。
1、分離式 所謂分離，是指控制器主體和顯露部分分離（圖4-22、圖4-23）。后者裝配在車(chē)把上，控制器主體則隱藏在車(chē)體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方法使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車(chē)體外觀顯得簡(jiǎn)潔。
2、一體式 控制部分與顯露部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專(zhuān)用塑料盒子里。盒子裝配在車(chē)把的正中，盒子的操作面板上開(kāi)有數(shù)量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水浸膜。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)定有發(fā)光二極管以指示車(chē)速、電源和電池剩余電量。
（三）控制器的保護(hù)功能
保護(hù)功能是對(duì)控制器中換相功率（W）管、電源免過(guò)放電，以及電機(jī)在運(yùn)行中，因某種故障或誤實(shí)操而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí)，電子回路按照反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)自行車(chē)基礎(chǔ)的保護(hù)功能和拓展功能如下：
1、限限制動(dòng)作作斷電 電動(dòng)自行車(chē)車(chē)把上兩個(gè)鉗形限限制動(dòng)作作手把均裝配備有接點(diǎn)開(kāi)關(guān)。當(dāng)限限制動(dòng)作作時(shí)，開(kāi)關(guān)被推押閉合或被斷開(kāi)，而改變了原來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這個(gè)改變形成信號(hào)傳送到控制電子回路中，電子回路按照預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流（A），使功率（W）截止，停止供電。因而，既保護(hù)了功率（W）管本身，又保護(hù)了電機(jī)，也防止了電源的浪費(fèi)。
2、欠壓保護(hù) 這里指的是電源的電壓（V）。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓（V）已經(jīng)接近"放電終止電壓（V）"，控制器操作面板（或儀表顯露盤(pán)）即顯露電量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓（V）已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓（V）取樣電阻將分流信息饋入對(duì)比器，保護(hù)電子回路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流（A）以保護(hù)電子器件和電源。
3、過(guò)流保護(hù) 電流（A）超限對(duì)電機(jī)和電子回路一系列元件全部可能造成損傷，甚至燒毀，這是絕對(duì)應(yīng)當(dāng)避免的。控制電子回路中，必須具備這種過(guò)電流（A）的保護(hù)功能，在過(guò)流時(shí)經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)即切斷電流（A）。
4、過(guò)載保護(hù) 過(guò)載保護(hù)和過(guò)電流（A）保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流（A）超限。電動(dòng)自行車(chē)說(shuō)明書(shū)上全部特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載。如果沒(méi)有這種保護(hù)功能，不一定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損傷，但首當(dāng)其沖的就是開(kāi)關(guān)功率（W）管，只要無(wú)刷控制器功率（W）管燒毀一只，變成兩相供電后電機(jī)運(yùn)行即變得無(wú)力，騎行者立即可以感覺(jué)到脈動(dòng)異常；若繼續(xù)騎行，接著就燒毀第2個(gè)、第3個(gè)功率（W）管。有兩相功率（W）管不作業(yè)，電機(jī)即停止運(yùn)行，有刷電機(jī)則失去控制功能。因此，由過(guò)載引起的過(guò)電流（A）是很危險(xiǎn)的。但只要有過(guò)電流（A）保護(hù)，載重超限后電子回路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果全部可以避免。
5、欠速保護(hù) 仍然屬于過(guò)流保護(hù)范疇，是為不具備0速起步功能的無(wú)刷控制系統(tǒng)而設(shè)定，
6、限速保護(hù) 是助力型電動(dòng)自行車(chē)單獨(dú)特的設(shè)計(jì)控制程序。車(chē)速超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，電子回路停止供電不予助力。對(duì)電動(dòng)型電動(dòng)自行車(chē)而言，統(tǒng)一規(guī)定車(chē)速為20km/h，車(chē)用電機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，規(guī)格限定轉(zhuǎn)動(dòng)速度就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電子回路也已經(jīng)設(shè)好。電動(dòng)自行車(chē)只能在不超過(guò)這個(gè)速度狀態(tài)下運(yùn)行。
控制器的位置不會(huì)影響到功能，主要視設(shè)計(jì)者的意圖。
但有幾項(xiàng)原則：
（1）在運(yùn)行實(shí)操允許時(shí)；
（2）在整體布置允許時(shí)；
（3）在線路布設(shè)要求時(shí)；
（4）在配套設(shè)施要求時(shí)